RXR-MC4BD Robbanásbiztos tűzoltó, nagy multiplex habszivacs tűzérzékelő robot
Termékleírás
Az RXR-MC4BD robbanásbiztos tűzoltó, nagy kiterjedésű habbal oltó tűzérzékelő robot egyfajta speciális robot.Lítium akkumulátort használ áramforrásként, és vezeték nélküli távirányítót használ a tűzoltó robot távoli vezérléséhez.Ez a termék alkalmazható különféle nagyméretű veszélyes vegyszerekre, nagy fesztávolságú kereskedelmi épületekre, gyárakra, kereskedelmi vállalkozásokra, bányákra, alagutakra, metrókra, raktárakra, hangárokra, hajókra és egyéb baleseti mentésekre.A termék nagy habzótérfogatú, és nyomás alatti habkeveréket használ.Hajtsa meg a vízkereket, hogy a ventilátor forogjon, a habkeveréket permetezze a habhálóra köd formájában a fúvókán keresztül, majd a szél segítségével fóliát simítson a habháló belső felületére. a szélkerék által generált magas, többszörös buborékok létrehozása, amelyek gyorsan elmerülnek vagy letakarnak. Égessük el a tárgy felületét, hogy elérjük a tűz oltásának célját.Főleg a tűzoltók fedő tűzoltási műveleteit helyettesíti az átfolyó tűzterületeken petrolkémiai, gáztároló tartályokban és egyéb helyeken.
Hatály
Tűzoltás nagy kőolaj- és vegyipari vállalatok számára
Alagutak, metrók és más olyan helyek, amelyek könnyen összeomlanak, és be kell menniük a mentéshez és a tűzoltáshoz
Mentés olyan környezetben, ahol gyúlékony gáz vagy folyadék szivárog, és rendkívül valószínű a robbanás
Mentés erős füstöt, mérgező és káros gázokat stb. tartalmazó környezetben.
5. Mentés olyan környezetben, ahol közeli tűz szükséges, és az emberek könnyen megsérülhetnek, amikor közelednek
Jellemzők
★ Magas robbanásbiztos szint:
Egész : Exd[ib] II BT4Gb
Akkumulátor: Exd[ib] II CT6Gb
★ Magas védelmi szint
Általános védelmi szint: IP67
Alváz védelmi szint: IP68
★ Különféle mérgező és káros gázok észlelése Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
★ Gyors vezetési sebesség 5,76 km/óra elérése,
★ A nyomós habkeverék nem csak a tűzoltó közeg, hanem a szélkereket is forgásra készteti, így energiafogyasztást takarít meg;
★ A tűzoltás típusa: fedett tűzoltás, kevesebb vízfogyasztással és nem korrozív
7.★Hozzáférés a robot hálózatba kapcsolt felhőplatformjához. Valós idejű állapotinformációk a robot helyéről, teljesítményéről, hangjáról, videóiról, gázkörnyezetérzékelési információiról stb., 4G/5G hálózaton és a háttéren keresztül továbbíthatók a felhőbe PC és mobil terminálok megtekinthetők
Fő specifikációk
Az egész robot:
1. Név: Robbanásbiztos tűzoltó nagy multiplex hab tűzérzékelő robot
2. Modell: RXR-MC4BD
3. Alapvető funkciók: tűzoltás, audio- és videofelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés a katasztrófa sújtotta területeken;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok megvalósítása: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. A robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanó környezet 1. rész: Általános követelmények a berendezésekre”, összhangban a GB3836-tal.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet, 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések”, CB3836.4 2010 ” Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védelmi berendezések Nemzeti szabvány
6.★Robbanásbiztos típus: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb a teljes robotnál (ez a paraméter összhangban van az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével), lítium akkumulátor teljesítmény tápegység: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd. Széntudományi és Technológiai Kutatóközpontja).
