RXR-MC120BD robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot

Termékleírás
Az RXR-MC120BD tűzoltó felderítő robot egyfajta speciális robot. Lítium akkumulátort használ áramforrásként, és vezeték nélküli távirányítóval vezérli a tűzoltó és füstelszívó robotot. Különböző nagyméretű petrolkémiai vállalatoknál használható. Az alagutak és a metrók ​​száma növekszik. Az olaj- és gázipari ágazatok, a mérgező gázok szivárgásai és robbanásai, az alagutak, a metróösszeomlások és egyéb katasztrófák ki vannak téve a katasztrófáknak. A tűzoltó és füstelszívó robotok kulcsszerepet játszanak a vészhelyzeti mentésben, és főként helyettesítőként használják őket. Speciális felszerelés a tűzoltók számára a veszélyes vegyi tüzek vagy sűrű füsttüzek helyszínének mentéséhez. Ez a termék tűzoltó, füstelszívó, audio- és videofelderítő, mérgező és káros gázok felderítő, valamint katasztrófaövezetekben környezeti felderítő funkciókkal rendelkezik;

Alkalmazási kör
1. Tűzmentés nagy kőolaj- és vegyipari vállalatok számára 
2. Alagutak, aluljárók és egyéb könnyen összeomló helyek, ahol mentő- és tűzoltó személyzetre van szükség 
3. Mentés olyan környezetben, ahol gyúlékony gáz vagy folyadék szivárgása van, és a robbanás rendkívül valószínű lehet 
4. Mentés erős füsttel, mérgező és káros gázokkal stb. teli környezetben.
5. Mentés olyan környezetben, ahol közelről kell tüzet lőni, és az emberek a közeledés után sérülésveszélyesek.

Jellemzők
★Magas robbanásbiztos szint
Az általános robbanásbiztos fokozat Exd[ib] IIB T4Gb
Az akkumulátor robbanásbiztos fokozata Exd[ib] IIC T6Gb.
2. ★Húzóerő: ≥6000N
3.★Különböző típusú mérgező és káros gázok észlelése
Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
4. ★Hozzáférés a robothálózatba kapcsolt felhőplatformhoz
A robot helyének, teljesítményének, hangjának, videójának, gázkörnyezet-érzékelési információinak stb. valós idejű állapotinformációi a 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, és megtekinthetők a háttér-PC-n és a mobil terminálokon.
4. Fő specifikációk
4.1 A teljes robot:
1. Név: Tűzoltó felderítő robot
2. Modell: RXR-MC120BD
3. Alapvető funkciók: tűzoltás, felderítés, hang- és videofelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés katasztrófaövezetekben;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok bevezetése: „GA 892.1-2010 Tűzoltó robotok 1. rész: Általános műszaki követelmények”
5. Robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanásveszélyes környezet 1. rész: Berendezésekre vonatkozó általános követelmények”, összhangban a GB3836.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések” és a CB3836.4 2010 „Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védőberendezések nemzeti szabványával” szabványnak.
6.★Robbanásbiztos típus: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb a teljes robotra vonatkozóan (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével), lítium akkumulátoros tápegység: Ex d IIC T6 Gb (Az Intézet Kft. Széntudományi és Technológiai Kutató-Tesztelő Központja)
7. Tápellátás: elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor
8. ★Méret: hosszúság 1956 mm × szélesség 1317 mm × magasság 1488 mm (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével)
9.★Vonóerő: ≥6200N (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével)
10. ★Vontatási távolság: ≥100 m (két DN80-as vastag tömlő húzása)
11. Gyaloglási sebesség: 0～1,30 m/s, távvezérelt, folyamatosan változtatható sebesség (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével)
12. Mászóképesség: legalább 79% (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzvédelmi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
13. Folyamatos járási idő: ≥2,5 óra
14. Kitartás: 10 óra
15. Távirányító távolsága: 1 km (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével)
16. Videó átviteli távolság: 1100 m
17.★Akadályleküzdési képesség: 265 mm (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Vizsgálati Központjának vizsgálati jelentésével)
18.★Séta mélysége: 500 mm (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Vizsgálati Központjának ellenőrzési jelentésével)
19. Egyenes eltérés mértéke: 0,04% (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével)
20. Gép súlya: ≤869 kg
21. Féktávolság: <0,12 m
22. Dőlési szög: 43° stabil
23. Autonóm akadályelkerülő funkció: Ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség a felére csökken, és ha 1 méteren belül akadályba ütközik, automatikusan leáll.
24.★Automatikus permetező hűtési funkció: Háromrétegű vízfüggönnyel, önpermetező hűtőrendszerrel rendelkezik, amely permetezi és hűti a robot testét, így egy vízfüggönyt képez, amely az egész robotot befedi, biztosítva, hogy az akkumulátor, a motor, a vezérlőrendszer és a robot főbb alkatrészei normál működésben legyenek magas hőmérsékletű környezetben; a felhasználók testreszabhatják a riasztási hőmérsékletet (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának tesztjelentésével).
25. ★Automatikus energiatermelés és visszarúgás elleni védelem: A robot fő motorja energiatermelési fékezést alkalmaz, amely a visszarúgás erejét elektromos energiává alakítja a sprinklerekben;
26.★Robotlánctalp: A tűzoltó robotlánctalpnak lángálló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készülnie (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével); a lánctalp belseje fémváz; lánctalp-kisiklásgátló kialakítással rendelkezik;
27. Vízálló övcsomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezetnek köszönhetően 360 fokban elforgatható, hogy megakadályozza a vízálló öv csomózódását
28. Tömlő automatikus leengedési funkció (opcionális): a távirányítóval történő működtetés lehetővé teszi a tömlő automatikus leengedését, biztosítva, hogy a robot a feladat elvégzése után könnyedén visszatérhessen
29. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál beépített kép- és adatkijelzővel
4.2 Robot tűzoltó rendszer:
1. Tűzoltószer típusa: víz vagy hab
2. Anyag: pisztolytest - rozsdamentes acél, pisztolyfej - kemény oxidációjú alumíniumötvözet
3. Üzemi nyomás: 1,0～1,2 MPa
4. Permetezési módszer: DC és porlasztás, folyamatosan állítható
5. Víz/hab áramlás: 124,8 l/s víz, 125,7 l/s hab
6.★ Hatótávolság: 92,1 m vízben, 87,2 m habban (a tesztjelentésben látható)
7. Forgásszög: vízszintes -90°～90°, függőleges -38°～90° (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével)
8. Permetezési szög: ≥120° (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével)
9.★ Tűzjelző típusa: AKRON Amiron tűzjelző

