RXR-MC80BGD Robbanásbiztos tűzoltó és felderítő robot

Termékbemutató
Az RXR-MC80BGD robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot egyfajta speciális robot. Lítium akkumulátort használ áramforrásként, és vezeték nélküli távirányítóval vezérli a tűzoltó robotot. Különböző nagyméretű petrolkémiai vállalatoknál, alagutakban, metrókban stb. használható, ahol egyre több olaj- és gázipari termék, mérgező gázszivárgások és robbanások, alagutak, metróomlások és egyéb katasztrófák fordulnak elő. Speciális felszerelés veszélyes vegyi tüzek vagy sűrű füsttüzek helyszínének mentésére. Ez a termék tűzoltási, audio- és videofelderítési, mérgező és káros gázok felderítési, valamint katasztrófa sújtotta övezetekben környezeti felderítési funkciókkal rendelkezik.

Termékjellemzők
1. ★Magas robbanásbiztos szint
Az egész Exd[ib] II BT4Gb
Az akkumulátor robbanásbiztos fokozata Exd[ib] II CT6Gb.
2.★Magas védelmi szint
Az általános védettségi szint IP67
A ház védettségi szintje IP67
3. ★Különböző típusú mérgező és káros gázok
Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
4. ★Gyors vezetési sebesség
Érjen el 5,72 km/órás sebességet, ami háromszorosa az iparági szabványnak
5. ★ Lengőkar az akadályok áthidalásának segítésére
Első és hátsó lengőkaros szerkezet kialakítása, függőleges akadályátkelés magassága nagyobb vagy egyenlő 600 mm-rel
6.★ Többfunkciós használat
Tűzoltó, felderítő, akadályátkelő funkciókkal rendelkezik, különösen összetett útátkelőhelyek felderítéséhez.
7. ★Hozzáférés a robothálózatba kapcsolt felhőplatformhoz
A robot valós idejű állapotinformációi, például a helyadatai, a tápellátási adatai, a hang-, videó- ​​és gázkörnyezet-érzékelési adatai a 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, és megtekinthetők a háttérrendszerű PC-n és mobil terminálokon.

Fő műszaki index
3.1 Teljes gép:
1. Név: Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot
2. Modell: RXR-MC80BGD
3. Alapvető funkciók: tűzoltás, hang- és videofelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés katasztrófaövezetekben;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok bevezetése: „GA 892.1-2010 Tűzoltó robotok 1. rész: Általános műszaki követelmények”
5. Robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanásveszélyes környezet 1. rész: Berendezésekre vonatkozó általános követelmények”, összhangban a GB3836.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések” és a CB3836.4 2010 „Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védőberendezések nemzeti szabványával” szabványnak.
6. ★Robbanásbiztos típus: robotgép Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lítium akkumulátoros tápegység: Ex d IIC T6 Gb
7.★Védelmi szint: A robottest védettségi szintje IP67, a robottest védettségi szintje pedig IP67.
8. Tápellátás: elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor
9.★Méret: ≤ hosszúság 1350 mm * szélesség 920 mm * magasság 1260 mm
10. ★Kormányátmérő: ≤1586 mm
11.★Súly: ≤670 kg
12.★Húzóerő: ≥3585N
13.★Vízellátási kapacitás: vízellátás három vízgyűjtőn keresztül (3 DN80 vízbeömlő nyílás)
14. Vontatási távolság: ≥80 m (két DN80 dúsító tömlő vontatása)
15. ★Maximális lineáris sebesség: ≥1,59 m/s, távirányítóval fokozatmentes sebesség
16. ★Egyenes eltérés mértéke: ≤0,30%
17. Féktávolság: ≤0,16 m
18.★Mászóképesség: ≥83,9% (vagy 40°)
19.★Függőleges akadály magassága: 600 mm
20. Gördülési stabilitási szög: ≥40 fok
21.★Gázlómélység: ≥500 mm
22. Folyamatos gyaloglási idő: 2 óra
23. Megbízhatósági üzemidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági teszten keresztül
24. Távirányító távolsága: 1000 m
25. Videó átviteli távolság: 1000 m
26. ★Teherbírás: mentőjárműveket vontathat a mentési helyszínre; akadályokat vontathat a vontatógyűrűn keresztül
27. ★Panoráma monitorozási funkció: távolról is megjelenítheti a robot testének 360 fokos képét
28. ★ Helyzetkijelző funkció: a robot dőlésszögének, gördülési szögének és azimutszögének valós idejű érzékelése, így a kezelő megpróbálhatja megragadni a robot állapotát, és visszaküldheti az értéket a távirányító terminálnak a következő helyes parancs végrehajtásához.
