ER3 (H) EOD robot
Áttekintés
Az EOD-robotokat főként robbanóanyagokkal kapcsolatos feladatok megoldására használják, és az ember számára nehezen megközelíthető terepek észlelésére is alkalmasak.A 6 szabadságfokos EOD-manipulátor bármilyen szögben elforgatható, és akár 100 kg-os nehéz tárgyakat is képes elkapni.Az alváz lánctalpas szerkezetet alkalmaz, amely képes alkalmazkodni a különféle terepekhez, és gyorsan küzd a telepítés ellen.A robot optikai szálas automata vezetékes adóval van felszerelve, amely hálózati interferencia esetén vezetéken keresztül távolról vezérelhető.Az EOD robotok kiegészítőkkel használhatók, például rombolók (például 38/42 mm), robbanóanyagok távirányító rendszerei stb. A manipulátor, ha egyszer fel van szerelve egy robbanóanyag-rombolóval, lehetővé teszi a robbanóanyagok helyszíni megsemmisítését.
Jellemzők
1. ★ A robotkar előre beállított pozíciója és visszaállítási funkciója
3 előre beállított gyorsbillentyű funkció és 1 egygombos visszaállítási funkció
2. ★ A manipulátor karja számos szabadságfokkal rendelkezik
A robotkar 6 szabadságfokkal rendelkezik
3.★Kiváló teljesítmény mászásban, akadályokon és árkokon való átkelésben
35 fokos lejtőket képes felmászni
30 fokos lépcsőn tud felmenni
45 cm-es függőleges akadályokat képes megmászni
80 cm széles árkok átívelhetők
4. A mechanikus kar nagy súlyt ragad meg
A robotkar akár 100 kg nehéz tárgyakat is képes megragadni
5. ★ Több nézetű videó rendszer
HD kamerák *7
6.★ Mobil bázisállomás (opcionális)
3 pontos kommunikációs mód, megoldja a normál működést nem vizuális környezetben, a kommunikációs távolság elérheti az 1000 métert
Műszaki specifikációk
| Robot kar-Manipulátor | |||
| Csukló elforgatása: 0-225° | Középső kar: 0-85° | Nagy kar: 0-30° | Alváz: 0-210° |
| Bejáró: 360° (folyamatos) | Nyitott tartomány: 0-350 mm | Lehúzó erő: Max 100 kg | |
| Vezetési rendszer | |||
| A fordulási kör sugara: autochton forgás | Sebesség: 0-1m/s, CVT | ||
| Egyenes eltérés összege: ≤5% | Féktáv: ≤0,3m | ||
| Akadályátkelőhely magassága: 450 mm | Mászási képesség: ≥35° (vagy 70%) | ||
| Képrendszer | |||
| Kamerák: robottest*2 és manipulátor *3;PTZ | Pixel: 960P;1080P 20x optikai zoom | ||
| Vezérlő rendszer | |||
| Távirányító mérete: 490*400*230mm (a rocker-H nem szerepel) | Súly: 18 kg | ||
| LCD: 12 hüvelykes, Windows 7 operációs rendszer | Mobil bázisállomás (opcionális) – 1000 m | ||
| Vezetékes vezérlési távolság: 200 m (opcionális) ★ Vezeték nélküli vezérlési távolság: 500 m (700 m rálátás) | |||
| Fizikai paraméter | |||
| Méret: 1600 * 850 * 1550 mm (PTZ-vel együtt) | Súly: 435 kg | ||
| Tápellátás: elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor | Terhelhetőség: 100 kg | ||
| Folyamatos mobil: 6 óra | Védettségi szint: IP65 | ||
