RXR-MC80BGD Robbanásbiztos tűzoltó és felderítő robot

Termék bemutatása
Az RXR-MC80BGD robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot egyfajta speciális robot.Áramforrásként lítium akkumulátort használ, és vezeték nélküli távirányítót használ a tűzoltó robot távoli vezérléséhez.Különböző nagyméretű petrolkémiai vállalatoknál, alagutakban, metrókban stb. használható, ahol növekszik az olaj és gáz, mérgező gázszivárgás és robbanás, alagutak, metróösszeomlás és egyéb katasztrófák.Speciális felszerelés veszélyes vegyi tüzek vagy sűrű füsttüzek helyszínén történő mentéshez.Ez a termék tűzoltó, audio- és videofelderítő, mérgező és káros gázok felderítése, valamint környezeti felderítés funkciói katasztrófa sújtotta területeken.

Termékjellemzők
1. ★ Magas robbanásbiztos szint
Az egész Exd[ib] II BT4Gb
Az akkumulátor robbanásbiztos minősége Exd[ib] II CT6Gb
2.★Magas védelmi szint
Az általános védelmi szint IP67
Az alváz védelmi szintje IP67
3. ★ Különféle mérgező és káros gázok
Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
4. ★ Gyors vezetési sebesség
5,72 km/óra sebesség elérése, ami háromszorosa az ipari szabványnak
5. ★ A lengőkar segíti az akadályátlépést
Első és hátsó lengőkar szerkezet kialakítása, a függőleges akadályok keresztezési magassága nagyobb vagy egyenlő, mint 600 mm
6.★ Többfunkciós használat
Tűzoltó, felderítő, akadályátlépési funkcióval rendelkezik, különösen összetett közúti átkelési felderítéshez
7. ★ Hozzáférés a robot hálózati felhő platformhoz
A valós idejű állapotinformációk, például a robot helye, teljesítménye, hang-, videó- ​​és gázkörnyezet-észlelési információi a 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, és megtekinthetők a háttér PC-n és mobil terminálokon.

Fő műszaki index
3.1 Teljes gép:
1. Megnevezés: Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot
2. Modell: RXR-MC80BGD
3. Alapvető funkciók: tűzoltás, audio- és videofelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés a katasztrófa sújtotta területeken;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok megvalósítása: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. A robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanó környezet 1. rész: Általános követelmények a berendezésekre”, összhangban a GB3836-tal.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet, 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések”, CB3836.4 2010 ” Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védelmi berendezések Nemzeti szabvány
6. ★Robbanásbiztos típus: robotgép Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lítium akkumulátoros tápegység: Ex d IIC T6 Gb
7.★Védelmi szint: A robottest védelmi szintje IP67, a robottesté pedig IP67.
8. Tápellátás: elektromos, hármas lítium akkumulátor
9.★ Méret: ≤ hosszúság 1350 mm * szélesség 920 mm * magasság 1260 mm
10. ★Kormányátmérő: ≤1586mm
11.★Súly: ≤670kg
12.★ Vonóerő: ≥3585N
13.★Vízellátó kapacitás: vízellátás három vízkollektorral (3 db DN80 vízbevezető nyílás)
14. Vontatási távolság: ≥80 m (két DN80 dúsító tömlő vontatásával)
15. ★Maximális lineáris sebesség: ≥1,59m/s, távirányító fokozatmentes sebesség
16. ★ Egyenes eltérés összege: ≤0,30%
17. Féktávolság: ≤0,16m
18.★Kúszóképesség: ≥83,9% (vagy 40°)
19.★ Függőleges akadály magassága: 600mm
20. Gördülési stabilitási szög: ≥40 fok
21.★ Gát mélység: ≥500mm
22. Folyamatos sétaidő: 2h
23. Megbízhatósági munkaidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági vizsgálaton keresztül
24. Távirányító távolság: 1000m
25. Videó átviteli távolság: 1000m
26. ★ Terhelhetőség: mentőjárműveket vontathat a mentési helyszínre;akadályokat vontathat a vonógyűrűn keresztül
27. ★ Panoráma figyelő funkció: távolról is megjelenítheti a robottest 360 fokos képeit
28. ★ Hozzáállás kijelző funkció: a robot dőlésszögének, dőlésszögének és azimutszögének valós idejű észlelése, hogy a kezelő megpróbálja felfogni a robot állapotát, és visszaküldhesse az értéket a távirányító termináljára a következő helyes parancshoz művelet
29. Autonóm akadálykerülő funkció: Ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség felére csökken, ha pedig akadályba ütközik 1 méteren belül, automatikusan leállítja az előrehaladást.
