RXR-YC25000BD Robbanásbiztos tűzoltó füstelszívó és felderítő robot

Termékáttekintés
Az RXR-YC25000BD robbanásbiztos tűz- és füstérzékelő robot, mint speciális robot, lítium akkumulátorral működik, amely a robottestből, füstelszívó berendezésből, infravörös kamerából és kézi távirányító terminálból áll. A tűzoltó robot vezeték nélküli távirányítóval vezérelhető. Tűzoltás és mentés során képes füst- és porleválasztó, hősugárzó, füst- és kipufogógáz-eltávolító funkciókat ellátni, ami nagy jelentőséggel bír a mentés biztonságának javítása szempontjából. A külső nyomóvízellátásnak köszönhetően a motor nagy sebességű forgásba kerül, a ventilátorok pedig eloszlatják a tűzfüstöt, segítve a tűzoltókat a gyors mentésben; a ventilátor szórófeje mögött a ventilátor további porlasztást végez. A víz gyors elgázosítása sok hőt nyel el, hatékonyan szabályozhatja és gyengítheti a katasztrófát. Ez a termék füstelszívó, audio- és videofelderítő, mérgező és káros gázok felderítő, valamint katasztrófa sújtotta övezetekben környezeti felderítő funkciókat is ellát.

Alkalmazási kör
Tűzoltás nagy kőolaj- és vegyipari vállalatoknál
Az alagutak, aluljárók stb. hajlamosak az összeomlásra, és mentő- és tűzoltó személyzetet igényelnek.
Gyúlékony gáz, folyadék szivárgás, robbanásveszély a mentés környezetében
Mentés füst, mérgező és káros gázok környezetében
Közeli tűzoltásra és a sérültek mentésének veszélyének kitett környezethez közeli személyzetre van szükség.

Termékjellemzők
1. ★ Dohányzás
Használható füst elszívására, levegőellátásra, vízpermet permetezésére a füst eloltására, hűtésre, por csökkentésére, keringtetett víz meghajtására és vízkészletek megtakarítására.
2. Mérgező és káros gázok kimutatása ★
8 gáz és 2 környezeti paraméter
3.★ tapadás: N 6500
4.★ Hozzáférés a Robot Network felhőplatformhoz
A robot pozíciója, teljesítménye, hangja, videója, gázkörnyezet-érzékelési adatai és egyéb valós idejű állapotinformációk a G/5G 4 hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, a háttérben futó PC-n és a mobileszközökön is megtekinthetők.

