RXR-M80D tűzoltó robot

1. TERMÉKBEMUTATÁS
Speciális robotként az RXR-M80D tűzoltó robot lítium akkumulátorról működik, és vezeték nélküli távirányítóval vezérli a tűzoltó robotot. Használható a mentésben és a mentésben döntő szerepet játszó tűzoltók helyettesítésére a veszélyes tűz- vagy füsttűzhelyszíneken dolgozó speciális mentőfelszereléseknél.

2. Alkalmazási kör
Nagyméretű petrolkémiai vállalatok, alagút- és metrótűzoltás
Mentés veszélyes vegyi tüzek vagy sűrű füsttüzek helyszínén
Helyszíni mentés olaj-, gáz-, mérgező gázszivárgás és -robbanás, alagút-, metróomlás stb. esetén.

3. Termékjellemzők
1. ★Gyors vezetési sebesség
Elérhető 5,47 km/óra,
2. ★Többfunkciós használat
Tűzoltás, felderítés

3. ★Különböző típusú mérgező és káros gázok érzékelése (opcionális)
Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter

4. ★Hozzáférés a robothálózatba kapcsolt felhőplatformhoz
A robot valós idejű állapotinformációi, például a helyadatai, a tápellátási adatai, a hang-, videó- ​​és gázkörnyezet-érzékelési adatai a 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, és megtekinthetők a háttérrendszerű PC-n és mobil terminálokon.
4. Fő műszaki index
4.1 Teljes gép:
1. Név: Tűzoltó robot
2. Modell: RXR-M80D
3. Alapvető funkciók: tűzoltás, környezeti felderítés katasztrófa sújtotta övezetekben;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok végrehajtása: „GA 892.1-2010 Tűzoltó robotok 1. rész: Általános műszaki követelmények”
5. Tápellátás: elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor
6. Méretek: ≤ hosszúság 1528 mm * szélesség 890 mm * magasság 1146 mm
7. Forgási átmérő: ≤1767 mm
8. ★Súly: ≤386 kg
9. Vonóerő: ≥2840N
10. Húzási távolság: ≥40 m (két DN80-as dúsított tömlő húzása)
11. ★Maximális lineáris sebesség: ≥1,52 m/s, távvezérelt, folyamatosan változtatható sebesség
12. ★Egyenes eltérés: ≤1,74%
13. Féktávolság: ≤0,11 m
14. ★Mászóképesség: ≥84,8% (vagy 40,3°)
15. Akadályátlépési magasság: ≥305 mm,
16. Gördülési stabilitási szög: ≥45 fok
17.★Gázlómélység: ≥400 mm
18. Folyamatos gyaloglási idő: 2 óra
19. Megbízhatósági üzemidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági teszten keresztül
20. Távirányító távolsága: 1100 m
21. Videó átviteli távolság: 1100 m
22. ★Automatikus permetező hűtési funkció: Háromrétegű vízfüggönnyel, önpermetező hűtőrendszerrel rendelkezik, amely permetezi és hűti a robot testét, így egy vízfüggönyt képez, amely az egész robotot befedi, biztosítva, hogy az akkumulátor, a motor, a vezérlőrendszer és a robot főbb alkatrészei normál működésben legyenek magas hőmérsékletű környezetben; a felhasználó testreszabhatja a riasztási hőmérsékletet.
23. Automatikus áramtermelés és visszarúgás elleni védelem: A robot fő motorja áramtermelési fékezést alkalmaz, amely a visszarúgási erőt elektromos energiává alakítja a sprinkler tűzoltás során;
24.★Robotlánctalp: A tűzoltó robotlánctalpnak lángálló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készülnie; a lánctalp belseje fémkeret; kisiklásgátló kialakítással rendelkezik;
25. Vízálló övcsomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezetnek köszönhetően 360 fokban elforgatható, hogy megakadályozza a vízálló öv csomózódását
26. Automatikus tömlőleválasztó funkció (opcionális): a távirányítóval történő működtetés automatikus tömlőleválasztót valósít meg, biztosítva, hogy a robot a feladat elvégzése után könnyedén visszatérhessen
27. Vezérlőterminál: hárompontos, dobozos, kép- és adatalapú integrált távirányító terminál
4.2 Robot tűzoltó rendszer：
1. Tűzjelző: háztartási robbanásbiztos tűzjelző
2. Tűzoltószer típusa: víz vagy hab
3. Anyag: ágyútest: rozsdamentes acél, ágyúfej: kemény oxidációjú alumíniumötvözet
4. Üzemi nyomás (MPa): 1,0 (MPa)
5. Permetezési módszer: DC és porlasztás, folyamatosan állítható
6.★Áramlási sebesség: 80,7 l/s víz,
7. Hatótávolság (m): ≥84,6 m, víz
8.★Forgási szög: vízszintes -90°～90°, függőleges 28°～90°
9. Maximális permetezési szög: 120°
10. Követőkamera: Vízágyú követőkamera, felbontás 1080P, nagylátószög 60°
11. Infravörös hőforrás-követő funkció (opcionális): Az infravörös hőszem-követő funkcióval infravörös hőkamerás képalkotás segítségével képes érzékelni és nyomon követni a hőforrásokat.
12. Habcső: A habcső cserélhető. A csere módja a gyorscsatlakozó. A tűzoltóvíz-monitor képes vizet, habot és kevert folyadékot permetezni, így egyetlen lövés több célra is felhasználható, és váltható egyenáramú és permetezési módok között.
4.3 Robotfelderítő rendszer：
A törzsre rögzített infravörös kamerán és a dönthető/forgatható rendszer infravörös kameráján keresztül távoli felderítést végezhet a baleset helyszínének környezeti viszonyairól és videófelvételéről, valamint elvégezheti a környezeti elemzést.
1. ★Felderítő rendszer konfigurációja: 2 járműre szerelt robbanásbiztos infravörös kamera, 1 forgó infravörös pan/billentő
2. ★Gáz- és környezetérzékelő modul (opcionális): vezeték nélküli vészhelyzeti gyorsbevetési érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom-érzékelővel van felszerelve, amely a következőket képes érzékelni: hőmérséklet\páratartalom\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Robot videó érzékelése：
1.★Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer két rögzített, robbanásbiztos infravörös kamerából és egy forgatható infravörös forgatható/billenthető kamerából áll. Képes a megfigyelés előtt megfigyelhető képeket megjeleníteni, vízágyús követést és 360 fokos teljes látószögű beállítást végezni;
2. Kamera megvilágítása: A vázon található kamera 0,001 LUX gyenge megvilágítás mellett is tiszta képeket tud készíteni dinamikus rázkódásmentesítéssel; a kamerának képesnek kell lennie hatékonyan és tisztán rögzíteni a jelenetet nulla megvilágítás mellett, és megjeleníteni azt a kezelőterminál LCD-képernyőjén.
3. Kamera pixelek: millió nagyfelbontású kép, 1080P felbontás, 60°-os nagylátószög
4. ★ Kamera védelmi szintje: IP68
5. Infravörös hőkamera (opcionális): infravörös hőkamerával felszerelt a hőforrás érzékelésére és nyomon követésére; az infravörös hőkamera képstabilizátor funkcióval rendelkezik; képalkotásra és valós idejű továbbításra is alkalmas; vizualizált tűzforrás-keresési funkcióval rendelkezik. A vizsgálóberendezésnek robbanásbiztosnak kell lennie, az eredeti tanúsítvány ellenőrzésre rendelkezésre áll.
4.5 Távoli terminál konfigurációs paraméterei:
1. Méretek: 406 * 330 * 174 mm
2. Teljes gép súlya: 8,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 3 csatorna videojel váltás
4. Munkaidő: 8 óra
5. Alapfunkciók: a távirányító és a monitor integrált, háromrétegű, dobozszerű, hordozható kialakítású, ergonomikus pánttal; egyszerre figyelhető és vezérelhető, a helyszín környezete stabilan megjeleníthető a távirányítón, amely valós időben megjeleníthető: akkumulátor, robot dőlésszöge, azimut szöge, mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információi stb., vezérli a robot előre, hátra és forduló mozgását; vezérli a vízágyút fel, le, balra, jobbra, DC-re, porlasztásra, önlengésre és egyéb műveletekre. Képstabilizátor funkcióval; elülső, hátsó és vízágyús képkövetéssel és valós idejű átviteli funkcióval, az adatátviteli mód vezeték nélküli átvitel titkosított jelek használatával.
6. Gyaloglásvezérlési funkció: Igen, egy kéttengelyes ipari joystick, egy joystick megvalósítja a robot rugalmas működését előre, hátra, balra és jobbra fordulva
7. PTZ kameravezérlő funkció: Igen, egy kéttengelyes ipari joystick, egy joystick vezérelheti a PTZ-t fel, le, balra és jobbra mozgásokhoz
8. Vízmonitor vezérlő funkció: Igen, önindító jog kapcsoló
9. Videokapcsoló: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
10. Az automatikus vonószíj funkció vezérlése: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
11. Világításvezérlő funkció: Igen, önzáró kapcsoló
12. Segédeszközök: távirányító terminál vállpánt, állvány

