RXR-MC200BD robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot

Termékleírás
Az RXR-MC200BD robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot egyfajta speciális robot. Áramforrásként lítium akkumulátort használ, és vezeték nélküli távirányítóval vezérli a tűzoltó robotot. A robot főként egy robottestből, egy nagy áteresztőképességű vízágyúból, egy robbanásbiztos infravörös kettős látású, forgatható/billenthető, audio- és videofelderítő, mérgező és veszélyes gázok felderítő, valamint egy kézi távirányító terminálból áll. Alkalmazható autópálya- (vasúti) alagutakban keletkezett tüzek, metróállomásokon és alagutakban keletkezett tüzek, földalatti létesítményekben és teherudvarokon keletkezett tüzek, valamint nagy fesztávolságú és nagy terű helyeken keletkezett tüzek oltására. Különösen alkalmas petrolkémiai olajraktárak és finomítók tüzeinek oltására, veszélyes tűzcélok támadására és fedezésére, hozzáférhetetlen tüzek oltására és mentésére. Ez a termék tűzoltási, audio- és videofelderítési, mérgező és veszélyes gázok felderítési, valamint katasztrófa sújtotta övezetekben keletkezett környezeti felderítési funkciókkal rendelkezik.

Alkalmazási kör
● Nagyméretű petrolkémiai vállalatok, alagút- és metrótűzoltás
● Veszélyes vegyi tüzek vagy sűrű füsttüzek helyszíni mentése
● Helyszíni mentés olaj-, gáz-, mérgező gázszivárgás és -robbanás, alagút-, metróomlás stb. esetén.

Jellemzők
1. ★Erős tűzoltóképesség
A nagy áramlású kacsacsőrű vízágyú kialakítása a vízpermet különféle formáit megváltoztathatja, a permetezési áramlás beállítható, és a tartomány magas, ami megfelel a nagy terekben végzett tűzoltási munkáknak.
2.★Magas védelmi szint
Az általános védettségi szint IP67
A ház védettségi osztálya IP68
3.★Különböző típusú mérgező és káros gázok észlelése
Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
4. ★Erős erő
Kiváló tömlővontatási képesség, egyszerre 6 x 80 tömlőt is képes húzni
5. ★Többfunkciós használat
Tűzoltó, felderítő, szállítási funkciókkal rendelkezik, különösen mentőfelszerelések és anyagok, például tömlőfelszerelések (például: tömlő, gázálarc, túlnyomásos légzőkészülék, tűzvédelmi ruházat, mentőeszközök és egyéb felszerelések) szállítására.
6. ★Hozzáférés a robothálózatba kapcsolt felhőplatformhoz
A robot helyének, teljesítményének, hangjának, videójának, gázkörnyezet-érzékelési információinak stb. valós idejű állapotinformációi a 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, és megtekinthetők a háttér-PC-n és a mobil terminálokon.