29. Autonóm akadályelkerülő funkció: Ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség a felére csökken, és ha 1 méteren belül akadályba ütközik, automatikusan leáll.
30.★Automatikus permetező hűtési funkció: Háromrétegű vízfüggönnyel, önpermetező hűtőrendszerrel rendelkezik, amely permetezi és hűti a robot testét, így egy vízfüggönyt képez, amely az egész robotot befedi, biztosítva, hogy az akkumulátor, a motor, a vezérlőrendszer és a robot főbb alkatrészei normál működésben legyenek magas hőmérsékletű környezetben; a felhasználó testreszabhatja a riasztási hőmérsékletet.
31. Automatikus áramtermelés és visszarúgás elleni védelem: A robot fő motorja áramtermelési fékezést alkalmaz, amely a visszarúgási erőt elektromos energiává alakítja a sprinkler tűzoltás során;
32.★Robotlánctalp: A tűzoltó robotlánctalpnak lángálló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készülnie; a lánctalp belseje fémváz; kisiklásgátló kialakítással rendelkezik;
33. Vízálló övcsomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezetnek köszönhetően 360 fokban elforgatható, hogy megakadályozza a vízálló öv csomózódását
34. Automatikus tömlőleválasztó funkció (opcionális): a távirányítóval történő működtetés automatikus tömlőleválasztót valósít meg, biztosítva, hogy a robot a feladat elvégzése után könnyedén visszatérhessen
35. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál beépített kép- és adatkijelzővel
3.2 Robot tűzoltó rendszer：
1. Tűzjelző: háztartási robbanásbiztos tűzjelző/importált tűzjelző
2. Tűzoltószer típusa: víz vagy hab
3. Anyag: ágyútest - rozsdamentes acél, ágyúfej - kemény oxidációjú alumíniumötvözet
4. Üzemi nyomás (MPa): 1,0-1,2 (MPa)
5. Permetezési módszer: DC és porlasztás, folyamatosan állítható
6. ★Víz/hab áramlás: 80L/s víz, 75L/s hab
7. Hatótávolság (m): ≥85 m, víz;
8. ★Forgásszög: vízszintes -45°～+45° (a lengőkar 70°-os szöget zár be a sín talajával), függőleges -18°～90°
9. Maximális permetezési szög: 120°
10. Követőkamera: Vízágyú követőkamera, felbontás 1080P, nagylátószög 60°
11. Infravörös forró szemkövető funkció (opcionális): Az infravörös forró szemkövető funkcióval infravörös hőkamerával képes érzékelni és nyomon követni a hőforrásokat.
12. Habcső: A habcső cserélhető. A csere módja a gyorscsatlakozó. A tűzoltóvíz-monitor képes vizet, habot és kevert folyadékot permetezni, így egyetlen lövéssel több funkciót is el tud látni, és válthat az egyenáramú és a permetezési módok között.
3.3 Robotfelderítő rendszer：
Gázmérők, környezeti monitoring modulok, infravörös kamerák, infravörös hőkamerák, felszedők és egyéb, járműre szerelt berendezések konfigurálásával a baleset helyszínén mérgező és káros gázok, a katasztrófaövezet környezeti viszonyai, videó- ​​és hangfelvételek készíthetők; egy robbanásbiztos emelőplatform, amely környezeti érzékelőkkel és kamerákkal van felszerelve, képes mérni és elemezni a mérgező és éghető gázokat, a hang- és videófelvételeket, valamint a környezetet különböző magasságokban a helyszínen.
