RXR-MC120BD Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot
Termékleírás
Az RXR-MC120BD tűzoltó felderítő robot egyfajta speciális robot.Lítium akkumulátort használ áramforrásként, és vezeték nélküli távirányítót használ a tűzoltó és füstelvezető robot távoli vezérléséhez.Különféle nagyméretű petrolkémiai vállalkozásokban használható.Az alagutak és a metrók száma nő.Az olaj és gáz, a mérgező gázok szivárgása és robbanása, alagutak, metróbeomlás és egyéb katasztrófák hajlamosak a katasztrófákra.A tűzoltó és füstelvezető robotok kulcsszerepet játszanak a vészhelyzeti mentésben, és főként helyettesítőként használják őket.Speciális felszerelés a tűzoltók számára a veszélyes vegyi tüzek vagy sűrű füsttüzek helyszínén történő mentéshez.Ez a termék tűzoltó, füstelvezető, audio- és videofelderítő, mérgező és káros gázok felderítése, valamint környezeti felderítés funkciói katasztrófa sújtotta területeken;
Hatály
1.Tűzmentés nagy kőolaj- és vegyipari vállalatok számára
2. Alagutak, metrók és más helyek, amelyek könnyen összeomlanak, és be kell menniük a mentéshez és a tűzoltáshoz
3.Mentés olyan környezetben, ahol gyúlékony gáz vagy folyadék szivárog, és rendkívül valószínű a robbanás
4.Mentés olyan környezetben, ahol erős füst, mérgező és káros gázok stb.
5. Mentés olyan környezetben, ahol közeli tűz szükséges, és közeledés után az emberek könnyen megsérülhetnek
Jellemzők
★ Magas robbanásbiztos szint
Az általános robbanásbiztos minőség Exd[ib] IIB T4Gb
Az akkumulátor robbanásbiztos minősége Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Vonóerő: ≥6000N
3. ★ Különféle mérgező és káros gázok észlelése
Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
4. ★ Hozzáférés a robot hálózati felhő platformhoz
Valós idejű állapotinformációk a robot helyéről, teljesítményéről, hang-, videó-, gázkörnyezet-észlelési információiról stb. a 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, és megtekinthetők a háttér PC-n és mobilterminálokon
4. Fő jellemzők
4.1 Az egész robot:
1. Név: Tűzoltó Felderítő Robot
2. Modell: RXR-MC120BD
3. Alapvető funkciók: tűzoltás, felderítés, hang- és képfelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés katasztrófa sújtotta területeken;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok megvalósítása: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. A robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanó környezet 1. rész: Általános követelmények a berendezésekre”, összhangban a GB3836-tal.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet, 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések”, CB3836.4 2010 ” Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védelmi berendezések Nemzeti szabvány
6.★Robbanásbiztos típus: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb a teljes robotnál (ez a paraméter összhangban van az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével), lítium akkumulátor teljesítmény tápegység: Ex d IIC T6 Gb (Az Institute Co., Ltd. Széntudományi és Technológiai Kutatóközpontja)
7. Tápellátás: elektromos, hármas lítium akkumulátor
8. ★Méret: hossz 1956mm × szélesség 1317mm × magasság 1488mm (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
9.★ Vonóerő: ≥6200N (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
10. ★ Vontatási távolság: ≥100 m (két DN80-as tömlő húzása)
11. Gyaloglási sebesség: 0～1,30m/s, távirányítós, fokozatmentesen változtatható sebesség (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
12. Mászóképesség: legalább 79% (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
13. Folyamatos sétaidő: ≥2,5h
14. Kitartás: 10h
15. Távirányító távolság: 1 km (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
16. Videó átviteli távolság: 1100m
17.★Akadályleküzdési képesség: 265mm (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
18.★ Bejárási mélység: 500 mm (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
19. Egyenes eltérés mértéke: 0,04% (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
20. A gép tömege: ≤869Kg
21. Féktávolság: <0,12m
22. Gördülési stabilitás szöge: 43° stabil
23. Autonóm akadálykerülő funkció: Ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség felére csökken, ha pedig akadályba ütközik 1 méteren belül, automatikusan leállítja az előrehaladást.