Fő specifikációk
4.1 A teljes robot:
1. Név: Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot
2. Modell: RXR-MC200BD
3. Alapvető funkciók: tűzoltás, hang- és videofelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés katasztrófaövezetekben;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok bevezetése: „GA 892.1-2010 Tűzoltó robotok 1. rész: Általános műszaki követelmények”
5. Robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanásveszélyes környezet 1. rész: Berendezésekre vonatkozó általános követelmények”, összhangban a GB3836.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések” és a CB3836.4 2010 „Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védőberendezések nemzeti szabványával” szabványnak.
6.★Robbanásbiztos típus: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb a teljes robotra vonatkozóan (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével)
7. ★Védelmi szint: a robot testének védettségi szintje IP68, a robot felső részének védettségi szintje pedig IP67 (ez a paraméter összhangban van a Kínai Szénkutató Intézet Tesztközpontjának tesztjelentésével).
8. Tápellátás: elektromos, lítium akkumulátor
9.★Méret: hosszúság 2800 mm × szélesség 1730 mm × magasság 1470 mm
10. ★Kormányátmérő: helyben fordulva
11.★Súly: 2800 kg
12. ★Húzóerő: 20000N
13. Vontatási távolság: ≥100 m (két DN80-as dúsított tömlő vontatása)
14.★Maximális áramlás: 200L/s (150L/s～200L/s áramlásszabályozás)
15. ★Maximális lineáris sebesség: ≥1,6 m/s, távirányítóval fokozatmentes sebesség
16. ★ Egyenes eltérés mértéke: ≤ 2%
17.★Mászóképesség: 84% (vagy 40°)
18. Akadályátkelés magassága: 400 mm,
19. Gördülési stabilitási szög: ≥40 fok
20. ★Gázlómélység: 600 mm (légköri vízben 1 órán át víz nélkül)
21. Folyamatos gyaloglási idő: 3 óra
22. Megbízhatósági üzemidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági teszten keresztül
23. Távirányító távolsága: 1110 m
24. Videó átviteli távolság: 1110 m
25. ★Teherbírás: önhordó keret, amely képes mentőanyagokat szállítani a katasztrófa helyszínére (például: tömlő, gázálarc, túlnyomásos légzőkészülék, tűzvédelmi ruházat, mentőeszközök és egyéb felszerelések); vontatható Mentőjármű szállítása a mentési helyszínre; akadályokat tud húzni a vontatógyűrűn keresztül
26. ★Panoráma monitorozási funkció: távolról is megjelenítheti a robot testének 360 fokos képét (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának tesztjelentésével)
27. ★ Helyzetkijelző funkció: a robot dőlésszögének, gördülési szögének és azimutszögének valós idejű érzékelése, így a kezelő megpróbálhatja megragadni a robot állapotát, és az értéket visszaküldheti a távirányító terminálnak a következő helyes parancs végrehajtásához (ez a paraméter a nemzeti tűzvédelmi berendezések minőségéhez kapcsolódik. A felügyeleti és ellenőrző központ ellenőrzési jelentése következetes).
28. Autonóm akadályelkerülő funkció: Ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség a felére csökken, és ha 1 méteren belül akadályba ütközik, automatikusan leáll.
29.★Automatikus permetező hűtési funkció: Háromrétegű vízfüggönnyel, önpermetező hűtőrendszerrel rendelkezik, amely permetezi és hűti a robot testét, így egy vízfüggönyt képez, amely az egész robotot befedi, biztosítva, hogy az akkumulátor, a motor, a vezérlőrendszer és a robot főbb alkatrészei normál működésben legyenek magas hőmérsékletű környezetben; a felhasználók testreszabhatják a riasztási hőmérsékletet (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának tesztjelentésével).
30. Automatikus áramtermelés és visszarúgás elleni védelem: A robot fő motorja áramtermelési fékezést alkalmaz, amely a visszarúgási erőt elektromos energiává alakítja a sprinkler tűzoltás során;
31.★Robotlánctalp: A tűzoltó robotlánctalpnak lángálló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készülnie (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével); a lánctalp belseje fémváz; lánctalp-kisiklásgátló kialakítással rendelkezik;
32. Vízálló övcsomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezetnek köszönhetően 360 fokban elforgatható, hogy megakadályozza a vízálló öv csomózódását
33. Automatikus tömlőleválasztó funkció (opcionális): a távirányítóval történő működtetés automatikus tömlőleválasztót valósít meg, biztosítva, hogy a robot a feladat elvégzése után könnyedén visszatérhessen
34. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál beépített kép- és adatkijelzővel