1. ★Felderítő rendszer konfigurációja: 6 db járműre szerelt robbanásbiztos infravörös kamera, 1 db többparaméteres teszter, 1 db hőmérséklet- és páratartalom-érzékelő
2. ★A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: 1065 mm, emelés utáni magasság: 1870 mm
3. ★Gáz- és környezetérzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti gyorsbevetési érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom-érzékelővel van felszerelve, amely a következőket képes érzékelni: hőmérséklet\páratartalom\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Infravörös hőmérsékletmérési funkció: Az autó belsejében és külsején infravörös hőmérsékletmérő érzékelők vannak felszerelve, hogy figyelemmel kísérjék az autó karosszériájának belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350°C).
3.4 Robot videó érzékelése：
1. ★ Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 6 db fix, nagyfelbontású infravörös kamerából áll, amelyek a robot testének elülső és hátsó látóirányának megfigyelését, valamint 360 fokos panorámaképek készítését teszik lehetővé;
2. Kamera megvilágítása: A vázon található kamera 0,001 LUX gyenge megvilágítás mellett is tiszta képeket tud készíteni dinamikus rázkódásmentesítéssel; a kamerának képesnek kell lennie hatékonyan és tisztán rögzíteni a jelenetet nulla megvilágítás mellett, és megjeleníteni azt a kezelőterminál LCD-képernyőjén.
3. ★Panoráma monitorozási funkció: távolról is megjelenítheti a robot testének 360 fokos képeit
4. Kamera pixelek: több millió nagyfelbontású kép, 1080P felbontás, 60°-os nagylátószög
5. ★ Kamera védelmi szintje: IP67
6. A hangfelvétel technikai követelményei: helyszíni hangfelvétel távolról, a csapdába esett személyek helyzetének könnyű megértése, felvételi távolság 5 méter, frekvenciatartomány 20Hz～20kHz, érzékenység ≥40dB
7. Infravörös hőkamera (opcionális): infravörös hőkamerával felszerelt a hőforrások észlelésére és nyomon követésére; az infravörös hőkamera képstabilizátor funkcióval rendelkezik; képalkotó és valós idejű átviteli funkcióval rendelkezik; vizuális tűzforrás-kereső funkcióval rendelkezik. A vizsgálóberendezésnek robbanásbiztosnak kell lennie, az eredeti tanúsítvány ellenőrzésre rendelkezésre áll.
3.5 Távoli terminál konfigurációs paraméterei:
1. Méretek: 410*310*70mm (a billenőkar magassága nélkül)
2. Teljes gép súlya: 6,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 4 csatornás videojel váltás
4. Vezérlőrendszer platform: Windows 7 operációs rendszer
5. Munkaidő: 8 óra
6. Alapfunkciók: A távirányító és a monitor integrált és hordozható, ergonomikus pánttal; egyszerre figyelhetők és vezérelhetők, a helyszín körüli környezet stabilan megjeleníthető a távoli kezelők számára, az akkumulátor és a robot valós időben megjeleníthető (dőlésszög, azimutszög állapota, mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információi stb.), vezérli a robot előre, hátra és forduló mozgását; vezérli a vízágyút fel, le, balra, jobbra, egyenárammal, porlasztással, önlengésekkel és egyéb műveletekkel. Képstabilizátor funkcióval rendelkezik; 360 fokos panorámaképek gyűjtésére és valós idejű továbbítására szolgál a robot elejéről, hátuljáról és környezetéről. Az adatátviteli módszer vezeték nélküli átvitel titkosított jelek használatával.