24.★Automatikus permetező hűtési funkció: Háromrétegű vízfüggöny önpermetező hűtési kialakítással rendelkezik, amely permetezi és lehűti a robot testét, hogy az egész robotot lefedő vízfüggönyt képezzen, biztosítva, hogy az akkumulátor, a motor, a vezérlőrendszer és a kulcs a robot alkatrészei normál üzemben vannak magas hőmérsékletű környezetben;a felhasználók testreszabhatják a riasztási hőmérsékletet (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ tesztjelentésével)
25. ★Automatikus energiatermelés és visszarúgás-csillapító funkció: A robot fő motorja energiageneráló fékezést alkalmaz, amely a visszarúgást elektromos energiává alakítja a sprinklerekben;
26.★Robot lánctalpas: A tűzoltó robotláncot égésgátló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készíteni (ez a paraméter összhangban van az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és -vizsgálati vizsgálati jelentésével Központ);a lánctalpas belseje fémváz;lánctalpas kisiklás elleni védelemmel rendelkezik;
27. Vízálló öv csomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezeten keresztül 360 fokkal elforgatható, hogy megakadályozza a vízöv csomósodását
28. A tömlő automatikus leesésének funkciója (opcionális): a távirányítóval automatikusan leesik a tömlő, így biztosítva, hogy a robot könnyedén visszatérhessen a feladat elvégzése után
29. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál integrált képpel és adatokkal
4.2 Robot tűzoltó rendszer:
1. A tűzoltóanyag típusa: víz vagy hab
2. Anyag: pisztolytest-rozsdamentes acél, pisztolyfej-alumíniumötvözet kemény oxidáció
3. Üzemi nyomás: 1,0～1,2Mpa
4. Permetezési módszer: DC és porlasztás, folyamatosan állítható
5. Víz/hab áramlás: 124,8 l/s víz, 125,7 l/s hab
6.★ Hatótávolság: 92,1 m vízhez, 87,2 m habhoz (a vizsgálati jelentésben látható)
7. Elforgatási szög: vízszintes -90°～90°, függőleges -38°～90° (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
8. Szórási szög: ≥120° (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
9.★ Tűzjelző típus: AKRON Amiron tűzjelző
4.3 Robot felderítő rendszer:
A gázmérők, környezetfigyelő modulok, infrakamerák, hangszedők és egyéb járműre szerelt berendezések konfigurálásával a baleset helyszínén lévő mérgező és káros gázok, a katasztrófa sújtotta terület környezeti viszonyai, videó és hang távolról követhető;a robbanásbiztos emelőplatform környezetérzékelő érzékelőkkel és kamerákkal van felszerelve a mérgező és éghető gázok, hang- és képanyag, valamint a különböző magasságú környezet mérésére és elemzésére a helyszínen;
1.★A felderítő rendszer konfigurációja: 3 járműre szerelt robbanásbiztos infrakamera, 1 többparaméteres teszter, 1 hőmérséklet- és páratartalom érzékelő
2. ★ A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: kezdeti magasság 1310 mm, emelés utáni magasság 2050 mm
3. ★ Gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti mentés gyors kioldó érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom érzékelővel, amely képes érzékelni: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°C között
Páratartalom tartomány: 0% relatív páratartalom 90% relatív páratartalom között
4. Infravörös hőmérséklet mérési funkció: Az infravörös hőmérsékletmérő érzékelők az autó belsejében és kívül vannak felszerelve, hogy figyeljék az autó karosszériájának belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350°C)
4.4 Robot kép- és hangérzékelés:
1. ★ A kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 3 rögzített nagyfelbontású infravörös kamerából áll a törzsön, hogy megvalósítsa a látótávolságot elöl és hátul
2. Kamera megvilágítása: A házon lévő kamera tiszta képeket tud biztosítani 0,001LUX alacsony megvilágítás mellett, dinamikus rázkódásgátlóval;a kamerának képesnek kell lennie arra, hogy hatékonyan és tisztán rögzítse a jelenetet nulla megvilágítás mellett, és megjelenítse azt a kezelőterminál LCD képernyőjén
3. Kamera pixelek: millió nagy felbontású kép, 1080P felbontás, 60°-os széles látószög
4. ★ Kamera védelmi szint: IP68
5. A hanggyűjtés műszaki követelményei: helyszíni hang távoli gyűjtése, könnyen érthető a beszorult személyek helyzete, 5 méteres felvételi távolság, 20Hz～20kHz frekvenciatartomány, ≥40dB érzékenység
4.5 Távirányító terminál konfigurációs paraméterei
1. Méretek: 406*330*174mm
2. A teljes gép súlya: 8,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 3 csatornás videojel kapcsolás
4. Munkaidő: 8h
5. Alapfunkciók: a távirányító és a monitor egybeépített hárombiztos doboz típusú hordozható kivitelben, ergonomikus pánttal;egyszerre nézhető és vezérelhető, a helyszín körüli környezet pedig stabilan bemutatható a távirányítónak, amely valós időben megjeleníthető Akkumulátor, mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információk stb. a robot, például előre, hátra és fordulva;képrázkódásgátló funkcióval, az adatátviteli mód vezeték nélküli átvitel titkosított jelek használatával.
