ER3 (M) EOD robot
Áttekintés
Az EOD-robotokat főként robbanóanyagokkal kapcsolatos feladatok megoldására használják, és az ember számára nehezen megközelíthető terepek észlelésére is alkalmasak.A 6 szabadságfokos EOD-manipulátor bármilyen szögben elforgatható, és akár 55 kg-os nehéz tárgyakat is képes elkapni.Az alváz lánctalpas + kettős lengőkaros szerkezetet alkalmaz, amely képes alkalmazkodni a különféle terepekhez, és gyorsan küzd a telepítés ellen.Ugyanakkor a robot vezetékes vezérléssel van felszerelve, és távolról is tud működni vezetékes hálózaton keresztül hálózati interferencia mellett.Az EOD robotok kiegészítőkkel használhatók, például rombolók (például 38/42 mm), robbanóanyagok távirányító rendszerei stb. A manipulátor, ha egyszer fel van szerelve egy robbanóanyag-rombolóval, lehetővé teszi a robbanóanyagok helyszíni megsemmisítését.
Jellemzők
1. ★ A robotkar előre beállított pozíciója és visszaállítási funkciója
3 előre beállított gyorsbillentyű funkció és 1 egygombos visszaállítási funkció
2. ★ A manipulátor karja számos szabadságfokkal rendelkezik
A robotkar 6 szabadságfokkal rendelkezik
3.★Kiváló teljesítmény mászásban, akadályokon és árkokon való átkelésben
40 fokos lejtőket képes felmászni
32 cm-es függőleges akadályokat tud megmászni
50 cm széles árkok átívelhetők
4. A mechanikus kar nagy súlyt ragad meg
A robotkar akár 55 kg nehéz tárgyakat is képes megragadni
5.★Több nézetű videorendszer – HD kamerák *6
Műszaki specifikációk
| Robot kar-Manipulátor | |||
| Csukló elforgatása: 280° | Középső kar: 0-150° | Nagy kar: 0-180° | Alváz: ±90° |
| Bejáró: 360° (folyamatos) | Nyitott tartomány: 0-280 mm | Szorítóerő: Max 55 kg | |
| Vezetési rendszer | |||
| A fordulási kör sugara: autochton forgás | Sebesség: 0-1,8 m/s, CVT | ||
| Egyenes eltérés összege: ≤5% | Féktáv: ≤0,3m | ||
| Akadályátkelőhely magassága: 320 mm | Mászási képesség: ≥40° | ||
| Képrendszer | |||
| Kamerák: robottest*2 és manipulátor *3;PTZ | Pixel: 960P;1080P 20x optikai zoom | ||
| Vezérlő rendszer | |||
| Távirányító mérete: 410*325*165mm (a rocker-H nem szerepel) | Súly: 9 kg | ||
| LCD: 12 hüvelykes | Operációs rendszer: Windows 7 | ||
| Vezetékes vezérlési távolság: 100 m ★ Vezeték nélküli vezérlési távolság: 500 m | |||
| Fizikai paraméter | |||
| Méret: 840 * 710 * 635 mm (PTZ-vel együtt) | Súly: 128 kg Terhelhetőség: ≥ 150 kg | ||
| Tápellátás: elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor | Védettségi szint: IP65 | ||
| Folyamatos mobil: 2 óra | |||