Főbb technikai mutatók
4.1 Robotok:
1.Név: Tűz- és füstérzékelő robot
2. Modell: RXR-YC25000BD
3. Alapvető funkciók: füstelszívás, hang- és videófelderítés, mérgező és káros gázok felderítése, környezeti felderítés katasztrófaövezetekben;
4. Tűzvédelmi szabványok érvényesítése: Általános műszaki feltételek a GA 892.1-2010 Tűzoltó robotokhoz 1. rész
5. Robbantási szabványok érvényesítése: GB3836.1 2010 Robbanásveszélyes környezet 1. rész: Berendezésekre vonatkozó általános követelmények, Megfelelés a GB3836.1-2010 szabványnak《 Robbanásveszélyes környezet 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések, CB3836.4 2010 Robbanásveszélyes környezetre vonatkozó nemzeti szabvány 4. rész: Alapvető biztonsági védőberendezések
6.★ robbanásbiztos típus: robotgép Exd [ib]ⅡB T4Gb (ez a paraméter megfelel a nemzeti szénbányák robbanásbiztos biztonsági termékminőség-felügyeleti és ellenőrző központjának vizsgálati jelentésének), lítium akkumulátoros tápegység: Ex d IIC T6Gb (széntudományi és Technológiai Kutatóintézet korlátozott vizsgálati központjának vizsgálata)
7. Teljesítmény: Elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor
8. Méret: hosszúság 1964 mm × szélesség 1298 mm × magasság 1543 mm (Ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével)
9. Kormányátmérő: 2130 mm (Ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának (CNPC) ellenőrzési jelentésével)
10. Súly: ≤ 870 kg
11.★ vonóerő: 6500 N (Ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével)
12.★ vontatási távolság: ≥100 m (két DN80 teljes víz alatti öv vontatása))
13. Gyaloglási sebesség: 0~1,36 m/s, Távirányítóval fokozatmentes sebességváltás
14. 15.★ mászóképesség: 78,1% (38°) (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Vizsgálati Központjának vizsgálati jelentésével)
16. Felső magasság: ≥250 mm (Ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével)
17.★ talajtól való szabad magasság: 194 mm (Ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának (NCQPC) ellenőrzési jelentésével)
18. Oldalirányú stabilizációs szög: ≥45°
19. Gyaloglás időtartama: ≥ 2,5 óra
20. Élettartam: ≥10 óra
21.★ távirányító távolsága: 2500 m (Ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltó Berendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével)
22. Videó átviteli távolság: 1500 m
23. Autonóm akadályelkerülő funkció: az első 2 méteres tartományban akadályokba ütközik, az 1 méteres tartományon belüli akadályok sebessége a felére csökken, így automatikusan megáll előre
24.★ automatikus áramtermelés, visszarúgás elleni automatikus elnyomás funkció: a robot fő motorja áramfejlesztő féket használ, a sprinkler tüzében a visszarúgás elektromos energiává alakul;
25.★ robotpálya: a tűzrobot pályájának lángálló, antisztatikus, magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készülnie (ez a paraméter összhangban van a nemzeti szénbányák robbanásbiztos biztonsági termékminőség-felügyeleti és -ellenőrző központjának ellenőrzési jelentésével); a pálya belseje fémvázas; kisiklás elleni védelemmel van ellátva;
26. Vízálló övcsomózási funkció (opcionális): dupla univerzális szerkezetének köszönhetően 360 fokban elforgatható a vízálló övcsomózás megakadályozása érdekében
27. Vízhűtéses öv automatikus leeresztési funkciója (opcionális): a távirányítóval történő működtetés lehetővé teszi a vízhűtéses öv automatikus leeresztését, hogy a robot a feladat elvégzése után könnyedén visszatérhessen.
28. Vezérlőterminál: Kézi digitális integrált távirányító terminál
4.2 Robot füstelszívó rendszer:
1. Kipufogógép: Redel kipufogógép
2.★ légmennyiség: m³/h 25 000
3.★ szög: -3~16°
4.★ CITIC füstelszívó gép magassága: 1210 mm
5. Üzemi nyomás: 1,0 ~ 1,2 MPa
6. Vízcsatlakozás: DN80 japán gyorscsatlakozó
7.★ Vezetési mód: Vízhajtás
8.★ maximális vízhozam: 620 liter/perc
4.3 Robotfelderítő rendszer:
Gázmérők, környezeti monitoring modulok, infravörös kamerák, felszedő eszközök és egyéb járműfelszerelések konfigurációján keresztül a baleset helyszíne mérgező és káros gázokat, katasztrófaövezetekben lévő környezeti feltételeket, videó-, hang- és távérzékelést is tartalmazhat; robbanásbiztos emelőplatformmal van felszerelve, amely környezeti érzékelőkkel és kamerákkal van felszerelve, hogy különböző magasságú mérgező, gyúlékony gázokat, hang- és videófelvételeket, környezeti elemzést érjen el;
1. A felderítő rendszer konfigurációja: ★ 3 robbanásbiztos infravörös kamera járműbe, 1 többparaméteres teszter, 1 hőmérséklet- és páratartalom-érzékelő
2. Robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága ★: kezdeti magasság: 1326 mm, emelési magasság 2133 mm
3.★ gáz- és környezetérzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti mentő gyors telepítésű érzékelő rendszer és hőmérséklet- és páratartalom-érzékelő, képes érzékelni: CO2: 0-5 térfogatszázalék
CH4： TÉRFOGAT 0–100 százalék
CO： 0–1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2： 0–30% O2
H2： 0–1000 ppm
Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°CC között
Páratartalom-tartomány: relatív páratartalom - 90%, relatív páratartalom 0%
4. Infravörös hőmérsékletmérési funkció: az autó belsejében és külsején infravörös hőmérséklet-érzékelővel van felszerelve, amely figyelemmel kíséri a karosszéria belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350°C)
4.4 A robot videó- ​​és hangérzékelése:
1.★ kamerák száma és konfigurációja: a videorendszer 3 rögzített, nagyfelbontású infravörös kamerából áll a törzsben, hogy a megfigyelés előtt és után is nyomon lehessen követni a látótávolságot.
2. Kamera megvilágítás: a törzskamera tiszta képet biztosít 0,001 LUX alacsony megvilágítás mellett, dinamikus rázkódásmentesítéssel, a kamerának nulla megvilágítással kell rendelkeznie, így hatékonyan és tisztán rögzítheti a jelenetet, és megjelenítheti azt a kezelőterminál LCD képernyőjén.
3. Kamera pixelek: millió HD kép, 1080 P felbontás, 60°-os nagylátószög
4.★ Kamera védelmi szintje: IP68
5. Hangfelvételi technikai követelmények: terepi hang távoli felvétele, a csapdába esett emberek helyzetének könnyű megértése, 5 méteres felvételi távolság, 20 Hz~20 kHz frekvenciatartomány, ≥40 dB érzékenység
4.5 Távoli vezérlőterminál konfigurációs paraméterei
1. Méretek: 410 * 310 * 70 mm (nincs billenőmagasság)
2. Teljes súly: 6,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes nagy fényerejű LCD képernyő, 3 csatornás videojel váltás
4. Vezérlőrendszer platform: Windows 7 operációs rendszer
5. Munkaórák: 8 óra
6. Alapfunkciók: a távirányító és a monitor integrált hordozható kialakítása, illeszkedő ergonómiai pánt; egyszerre megtekinthető és vezérelhető, a környezeti kép stabilan jelenik meg a távirányítón, valós időben megjelenítheti az akkumulátor töltöttségi szintjét, a mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információit, vezérelheti a robotot előre, hátra, kormányozhatja és egyéb mozgásait; képstabilizátor funkcióval, adatátviteli móddal a vezeték nélküli átvitelhez titkosított jel használatával.
7.★ videofelvétel és -lejátszás funkció: bármikor rögzíthet videót, a videotartalom automatikusan mentésre kerül, közvetlenül megnyithatja a videolejátszást a távirányító terminálján, és videót másolhat más eszközökre is
8. A ★ képernyővetítési funkcióval rendelkezik: a HDMI interfészen keresztül csatlakoztathatja a projektort és más berendezéseket, ami megkönnyítheti a műveleti parancsnokok számára a döntés közös megvitatását.
9. Gyaloglásvezérlési funkció: Van egy háromtengelyes ipari billenőkar, egy billenőkar, amely a robot előre, hátra, balra és jobbra kanyarodását rugalmasan működteti.
10. Vezérlő felderítő rendszer emelőkapcsolója: Igen, önindító pontkapcsoló
11. Videó kapcsoló: Igen, önindító pont kapcsoló
12. Automatikus vontatási funkció vezérlése: Igen, önindító pontkapcsoló
13. Világításvezérlő funkció: igen, önvisszaállító pontkapcsoló, PC önzáró válasz
14. Segédeszközök: Kézi távirányító terminál vállpánt, mobil állvány
4.6 Internetfunkciók:
1.GPS funkció: GPS-helyzet, útvonal lekérdezhető
2.★ Hozzáférhet a robot felhőalapú kezelőplatformjához (opcionális): a robot neve, modellje, gyártója, GPS-helyzete, akkumulátor töltöttségi szintje, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőalapú kezelőplatformra, és a robot állapota valós időben lekérdezhető PC-n/mobiltelefonon keresztül. Ez megkönnyíti a parancsnokok számára a döntéshozatalt, a berendezéskezelők pedig a robotok teljes életciklusának kezelését.
4.7 Egyéb:
★ sürgősségi szállítási rendszer (opcionális): robot speciális szállítópótkocsi vagy robot speciális szállítójármű