7. ★Védelmi szint: a robottest védelmi szintje IP68, a robot felső részének védelmi szintje pedig IP67 (ez a paraméter összhangban van a Kínai Szénkutató Intézet Tesztelési Központjának tesztjelentésével)
8. Tápellátás: elektromos, hármas lítium akkumulátor
9.★ Méret: ≤hossz 1450mm × szélesség 1025mm × magasság 1340mm (az univerzális csukló és az antenna nélkül) 10. ★Kormányátmérő: ≤1760mm
11.★Súly: ≤700kg
12.★ Vonóerő: ≥5000N
13. Vontatási távolság: ≥100 m (DN80-zal dúsított tömlő húzása)
14. ★ Maximális lineáris sebesség: ≥1,6 m/s, távirányító fokozatmentes sebesség
15. ★ Egyenes eltérés összege: ≤0,38%
16. Féktávolság: ≤0,3m
17. Mászási képesség: ≥70% (vagy 35°)
18. Akadályátlépési magasság: ≥180 mm,
19. Gördülési stabilitási szög: ≥35 fok
20.★ Gát mélység: ≥500mm
21. Folyamatos sétaidő: 2h
22. Megbízhatósági munkaidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági vizsgálaton keresztül
23. Távirányító távolság: 1110m
24. Videó átviteli távolság: 1110m
25. ★ Attitűd kijelző funkció: a robot dőlésszögének, dőlési szögének és azimutszögének valós idejű észlelése, amely kényelmes a kezelő számára, hogy megpróbálja felfogni a robot állapotát, és visszaküldi a távirányító termináljára a következő helyes beállítás érdekében parancs művelet
26. Autonóm akadálykerülő funkció: Ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség felére csökken, ha pedig akadályba ütközik 1 méteren belül, automatikusan leállítja az előrehaladást.
27. ★Automatikus energiatermelés és visszarúgás-elnyomás funkció: A robot főmotorja áramfejlesztő fékezést alkalmaz, amely a visszarúgást elektromos energiává alakítja a sprinkleres tűzoltás során;
28.★Robot lánctalpas: A tűzoltó robotláncot égésgátló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készíteni (ez a paraméter összhangban van az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és -vizsgálati jelentésével Központ);a lánctalpas belseje fémváz;lánctalpas kisiklás elleni védelemmel rendelkezik;
29. Vízálló öv csomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezeten keresztül 360 fokkal elforgatható, hogy megakadályozza a vízöv csomósodását
30. Automatikus tömlőleválasztó funkció (opcionális): a távirányítós működtetés az automatikus tömlőlekapcsolást valósítja meg, biztosítva, hogy a robot könnyedén visszatérhessen a feladat elvégzése után
31. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál integrált képpel és adatokkal
4.2 Robot tűzoltó rendszer:
Nagy tágulású habgenerátor: nagy tágulású habgenerátor DN500 Tűzoltóanyag típusa: hab Anyaga: pisztolytest-alumínium ötvözet Üzemi nyomás (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Hab áramlási sebessége: 225L/perc hab Keverési arány: 3% ～6% Maximális habképző képesség: 200m³/perc
4.3 Robot felderítő rendszer:
Gázműszerek, környezetfigyelő modulok, infrakamerák, hangszedők és egyéb járműre szerelt berendezések konfigurálásával a baleset helyszínén lévő mérgező és káros gázok, a katasztrófa sújtotta terület környezeti viszonyai, videó és hang távfelügyeletével;a robbanásbiztos emelőplatform környezetérzékelő érzékelőkkel és kamerákkal van felszerelve a mérgező éghető gáz különböző koncentrációinak, hang- és videóanyag-koncentrációjának mérésére és elemzésére a helyszínen;
★Felderítő rendszer konfiguráció: 3 db járműre szerelhető robbanásbiztos infrakamera, 1 db többparaméteres teszter, 1 db hőmérséklet- és páratartalom érzékelő
★ A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: 1170 mm, magasság az emelés után: 1970 mm
★ Gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti mentés gyors kioldó érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom érzékelővel felszerelve, amely képes észlelni:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°C között
Páratartalom tartomány: 0% relatív páratartalom 90% relatív páratartalom között
Infravörös hőmérséklet mérési funkció: infravörös hőmérséklet érzékelőkkel felszerelt az autón belül és kívül a karosszéria belső hőmérsékletének és a terepi hőmérséklet (-50-350°C) figyelésére
4.4 Robot videó és hang észlelése:
1. ★ Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 3 rögzített nagyfelbontású infravörös kamerából áll a testen, hogy megvalósítsa az első és a hátsó képek megfigyelését:
2. A vázon lévő kamera tiszta képeket tud biztosítani 0,001 LUX alacsony megvilágítás mellett, és dinamikus rázkódáscsillapítást biztosít;a kamera képes legyen hatékonyan és egyértelműen összegyűjteni a jelenet körülményeit nulla megvilágítás mellett, és megjeleníteni a kezelőterminál LCD képernyőjén
3. Kamera pixelek: millió nagy felbontású kép, 1080P felbontás, 60°-os széles látószög
4. ★ Kamera védelmi szint: IP68 5. Hanggyűjtés műszaki követelményei: helyszíni hang távoli gyűjtése, könnyen érthető a beszorult személyek helyzete, felvételi távolság 5 méter, frekvencia tartomány 20Hz～20kHz, érzékenység ≥40dB
4.5 Távirányító terminál konfigurációs paraméterei
1. Méretek: 410*310*70mm (a billenő magassága nélkül)
2. Súly: 6,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 4 csatornás videojel kapcsolás
4. Vezérlőrendszer platform: windows7 operációs rendszer
5.Munkaidő: 8h
6.Alapfunkciók: távirányító és monitor integrált hordozható kialakítás, ergonómikus pánt;egyszerre nézhető és vezérelhető, a helyszín körüli környezet stabilan bemutatható a távirányítónak, és valós időben megjeleníthető az akkumulátor és a robot dőlésszöge, az azimut állapota, a mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információi stb. ., irányítani a robot előre, hátra, forgó mozgását stb.;kép rázkódásgátló funkcióval;elülső és hátsó valós idejű átviteli funkcióval, az adatátviteli mód vezeték nélküli átvitel titkosított jelek használatával.