4.2 Robot tűzoltó rendszer:
1. Tűzjelző: importált tűzjelző
2. Tűzoltószer típusa: víz vagy hab
3. Anyag: pisztolytest - rozsdamentes acél, pisztolyfej - kemény oxidációjú alumíniumötvözet
4. Üzemi nyomás (MPa): 1,0～1,4 (MPa)
5. Permetezési módszer: lapos kacsacsőrű vízpermet, egyenáram, alacsony tágulású hab
6.★Víz/hab áramlási sebesség: 200L/s (150L/s～200L/s áramlásszabályozás)
7. Hatótávolság (m): ≥105 m (víz); ≥100 m (hab)
8.★Forgási szög: vízszintes -45°～45°, függőleges 0°～90°
9. Maximális szórási szög: lapos szórás, 45 méter széles területet lefedve
10. Habcső: A habcső cserélhető. A csere menetes gyorscsatlakozással történik. A tűzoltóvíz-monitor képes vizet, habot és kevert folyadékot permetezni, így többféle célra is használható, és nem kell váltani az egyenáramú és a kacsacsőrű lapítás között. Távolítsa el a habhengert.
4.3 Robotfelderítő rendszer:
Gázmérők, környezeti monitorozó modulok, infravörös kamerák, 360°-os látható fényű járőr- és infravörös hőkamerák, pickupok és egyéb járműre szerelt berendezések konfigurálásával távolról is érzékelheti a mérgező és káros gázokat a baleset helyszínén, a katasztrófa sújtotta terület környezeti viszonyait, videó- ​​és hangfelvételeket készíthet; robbanásbiztos kialakítást biztosít. Az emelőplatform környezetérzékelő érzékelőkkel és kamerákkal van felszerelve, hogy mérni és elemezni tudja a mérgező éghető gázokat, a hang- és videófelvételeket, valamint a környezetet a helyszínen különböző magasságokban.
1. ★Felderítő rendszer konfigurációja: 5 járműre szerelt robbanásbiztos infravörös kamera, robbanásbiztos 360°-os látható fényű járőr és infravörös hőkamerás rendszer, 1 többparaméteres teszter, 1 hőmérséklet- és páratartalom-érzékelő
2. ★A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: 1370 mm, emelés utáni magasság: 2170 mm
3. ★Gáz- és környezetérzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti gyorsbevetési érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom-érzékelővel van felszerelve, amely a következőket képes érzékelni: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0–100% térfogat
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30% O2
H2: 0–1000 ppm
Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°C között
Páratartalom tartomány: 0% relatív páratartalomtól 90% relatív páratartalomig
4. Infravörös hőmérsékletmérési funkció: Az autó belsejében és külsején infravörös hőmérsékletmérő érzékelők vannak felszerelve, hogy figyelemmel kísérjék az autó karosszériájának belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350°C).
4.4 A robot videó- ​​és hangérzékelése:
1.★ Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 5 rögzített, nagyfelbontású infravörös kamerából áll a testen, amelyek a robot testének elülső irányú látótávolságát és 360°-os panorámaképeit valósítják meg; 360°-os látható fényű járőrrel és infravörös hőkamerával is fel van szerelve a hőforrás érzékelésére és nyomon követésére.
2. Kamera megvilágítása: A vázon található kamera tiszta képeket tud biztosítani 0,001 LUX gyenge megvilágítás mellett, dinamikus rázkódáscsökkentéssel; a kamerának képesnek kell lennie hatékonyan és tisztán rögzíteni a jelenetet nulla megvilágítás mellett, és megjeleníteni azt a kezelőterminál LCD képernyőjén.
3. ★Panoráma monitorozási funkció: távolról is megjelenítheti a robot testének 360 fokos képeit
4. Kamera pixelek: millió nagyfelbontású kép, 1080P felbontás, 60°-os nagylátószög
5. ★ Kamera védelmi szintje: IP68
6. A hangfelvétel technikai követelményei: helyszíni hangfelvétel távolról, a csapdába esett személyek helyzetének könnyű megértése, felvételi távolság 5 méter, frekvenciatartomány 20Hz～20kHz, érzékenység ≥40dB
7. Robbanásbiztos hőkamerás pan/tilt: hőkamerás felbontás: 384*288;
Hőmérsékletmérési tartomány: -20-550 ℃, 100 méteres megfigyelési sugár;
Látható fény többszöröse: 33-szoros;
Vízszintes: 0-360°, függőleges: -90~90°;
Hőforrások észlelése és nyomon követése; az infravörös hőkamera képstabilizátor funkcióval rendelkezik; képalkotási és valós idejű átviteli funkcióval; vizuális tűzforrás-kereső funkcióval