6. Sétavezérlő funkció: Igen, egy kéttengelyes ipari joystick, egy joystick megvalósítja a robot előre, hátra, balra és jobbra kanyarodását rugalmasan
7. A felderítő rendszer emelőkapcsolójának vezérlése: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
8. Videó kapcsoló: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
9. Az automatikus vonószíj funkció vezérlése: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
10. Világításvezérlő funkció: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló, a gazdaszámítógép önzáró választ ad
11. Segédeszközök: távirányítós vállpánt, mozgatható állvány
4.6 Internet funkció:
1. GPS funkció: GPS helymeghatározás, nyomvonal lekérdezhető
2. ★ Csatlakoztatható a robotfelhő-kezelő platformhoz (opcionális): a robot neve, modell, gyártó, GPS hely, akkumulátor, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 csatlakoztatható, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőkezelési platformra, a robot állapota pedig valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül.Kényelmes a parancsnokok számára a döntéshozatal, a berendezés-menedzsereknek pedig a robotok teljes életciklusának irányítása
4.7 Egyéb:
★ Sürgősségi szállítási terv (opcionális): robot dedikált szállító pótkocsi vagy robot dedikált szállítójármű
5. A termék konfigurációja
1.1.Tűzoltó Felderítő Robot×1
2.2.Távirányító terminál × 1
3.3.Autós karosszéria töltő (54,6V) × 1 szett
4.4.Távirányítós töltő (19,6V) × 1 szett
5.5.Antenna (digitális átvitel) × 2
6.6.Antenna (képátvitel) × 3
7.7.Robot felhőkezelési platform × 1 készlet (opcionális)
8. Robot sürgősségi szállítójármű × 1 (opcionális)
6. Tanúsítvány
1. ★ A teljes robot tűzvédelmi tanúsítása: az egész robot megfelelt az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak
2. ★ A teljes robot robbanásbiztos tanúsítványa: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
3. Robbanásbiztos tápdoboz tűzoltó robotokhoz: Exd ⅡC T6 Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
4. Robbanásbiztos és gyújtószikramentes vezérlődoboz tűzoltó robotokhoz: Exd[ib]IIBT4Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt a jövőbeni használatra
5. Tűzoltó robot vízágyú a robbanásbiztos motor vezérléséhez: ExdIIBT4GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
6. Fő hajtás robbanásbiztos motor tűzoltó robothoz: ExdIIBT4GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
7. A gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul robbanásbiztos tanúsítása: ExdibIICT5GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
8. ★Gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul tűztanúsítványa: Sikeresen teljesítette az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálatát, és referenciaként megadta az eredeti példányt
9. ★ Robbanásbiztos emelőplatform robbanásbiztos tanúsítása: ExdIIBT5GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
10. ★ A tűzoltó robot lánctalpas anyagának vizsgálati jegyzőkönyve: az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentése
11.★A Széntudományi és Technológiai Kutatóintézet Co., Ltd. Vizsgálóközpontja által végzett ellenőrzésen megfelelt, a robottest védelmi szintje IP68, a robottest védelmi szintje IP67.Az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak
12.★Az automatikus vízelzáró védőberendezés a Szellemi Tulajdon Állami Hivatalán keresztül szerezte meg a találmányi szabadalmat, az eredeti példányt referenciaként adjuk