4.3 Robotfelderítő rendszer:
Gázmérők, környezeti monitorozó modulok, infravörös kamerák, felszedők és egyéb járműre szerelt berendezések konfigurálásán keresztül a baleset helyszínén lévő mérgező és káros gázok, a katasztrófaövezet környezeti viszonyai, a videó és a hang távolról is megfigyelhetők; a robbanásbiztos emelőplatform környezeti érzékelőkkel és kamerákkal van felszerelve a mérgező és éghető gázok, a hang és a videó, valamint a különböző magasságú környezet mérésére és elemzésére a helyszínen;
1.★Felderítő rendszer konfigurációja: 3 járműre szerelt robbanásbiztos infravörös kamera, 1 többparaméteres teszter, 1 hőmérséklet- és páratartalom-érzékelő
2. ★A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: a kezdeti magasság 1310 mm, az emelés utáni magasság 2050 mm
3. ★Gáz- és környezetérzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti gyorsbevetési érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom-érzékelővel van felszerelve, amely a következőket képes érzékelni: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0–100% térfogat
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30% O2
H2: 0–1000 ppm
Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°C között
Páratartalom tartomány: 0% relatív páratartalomtól 90% relatív páratartalomig
4. Infravörös hőmérsékletmérési funkció: Az autó belsejében és külsején infravörös hőmérsékletmérő érzékelők vannak felszerelve, hogy figyelemmel kísérjék az autó karosszériájának belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350°C).
4.4 A robot videó- ​​és hangérzékelése:
1. ★ Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 3 rögzített, nagyfelbontású infravörös kamerából áll a törzsön, hogy megvalósítsa a látótávolságot elölről és hátulról.
2. Kamera megvilágítása: A vázon található kamera 0,001 LUX gyenge megvilágítás mellett is tiszta képeket tud készíteni dinamikus rázkódásmentesítéssel; a kamerának képesnek kell lennie hatékonyan és tisztán rögzíteni a jelenetet nulla megvilágítás mellett, és megjeleníteni azt a kezelőterminál LCD-képernyőjén.
3. Kamera pixelek: millió nagyfelbontású kép, 1080P felbontás, 60°-os nagylátószög
4. ★ Kamera védelmi szintje: IP68
5. A hangfelvétel technikai követelményei: helyszíni hangfelvétel távolról, a csapdába esett személyek helyzetének könnyű megértése, felvételi távolság 5 méter, frekvenciatartomány 20Hz～20kHz, érzékenység ≥40dB

