ER3 (H) EOD robot
Áttekintés
Az EOD robotokat főként robbanóanyagokkal kapcsolatos feladatokra használják, de az emberek számára nehezen elérhető terep felderítésére is alkalmasak. A 6 szabadságfokú EOD manipulátor bármilyen szögben elforgatható, és akár 100 kg-os nehéz tárgyakat is képes elkapni. Az alváz lánctalpas szerkezetű, amely alkalmazkodik a különböző terepviszonyokhoz és gyorsan bevethető. A robot optikai szálas automatikus vezetékes adóval van felszerelve, amely hálózati interferencia esetén vezetékkel távolról vezérelhető. Az EOD robotok kiegészítőkkel is használhatók, például rombolókkal (például 38/42 mm), robbanóanyagok távoli detonációvezérlő rendszereivel stb. A manipulátor robbanóanyaggal felszerelve lehetővé teszi a robbanóanyagok helyszíni megsemmisítését.
Jellemzők
1. ★A robotkar előre beállított pozíciója és visszaállítási funkciója
3 előre beállított gyorsbillentyű funkció és 1 egygombos visszaállítási funkció
2. ★A manipulátor karjának sok szabadságfoka van
A robotkar 6 szabadságfokkal rendelkezik
3.★Kiváló teljesítmény mászásban, akadályok leküzdésében és árkok átszelésében
35 fokos lejtőkön is meg tud mászni
30 fokos lépcsőn is fel lehet mászni
45 cm-es függőleges akadályokat tud megmászni
80 cm széles árkokat is áthidalhat
4. A mechanikus kar nagy súlyt fog meg
A robotkar akár 100 kg nehéz tárgyakat is képes megragadni
5.★Több nézetből működő videorendszer
HD kamerák *7
6.★Mobil bázisállomás (opcionális)
3 pontos kommunikációs mód, megoldja a normál működést nem vizuális környezetben, a kommunikációs távolság elérheti az 1000 métert
Műszaki adatok
| Robotkar-manipulátor | |||
| Csuklóforgatás: 0-225° | Középső kar： 0-85° | Nagy kar： 0-30° | Alváz：0-210° |
| Lánctalpas mozgás: 360° (folyamatos) | Nyílt tartomány: 0-350 mm | Rúgóerő: Max. 100 kg | |
| Vezetőrendszer | |||
| Fordulókör sugara: autochtonikus forgás | Sebesség: 0-1 m/s, fokozatmentes | ||
| Egyenes eltérés mértéke: ≤5% | Féktávolság: ≤0,3 m | ||
| Akadályátkelő magassága: 450 mm | Mászóképesség: ≥35° (vagy 70%) | ||
| Képrendszer | |||
| Kamerák: robottest * 2 és manipulátor * 3; PTZ | Pixel: 960P; 1080P 20x optikai zoom | ||
| Vezérlőrendszer | |||
| Távirányító mérete: 490*400*230mm (a H billenőkapcsoló nélkül) | Súly: 18 kg | ||
| LCD: 12 hüvelykes, Windows 7 operációs rendszer | Mobil bázisállomás (opcionális) – 1000 m | ||
| Vezetékes vezérlési távolság: 200 m (opcionális) ★vezeték nélküli vezérlési távolság: 500 m (700 m látótávolság) | |||
| Fizikai paraméter | |||
| Méret: 1600 * 850 * 1550 mm (PTZ kamerával együtt) | Súly：435KG | ||
| Tápellátás: Elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor | Teherbírás: 100 kg | ||
| Folyamatos mobil: 6 óra | Védettségi szint: IP65 | ||
