| I. Rendszerösszefoglaló |
| Az RLSDP 2.0 kerekes robotváz lítium akkumulátorral működik áramforrásként, vezeték nélküli távirányítóval vezérli a robotot távolról, és testreszabhatja az összetett működési módokat. A fő vezérlő soros porton / szabványos CAN buszon keresztül kommunikál. A teljes gép Ackerman kormányművel, valamint első és hátsó dupla keresztlengőkaros független felfüggesztési szerkezettel rendelkezik, IP65 por- és vízállósággal, és különféle összetett környezetekben is képes működni. Ugyanakkor a teljes gép moduláris felépítésű, négy független felfüggesztéssel, bal és jobb oldali elektromos vezérlődobozzal és akkumulátorral rendelkezik, amelyek gyorsan eltávolíthatók, karbantarthatók és cserélhetők. A hatékony működés érdekében különféle berendezések szerelhetők fel az emberek helyettesítésére. |
| II. Alkalmazási kör |
- Különféle eszközökkel és berendezésekkel felszerelhető, például mechanikus karral, binokuláris felhőplatformmal, lidarral, nagyfelbontású kamerával a másodlagos fejlesztéshez
- Shitransfer 120 kg alatti rakományokhoz
- Alkalmazható ipari parkokban, autópályákon, állomásokon, repülőtereken és más helyeken
|
| | |
| | |
| III. Termékjellemzők |
| 1. ★ Akerman kormányszerkezet teherbírása: 2. ★ IP65: - Változó éghajlati környezethez alkalmas
- ★ mászóteljesítmény:
- ★ Mobil sebesség:
- Maximális sebesség 2,0 m/s
- ★ moduláris kialakítás:
- Négy független felfüggesztés áll rendelkezésre a gyors szétszerelés érdekében
- A bal és jobb oldali elektromos vezérlődoboz gyorsan leszerelhető
- Az akkumulátor gyorsan kivehető
|
| IV. Műszaki paraméterek |
3.1 Teljes robotgép: - .0Név: RLSDP kétkerekű robotváz
- Alapvető funkció: mobil platform
- ★ védelmi szint: a robot teljes védelmi szintje IP65
- Tápellátás: elektromos, lítium akkumulátor
- Egyenáram: 48V
- ★ Méret: ≤ hosszúság 1015 mm × szélesség 740 mm × magasság 445 mm
- Járószerkezet: kerekes
- Gumiabroncs-specifikáció: 13 * 5-6
- Gumiabroncs típusa: terep (cserélhető út, füves)
- Minimális kormányzási sugár: ≥ 1,8 m
- Súly: ≤ 73 kg
- ★ névleges teherbírás: 120 kg
- Az egyenes vonal maximális sebessége: ≥ 2,0 m/s
- Közvetlen eltérés: ≤ 5%
- Féktávolság: ≤ 0,3 m
- Alváz talajtól való távolsága: ≥ 100 mm
- ★ mászóképesség: ≥ 70% (vagy 35°) (terepgumi)
- Függőleges keresztkorlát magassága: ≥ 120 mm
- ★ gázlómélység: ≥ 220 mm
- ★ gyaloglási idő: ≥ 2 óra
- Vezeték nélküli távirányító távolsága: ≥ 100 m (nyitva)
3.2 Távoli vezérlőterminál konfigurációs paraméterei: - Teljes méret: ≤ hosszúság 200 mm x szélesség 210 mm x magasság 110 mm (billenőkarral együtt)
- A gép teljes súlya: 0,7 kg
- Tápfeszültség (egyenáram): 12V
- ★ Óra: 8 óra
- Alapfunkció: vezérelheti a robot előre, hátra, kormányozhatja és egyéb mozgásait; az adatátvitel titkosított jelet fogad a vezeték nélküli átvitelhez
- Bővíthető funkciók: független navigáció, valós idejű pozicionálás, akadályok elkerülése és ütközések megelőzése
- Gyaloglásvezérlési funkció: Igen, két billenőkapcsoló teszi lehetővé a rugalmas robot előre, hátra, balra és jobbra forgását
- Segédeszköz: függőkötél
|
| V. Termékkonfiguráció |
- Egy RLSDP 2.0 kerekes robot
- Távirányító (elemmel együtt): 1 készlet
- Autós karosszéria töltő (54,6 V) 1 s
- Távirányító töltő (12V) 1 mp
- Kézi utasítás
- Egy tanúsítvány
|