30.★Automatikus permetező hűtési funkció: Háromrétegű vízfüggöny önpermetező hűtési kialakítással rendelkezik, amely permetezi és lehűti a robot testét, hogy az egész robotot lefedő vízfüggönyt képezzen, biztosítva, hogy az akkumulátor, a motor, a vezérlőrendszer és a kulcs a robot alkatrészei normál üzemben vannak magas hőmérsékletű környezetben;a felhasználó testreszabhatja a riasztási hőmérsékletet
31. Automatikus energiatermelés és visszarúgás-elnyomás funkció: A robot főmotorja energiageneráló fékezést alkalmaz, amely a visszarúgást elektromos energiává alakítja a sprinkleres tűzoltás során;
32.★Robot lánctalpas: A tűzoltó robotláncot égésgátló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készíteni;a lánctalpas belseje fémváz;lánctalpas kisiklás elleni védelemmel rendelkezik;
33. Vízálló öv csomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezeten keresztül 360 fokkal elforgatható, hogy megakadályozza a vízöv csomósodását
34. Automatikus tömlőleválasztó funkció (opcionális): a távirányítós működtetés az automatikus tömlőlekapcsolást valósítja meg, biztosítva, hogy a robot könnyedén visszatérhessen a feladat elvégzése után
35. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál integrált képpel és adatokkal
3.2 Robot tűzoltó rendszer:
1. Tűzjelző: háztartási robbanásbiztos tűzjelző/importált tűzjelző
2. A tűzoltóanyag típusa: víz vagy hab
3. Anyag: ágyútest-rozsdamentes acél, ágyúfej-alumíniumötvözet kemény oxidáció
4. Üzemi nyomás (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Permetezési módszer: DC és porlasztás, folyamatosan állítható
6. ★Víz/hab áramlás: 80L/s víz, 75L/s hab
7. Hatótávolság (m): ≥85 m, víz;
8. ★Elfordulási szög: vízszintes -45°～+45° (a lengőkar 70°-os szöget zár be a sín talajjal), függőleges -18°～90°
9. Maximális szórási szög: 120°
10. Követőkamera: Vízágyús nyomkövető kamera, felbontás 1080P, széles látószög 60°
11. Infravörös melegszem-követő funkció (opcionális): Az infravörös melegszem-követő funkcióval képes érzékelni és nyomon követni a hőforrásokat infravörös hőképalkotással.
12. Habcső: A habcső cserélhető.A csere módja a gyorscsatlakozás.A tűzoltóvíz-monitor vizet, habot és kevert folyadékot tud permetezni, hogy több funkciót érjen el egy lövéssel, és váltson egyenáramú és permetezési módok között.
