Ackerman kerekes robot alváz (TIGER-02)

Rövid leírás:

ACckerman kerekes robot alváz (TIGRIS-02)

Áttekintés

Az Ackerman kerekes robotváz lítium akkumulátorral működik áramforrásként, vezeték nélküli távirányítóval vezérli a vázat, és összetett üzemmódok testreszabására is alkalmas. A teljes gép Ackerman kormányművel, valamint első és hátsó kettős lengőkaros független felfüggesztési szerkezettel rendelkezik, IP65 por- és vízállósággal rendelkezik, és különféle összetett környezetekben is képes működni. Ugyanakkor a teljes gép moduláris felépítésű, négy független felfüggesztéssel, bal és jobb oldali elektromos vezérlődobozokkal és akkumulátorokkal rendelkezik, amelyek gyorsan szétszerelhetők karbantartás és csere céljából. Különféle berendezésekkel felszerelhető, hogy embereket helyettesíthessenek a nagy hatékonyságú műveletek elvégzéséhez.

Műszaki paraméterek:

2.1 Az alváz alapvető paraméterei:

1. Név: Ackerman kerekes robotváz

2. Modell: TIGER-02

3. ★Védelmi szint: a teljes ház védettségi szintje IP65

4. Tápellátás: elektromos, lítium akkumulátor

5.★Méret:≤Hossz 1015 mm×Szélesség 740 mm×Magasság 445 mm

6. Hasmagasság: 115 mm

7. Súly:≤73 kg

8.★Maximális terhelés: 120 kg

9. Motorteljesítmény: 400W * 1, 200W * 1

10. Motorválasztás: 48 V-os nagy pontosságú egyenáramú szervomotor

11. Forgatási módszer: Ackerman-kormányzás

12.★Maximális haladási sebesség: 2,0 m/s (fokozatmentesen változtatható sebesség)

13. Maximális akadályátkelés magassága: 120 mm

14. Maximális akadályszélesség: 20 mm

15.★Maximális emelkedési szög: 35° (terepjáró gumiabroncsok)

16. Fő test anyaga: alumíniumötvözet/szénacél

17. Felületkezelés: a teljes gép oxidációs/sütőfestése

18. Alváz gumiabroncsok: terepgumik (közúti gumiabroncsok, fűgumik cserélhetők)

19. Lengéscsillapító rendszer: négykerék-független felfüggesztés

20.★Gázlómélység:≥220 mm

2.2 Alapvető opciók：

Tétel	Pparaméter
Akkumulátor	48V20AH/48V50AH (Az akkumulátor kapacitása testreszabható))
Cszállítóeszköz	5A	8A		15A
Rérzelemvezérlés	MC6C	Kézi távirányító		Testreszabott távirányító doboz
Felső konzol	Igény szerinti testreszabás
Alváz testreszabása	Növelje az erőt		Növelje a sebességet
szín	Szabja testre a színt igény szerint (alapértelmezett fekete + fehér)

2.3 Intelligens opció：

Tétel	Pparaméter
Észlelt akadályAérvénytelenség	Ultrahangos akadályelkerülés		Lézeres akadályelkerülés
PozicionálásNnavigáció	Lézernavigáció	3D modellezés		RTK
Cellenőrzés	5G	hang		követni
Dadatátvitel	4G	5G		Ad-hoc hálózat
Videós megfigyelés	Látható fény	Infravörös éjjellátó		Infravörös hőkamerás képalkotás
Ekörnyezetvédelmi teszt	hőmérséklet páratartalom	Mérgező és káros gáz		Igény szerinti testreszabás
Állapotfigyelés	Motorállapot-felügyelet	Akkumulátor állapotának figyelése		Meghajtás állapotának figyelése