7. ★Panoráma monitorozási funkció: valós időben képes megjeleníteni a robot testének 360 fokos képeit (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának tesztjelentésével)
8.★Videofelvétel és -lejátszás funkció: a videó bármikor rögzíthető, a rögzített videótartalom automatikusan mentésre kerül, a videó közvetlenül lejátszható a távirányító terminálján, vagy a videó más eszközökre másolható
9. ★Vetítővászon funkcióval: HDMI interfészen keresztül csatlakoztatható vetítőberendezésekhez, például projektorokhoz, ami megkönnyíti a műveleti parancsnokok számára a közös megbeszéléseket és döntéshozatalt.
10. Gyaloglásvezérlési funkció: Igen, 1 háromtengelyes ipari joystick, 1 joystick a robot rugalmas előre, hátra, balra és jobbra fordulásához
11. Tűzjelző vezérlő funkció: Igen, 1 háromtengelyes ipari joystick, egy joystick vezérelheti a vízfigyelőt fel, le, balra, jobbra, DC és porlasztási műveletekhez
12. Vezérlő és felderítő rendszer emelőkapcsolója: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
13. Videokapcsoló: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
14. Az automatikus vonószíj funkció vezérlése: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
15. Világításvezérlő funkció: Igen, önindító jog kapcsoló, a gazdagép önzáró választ ad
16. Segédeszközök: kézi távirányító terminál vállpánt, mozgatható állvány
4.6 Internetfunkciók：
1. GPS funkció (opcionális): GPS-pozicionálás, útvonal lekérdezhető
2.★ Csatlakoztatható a robot felhőalapú menedzsment platformjához (opcionális): csatlakoztatható a robot neve, modellje, gyártója, GPS-helyzete, akkumulátor töltöttségi szintje, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 adatai, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbítódnak a felhőalapú menedzsment platformra, és a robot állapota valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül. Ez megkönnyíti a parancsnokok számára a döntéshozatalt, a berendezéskezelők pedig a robotok teljes életciklusának kezelését.
4.7 Egyéb：
★ Sürgősségi szállítási rendszer (opcionális): robot speciális szállítópótkocsi vagy robot speciális szállítójármű

Gyártási konfiguráció
1. Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot×1
2. Kézi távirányító terminál × 1
3. Karosszéria töltő (54,6 V) × 1 készlet
4. Távirányító töltő (19,6 V) × 1 készlet
5. Antenna (digitális átvitel) × 2
6. Antenna (képátvitel) × 3
7. Robotfelhő-kezelő platform × 1 készlet (opcionális)
8. Robot vészhelyzeti szállító jármű × 1 (opcionális)

Terméktanúsítás
1. A teljes gép robbanásbiztos tanúsítványa: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell benyújtani
2. Robbanásbiztos tápegység tűzoltó robotokhoz: Exd ⅡC T6 Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll.
3. Robbanásbiztos és gyújtószikramentes vezérlődoboz tűzoltó robotokhoz: Exd[ib]IIBT4Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként mellékelve
4. Tűzoltó robot vízágyú robbanásbiztos motor vezérléséhez: ExdIIBT4GB, eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell csatolni referenciaként
5. Tűzoltó robot főhajtású robbanásbiztos motorja: ExdIIBT4GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll.
6. Gáz- és környezetérzékelő modul robbanásbiztos tanúsítványa: ExdibIICT5GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll.
7. ★Gáz- és környezetérzékelő modul tűzvédelmi tanúsítványa: megfelelt a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és referenciaként az eredeti példányt rendelkezésre bocsátjuk.
8. ★Robbanásbiztos emelőkosaras robbanásbiztos tanúsítvány: ExdIIBT5GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll
9.★ Tűzoltó robot lánctalpas anyagának ellenőrzési jelentése: a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentése
10.★Sikeresen átment a Széntudományi és Technológiai Kutatóintézet Tesztközpontja általi ellenőrzésen, a robottest IP67, a robottest pedig IP65 védettségi szintű.
11.★Az automatikus vízelzáró védőberendezés találmányi szabadalmat kapott az Állami Szellemi Tulajdon Hivatalán keresztül, és az eredeti példányt referenciaként megadjuk.

Tanúsítványok és jelentések