3.3 Robot felderítő rendszer:
A gázmérők, környezetfigyelő modulok, infravörös kamerák, infravörös hőkamerák, hangszedők és egyéb járműre szerelt berendezések konfigurálásával a mérgező és káros gázok távfelügyelete a baleset helyszínén, a katasztrófa sújtotta terület környezeti viszonyai, videó- ​​és hangfelvételek rögzíthetők. végrehajtani;környezetérzékelővel felszerelt robbanásbiztos emelőplatform Az érzékelők és kamerák mérgező és éghető gázok, hang- és képanyag, valamint a környezet különböző magasságokban történő mérésére és elemzésére a helyszínen;
1. ★ Felderítő rendszer konfigurációja: 6 járműre szerelt robbanásbiztos infrakamera, 1 többparaméteres teszter, 1 hőmérséklet és páratartalom érzékelő
2. ★ A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: 1065 mm, magasság emelés után: 1870 mm
3. ★ Gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul: vezeték nélküli vészmentő gyorstelepítés-érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom-érzékelővel, amely képes érzékelni: hőmérséklet\páratartalom\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Infravörös hőmérséklet mérési funkció: Infravörös hőmérsékletmérő érzékelők vannak felszerelve az autón belül és kívül, hogy figyeljék a karosszéria belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350°C)
3.4 Robot videó érzékelés:
1. ★ Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 6 rögzített nagyfelbontású infravörös kamerából áll a testen, amelyek lehetővé teszik az elülső és hátsó látóirány megfigyelését, valamint a robottest 360 panorámaképét;
2. Kamera megvilágítása: A házon lévő kamera tiszta képeket tud biztosítani 0,001LUX alacsony megvilágítás mellett, dinamikus rázkódásgátlóval;a kamerának képesnek kell lennie arra, hogy hatékonyan és tisztán rögzítse a jelenetet nulla megvilágítás mellett, és megjelenítse azt a kezelőterminál LCD képernyőjén
3. ★ Panoráma megfigyelő funkció: távolról megjelenítheti a robot testének 360 fokos képeit
4. Kamera pixelek: több millió nagy felbontású kép, 1080P felbontás, 60°-os széles látószög
5. ★ Kamera védelmi szint: IP67
6. A hanggyűjtés műszaki követelményei: helyszíni hang távoli gyűjtése, könnyen érthető a rekedt személyek helyzete, vételi távolság 5 méter, frekvenciatartomány 20Hz～20kHz, érzékenység ≥40dB
7. Infravörös hőkamera (opcionális): infravörös hőkamerával felszerelve a hőforrások észlelésére és nyomon követésére;az infravörös hőkamerának van kép rázkódásgátló funkciója;képfelvételi és valós idejű átviteli funkcióval rendelkezik;vizuális tűzforrás kereső funkcióval rendelkezik.A vizsgálóberendezésnek pedig robbanásbiztosnak kell lennie, az eredeti tanúsítvány megtekinthető
3.5 Távoli terminál konfigurációs paraméterei:
1. Méretek: 410*310*70mm (a billenő magassága nélkül)
2. A teljes gép súlya: 6,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 4 csatornás videojel kapcsolás
4. Vezérlőrendszer platform: windows7 operációs rendszer
5. Munkaidő: 8h
6. Alapfunkciók: A távirányító és a monitor egybeépített és hordozható, ergonomikus pánttal;egyidejűleg figyelhetők és vezérelhetők, a helyszín körüli környezet pedig stabilan bemutatható a távoli kezelőknek, valamint valós időben megjeleníthető az akkumulátor és a robot Lejtőszög, irányszög állapota, mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információk stb., szabályozza a robot előre-, hátra- és fordulatait;vezérelheti a vízágyút felfelé, lefelé, balra, jobbra, egyenáramú, porlasztó, önlengő és egyéb műveletek végrehajtására.Képremegésgátló funkcióval rendelkezik;az a funkciója, hogy összegyűjtse és valós idejű 360 fokos panorámaképeket küldjön a robot elejéről, hátuljáról és körül.Az adatátviteli módszer a vezeték nélküli adatátvitel titkosított jelek használatával.