7.★ Videó rögzítési és lejátszási funkció: a videó bármikor rögzíthető, és a rögzített videótartalom automatikusan elmenthető.A videó közvetlenül lejátszható a távirányító terminálján, vagy a videó másolható más eszközökre
8.★Vetítővászon funkcióval: HDMI interfészen keresztül csatlakoztatható vetítőberendezésekhez, például kivetítőkhöz, ami kényelmes a műveleti parancsnokok számára, hogy közösen megvitassák és döntéseket hozzanak
9. Sétavezérlő funkció: Igen, 1 háromtengelyes ipari joystick, 1 joystick a robot rugalmas működésének megvalósításához előre, hátra, balra, jobbra
10. Vezérlő és felderítő rendszer emelőkapcsolója: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
11.Video kapcsoló: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
12. Habgenerátor vízforrás be-ki kapcsoló: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló, a gazdaszámítógép önreteszelődik
13. Automatikus víztelenítő öv funkció vezérlése: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
14. Világításvezérlő funkció: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló, a gazdaszámítógép önzáró választ ad
15. Segédeszközök: kézi távirányító terminál vállpánt, levehető állvány
4.6 Internet funkció: GPS funkció: GPS helymeghatározás, nyomvonal lekérdezhető
★ Csatlakoztatható a robot felhőkezelési platformjához (opcionális): Beállíthatja a robot nevét, modelljét, gyártóját, GPS helyét, akkumulátort, videót, hőmérsékletet, páratartalmat, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Az adatok 4G/5G hálózaton keresztül jutnak el a felhőkezelési platformra, a robot állapota pedig valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül.Kényelmes a parancsnokok számára a döntéshozatal, a berendezés-menedzsereknek pedig a robotok teljes életciklusának irányítása
4.7 Egyéb: ★ Sürgősségi szállítási terv (opcionális): robotra szánt szállító utánfutó vagy robot által dedikált szállítójármű
zCsomagolási lista
1. Robbanásbiztos tűzoltó, nagy tágulású habbal oltó tűzoltó felderítő robot×1
2. Kézi távirányító terminál × 1
3. Robottest töltő (54,6V) × 1 szett
4. Távirányítós töltő (19,6V) × 1 szett
5. Antenna (digitális átvitel) × 2
6. Antenna (képátvitel) × 3
7. Robot felhőkezelő platform × 1 készlet (opcionális) Robot sürgősségi szállítójármű × 1 (opcionális)
Bizonyítvány
Az egész gép robbanásbiztos tanúsítása: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
Robbanásbiztos tápdoboz tűzoltó robotokhoz: Exd ⅡC T6 Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
Robbanásbiztos és gyújtószikramentes vezérlődoboz tűzoltó robotokhoz: Exd[ib]IIBT4Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
Főhajtás robbanásbiztos motor tűzoltó robothoz: ExdIIBT4GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
A gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul robbanásbiztos tanúsítása: ExdibIICT5GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
★ A gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul tűztanúsítása: megfelelt az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és referenciaként adja meg az eredeti példányt
Robbanásbiztos emelőállvány robbanásbiztos tanúsítványa: ExdIIBT5GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
★ A tűzoltó robot lánctalpas anyagának vizsgálati jelentése: a Nemzeti Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentése
★ Sikerült a Széntudományi és Technológiai Kutatóintézet Co., Ltd. Tesztközpontja által végzett ellenőrzésen, a robottest védelmi szintje IP68, a robottest védelmi szintje IP67.Az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak.
10.★Az automatikus vízelzáró védőberendezés a Szellemi Tulajdon Állami Hivatalán keresztül szerezte meg a találmányi szabadalmat, az eredeti példányt referenciaként adjuk