4.5 Távoli vezérlőterminál konfigurációs paraméterei
1. Méretek: 410*310*70mm (a billenőkar magassága nélkül)
2. Teljes gép súlya: 6,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 4 csatornás videojel váltás
4. Vezérlőrendszer platform: Windows 7 operációs rendszer
5. Munkaidő: 8 óra
6. Alapfunkciók: A távirányító és a monitor integrált és hordozható, ergonomikus pánttal; egyszerre figyelhetők és vezérelhetők, a helyszín körüli környezet stabilan megjeleníthető a távirányítón, az akkumulátor és a robot valós időben megjeleníthető. Dőlésszög, azimutszög állapota, mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információi stb. Vezérli a robot előre, hátra és forduló mozgását; vezérli a vízágyút fel, le, balra, jobbra, egyenárammal, porlasztással, önlengésekkel és egyéb műveletekkel. Képstabilizátor funkcióval rendelkezik; 360 fokos panorámaképek gyűjtésére és valós idejű továbbítására szolgál a robot elejéről, hátuljáról és környezetéről. Az adatátviteli módszer vezeték nélküli átvitel titkosított jelek használatával.
7. ★Panoráma monitorozási funkció: valós időben képes megjeleníteni a robot testének 360 fokos képeit
8.★Videofelvétel és -lejátszás funkció: a videó bármikor rögzíthető, a rögzített videótartalom automatikusan mentésre kerül, a videó közvetlenül lejátszható a távirányító terminálján, vagy a videó más eszközökre másolható
9. ★Vetítővászon funkcióval: HDMI interfészen keresztül csatlakoztatható vetítőberendezésekhez, például projektorokhoz, ami megkönnyíti a műveleti parancsnokok számára a közös megbeszéléseket és döntéshozatalt.
10. Gyaloglásvezérlési funkció: Igen, egy háromtengelyes ipari joystick, egy joystick megvalósítja a robot rugalmas működését előre, hátra, balra és jobbra fordulva
11. Tűzjelző vezérlő funkció: Igen, 1 háromtengelyes ipari joystick, egy joystick vezérelheti a vízfigyelőt fel, le, balra, jobbra, DC és porlasztási műveletekhez
12. Vezérlő és felderítő rendszer emelőkapcsolója: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
13. Videokapcsoló: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
14. Az automatikus vonószíj funkció vezérlése: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
15. Világításvezérlő funkció: Igen, önindító jog kapcsoló, a gazdagép önzáró választ ad
16. Segédeszközök: kézi távirányító terminál vállpánt, mozgatható állvány

4.6 Internetfunkció:
1. GPS funkció: GPS-pozicionálás, útvonal lekérdezhető
2. ★ Csatlakoztatható a robot felhőalapú menedzsment platformjához (opcionális): csatlakoztatható a robot neve, modellje, gyártója, GPS-helyzete, akkumulátor töltöttségi szintje, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 adatai, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbítódnak a felhőalapú menedzsment platformra, és a robot állapota valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül. Ez megkönnyíti a parancsnokok számára a döntéshozatalt, a berendezéskezelők pedig a robotok teljes életciklusának kezelését.
4.7 Egyéb:
★Vészhelyzeti szállítási terv (opcionális): robot által dedikált szállítópótkocsi vagy robot által dedikált szállítójármű

Csomaglista
1.1. Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot×1
2.2. 1 db kézi távirányító terminál
3.3. Karosszéria töltő (336V) × 1 készlet
4.4. Távirányító töltő (19,6 V) × 1 készlet
5.5. Antenna (digitális átvitel) × 2
6.6. Antenna (képátvitel) × 3
7.7. Robotfelhő-kezelő platform × 1 készlet (opcionális)
8. Robot vészhelyzeti szállító jármű × 1 (opcionális)

Bizonyítvány
1.1. A teljes gép robbanásbiztos tanúsítványa: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell benyújtani.
2.2. Robbanásbiztos motor vezérlésére szolgáló tűzoltó robot vízágyú: ExdIIBT4GB, referenciaként eredeti robbanásbiztos tanúsítvány mellékelve
3.3. ★Gáz- és környezetérzékelő modul robbanásbiztos tanúsítványa: ExdibIICT5GB, referenciaként csatolja az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
4.4. ★Gáz- és környezetérzékelő modul tűzvédelmi tanúsítványa: megfelelt a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és referenciaként az eredeti példányt rendelkezésre bocsátjuk.
5.5. ★A robbanásbiztos emelőplatform robbanásbiztos tanúsítványa: ExdIIBT5GB, referenciaként csatolja az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
6.6. ★ Tűzoltó robotok lánctalpas anyagának ellenőrzési jelentése: a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentése
7.7.★Sikeresen átment a Széntudományi és Technológiai Kutatóintézet Tesztközpontja általi ellenőrzésen, a robot testének védettségi szintje IP68, a robot felső részének védettségi szintje pedig IP67. Az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak.
8.★A vízelzáró védőberendezésre a találmány szabadalmát az Állami Szellemi Tulajdon Hivatala biztosította, és az eredeti példány referenciaként rendelkezésre áll.