4.5 Távoli vezérlőterminál konfigurációs paraméterei
1. Méretek: 406 * 330 * 174 mm
2. Teljes gép súlya: 8,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 3 csatorna videojel váltás
4. Munkaidő: 8 óra
5. Alapfunkciók: a távirányító és a monitor integrált, háromrétegű, dobozszerű, hordozható kialakítású, ergonomikus pánttal; egyszerre figyelhető és vezérelhető, a helyszín környezete pedig stabilan megjeleníthető a távirányítón, amely valós időben megjeleníthető. Az akkumulátor töltöttségi szintje, a mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információi stb. vezérlik a robot mozgását, például előre, hátra és fordulatot; a képstabilizátor funkcióval az adatátvitel vezeték nélküli, titkosított jeleket használ.
6. Gyaloglásvezérlési funkció: Igen, egy kéttengelyes ipari joystick, egy joystick megvalósítja a robot rugalmas működését előre, hátra, balra és jobbra fordulva
7. A felderítő rendszer emelőkapcsolójának vezérlése: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
8. Videokapcsoló: Igen, önvisszaállító jogkapcsoló
9. Az automatikus vonószíj funkció vezérlése: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
10. Világításvezérlő funkció: Igen, önindító jog kapcsoló, a gazdagép önzáró választ ad
11. Segédeszközök: távirányítós vállpánt, mozgatható állvány
4.6 Internetfunkció:
1. GPS funkció: GPS-pozicionálás, útvonal lekérdezhető
2. ★ Csatlakoztatható a robot felhőalapú menedzsment platformjához (opcionális): csatlakoztatható a robot neve, modellje, gyártója, GPS-helyzete, akkumulátor töltöttségi szintje, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 adatai, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbítódnak a felhőalapú menedzsment platformra, és a robot állapota valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül. Ez megkönnyíti a parancsnokok számára a döntéshozatalt, a berendezéskezelők pedig a robotok teljes életciklusának kezelését.

4.7 Egyéb:
★Vészhelyzeti szállítási terv (opcionális): robot által dedikált szállítópótkocsi vagy robot által dedikált szállítójármű
5. Termékkonfiguráció
1.1. Tűzoltó felderítő robot × 1
2.2. Távirányító terminál × 1
3.3. Karosszéria töltő (54,6 V) × 1 készlet
4.4. Távirányító töltő (19,6 V) × 1 készlet
5.5. Antenna (digitális átvitel) × 2
6.6. Antenna (képátvitel) × 3
7.7. Robotfelhő-kezelő platform × 1 készlet (opcionális)
8. Robot vészhelyzeti szállító jármű × 1 (opcionális)
6. Tanúsítvány
1. ★A teljes robot tűzvédelmi tanúsítványa: a teljes robot átment a Nemzeti Tűzvédelmi Berendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és az eredeti alkatrészeket referenciaként biztosítjuk.
2. ★A teljes robot robbanásbiztos tanúsítványa: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként csatolja az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
3. Robbanásbiztos tápegység tűzoltó robotokhoz: Exd ⅡC T6 Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll.
4. Robbanásbiztos és gyújtószikramentes vezérlődoboz tűzoltó robotokhoz: Exd[ib]IIBT4Gb, eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell csatolni későbbi referencia céljából
5. Tűzoltó robot vízágyú robbanásbiztos motor vezérléséhez: ExdIIBT4GB, eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell csatolni referenciaként
6. Tűzoltó robot főhajtású robbanásbiztos motorja: ExdIIBT4GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll.
7. Gáz- és környezetérzékelő modul robbanásbiztos tanúsítványa: ExdibIICT5GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll.
8. ★Gáz- és környezetérzékelő modul tűzvédelmi tanúsítványa: Átment a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és az eredeti példányt referenciaként rendelkezésre bocsátotta.
9. ★A robbanásbiztos emelőplatform robbanásbiztos tanúsítványa: ExdIIBT5GB, referenciaként eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell benyújtani
10. ★ Tűzoltó robot lánctalpas anyagának ellenőrzési jelentése: a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentése
11.★Sikeresen átment a Széntudományi és Technológiai Kutatóintézet Tesztközpontja általi ellenőrzésen, a robottest IP68, a robottest pedig IP67 védettségi szintű. Az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak.
12.★A találmány szerinti automatikus vízelzáró védőberendezésre az Állami Szellemi Tulajdon Hivatala szabadalmat adott, és az eredeti példány referenciaként rendelkezésre áll.