4.6 Internetfunkciók：
1. GPS funkció (opcionális): GPS-pozicionálás, útvonal lekérdezhető
2.★ Csatlakoztatható a robot felhőalapú menedzsment platformjához (opcionális): csatlakoztatható a robot neve, modellje, gyártója, GPS-helyzete, akkumulátor töltöttségi szintje, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 adatai, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbítódnak a felhőalapú menedzsment platformra, és a robot állapota valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül. Ez megkönnyíti a parancsnokok számára a döntéshozatalt, a berendezéskezelők pedig a robotok teljes életciklusának kezelését.
4.7 Egyéb：
★ Sürgősségi szállítási rendszer (opcionális): robot speciális szállítópótkocsi vagy robot speciális szállítójármű

5. Gyártási konfiguráció
1. Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot×1
2. Kézi távirányító terminál × 1
3. Karosszéria töltő (54,6 V) × 1 készlet
4. Távirányító töltő (24V) × 1 készlet
5. Antenna (digitális átvitel) × 2
6. Antenna (képátvitel) × 3
7. Robotfelhő-kezelő platform × 1 készlet (opcionális)
8. Robot vészhelyzeti szállító jármű × 1 (opcionális)

6. Terméktanúsítás
1. ★A teljes gép tűzvédelmi tanúsítványa: a teljes gép megfelelt a Nemzeti Tűzvédelmi Berendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és az eredeti példány referenciaként rendelkezésre áll.
2. ★ Tűzoltó robot lánctalpas anyagának ellenőrzési jelentése: a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentése
3. ★Az automatikus vízelzáró védőberendezés találmányi szabadalmat kapott az Állami Szellemi Tulajdon Hivatalán keresztül, és az eredeti példányt referenciaként megadjuk.
4. ★Rendelkezzen tűzoltó robotrendszer szoftverrel és számítógépes szoftver szerzői jogi regisztrációs tanúsítvánnyal, és az eredeti tanúsítványt későbbi felhasználás céljából mutassa be.
8. Tanúsítványok és jelentések

8. Tanúsítványok és jelentések