Termékkonfiguráció
1. Tűz- és füstérzékelő robot ×1
2. Kézi távirányító terminál ×1
3. Autós töltő (54,6 V) × 1 készlet
4. Távirányító töltő (19,6 V) × 1 készlet
5. Antenna (digitális átvitel)×2
6. Antenna (adó)×3
7. Robotfelhő-kezelő platform ×1 készlet (opcionális)
8. Robot sürgősségi szállító jármű ×1 (opcionális)

Terméktanúsítás
1.★ teljes gép tűzvédelmi tanúsítása: a teljes gépet áttekintették a nemzeti tűzvédelmi berendezések minőségfelügyeleti és ellenőrző központjának ellenőrzésén, referenciaként biztosítva az eredeti példányt.
2.★ teljes gép robbanásbiztos tanúsítványa: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként csatolja az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
3.★ tűzrobot robbanásbiztos tápegység: Exd ⅡC T6Gb, referenciaként csatolja az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
4. Tűzrobot lángálló és gyújtószikramentes vezérlődoboza: Exd[ib]IIBT4Gb, eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell csatolni referenciaként
5. Tűzrobot főhajtású robbanásbiztos motorja: ExdIIBT4GB, referenciaként csatolja az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
6.★ gáz- és környezetérzékelő modul robbanásbiztos tanúsítványa: ExdibIICT5GB, referenciaként csatolja az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
7.★ gáz- és környezeti érzékelésérzékelő modul tűzvédelmi tanúsítása: a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén keresztül, referenciaként biztosítsa az eredeti példányt
8.★ robbanásbiztos platform robbanásbiztos tanúsítvány: ExdIIBT5GB, referenciaként csatolja az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
9. Tűzoltó robot lánctalpas anyagának ellenőrzési jelentése ★: a nemzeti szénbánya robbanásbiztos biztonsági termékminőség-felügyeleti és -ellenőrző központjának ellenőrzési jelentése
10.★ Az Automatikus Vízbetörés-védelmi Eszköz megszerzi a találmány szabadalmát az Állami Szellemi Tulajdon Hivatalán keresztül, és referenciaként rendelkezésre bocsátja az eredeti példányt.

Tanúsítványok és jelentések