7. ★Panoráma megfigyelő funkció: valós időben 360 fokos képeket jeleníthet meg a robottestről (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ tesztjelentésével)
8.★Videó rögzítési és lejátszási funkció: a videó bármikor rögzíthető, a rögzített videótartalom automatikusan mentésre kerül, a videó közvetlenül lejátszható a távirányító terminálján, vagy a videó átmásolható más eszközökre
9. ★ Kivetítővászon funkcióval: HDMI interfészen keresztül csatlakoztatható vetítőberendezésekhez, például kivetítőkhöz, ami kényelmes a műveleti parancsnokok számára, hogy közösen megvitassák és döntéseket hozzanak
10. Sétavezérlő funkció: Igen, 1 háromtengelyes ipari joystick, 1 joystick a robot rugalmas működésének megvalósításához előre, hátra, balra és jobbra
11. Tűzfigyelő vezérlő funkció: Igen, 1 háromtengelyes ipari joystick, egy joystick vezérli a vízfigyelőt felfelé, lefelé, balra, jobbra, egyenáramú és porlasztási műveletekhez
12. Vezérlő és felderítő rendszer emelőkapcsolója: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
13. Videó kapcsoló: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
14. Az automatikus vonószíj funkció vezérlése: Igen, önvisszaállító léptető kapcsoló
15. Világításvezérlő funkció: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló, a gazdaszámítógép önzáró választ ad
16. Segédeszközök: kézi távirányító terminál vállpánt, mozgatható állvány
4.6 Internet funkció:
1.GPS funkció (opcionális): GPS helymeghatározás, nyomvonal lekérdezhető
2.★ A robot felhőkezelő platformhoz csatlakoztatható (opcionális): a robot neve, modellje, gyártója, GPS helye, akkumulátor töltöttsége, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 csatlakoztatható, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőkezelési platformra, a robot állapota pedig valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül.Kényelmes a parancsnokok számára a döntéshozatal, a berendezés-menedzsereknek pedig a robotok teljes életciklusának irányítása
4.7 Egyéb:
★ Sürgősségi szállítási rendszer (opcionális): robot speciális szállító pótkocsi vagy robot speciális szállítójármű

Termelési konfiguráció
1. Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot×1
2. Kézi távirányító terminál × 1
3. Autó karosszéria töltő (54,6V) × 1 szett
4. Távirányítós töltő (19,6V) × 1 szett
5. Antenna (digitális átvitel) × 2
6. Antenna (képátvitel) × 3
7. Robot felhőkezelési platform × 1 készlet (opcionális)
8. Robot sürgősségi szállítójármű × 1 (opcionális)

Terméktanúsítás
1. Az egész gép robbanásbiztos tanúsítása: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
2. Robbanásbiztos tápdoboz tűzoltó robotokhoz: Exd ⅡC T6 Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
3. Robbanásbiztos és gyújtószikramentes vezérlődoboz tűzoltó robotokhoz: Exd[ib]IIBT4Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
4. Tűzoltó robot vízágyú a robbanásbiztos motor vezérléséhez: ExdIIBT4GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
5. Fő hajtás robbanásbiztos motor tűzoltó robothoz: ExdIIBT4GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
6. A gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul robbanásbiztos tanúsítása: ExdibIICT5GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
7. ★Tűzvédelmi tanúsítvány a gáz- és környezetérzékelő érzékelő modulhoz: megfelelt az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálatán, és referenciaként adja meg az eredeti példányt
8. ★ Robbanásbiztos emelőplatform robbanásbiztos tanúsítvány: ExdIIBT5GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
9.★ A tűzoltórobot lánctalpas anyagának vizsgálati jegyzőkönyve: az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentése
10.★A Széntudományi és Technológiai Kutatóintézet Co., Ltd. Vizsgálóközpontja által végzett ellenőrzésen megfelelt, a robottest védelmi szintje IP67, a robottest védelmi szintje IP65
11.★Az automatikus vízelzáró védőberendezés a Szellemi Tulajdon Állami Hivatalán keresztül szerezte meg a találmányi szabadalmat, az eredeti példányt referenciaként adjuk

Tanúsítványok és jelentések