RXR-MC4BD Robbanásbiztos tűzoltó, nagy multiplexű habtűz-érzékelő robot

Termékleírás
Az RXR-MC4BD robbanásbiztos, nagy tágulású habos tűzoltó robot egyfajta speciális robot. Lítium akkumulátort használ áramforrásként, és vezeték nélküli távirányítóval vezérli a tűzoltó robotot. Ez a termék különféle nagyméretű veszélyes vegyi anyagok, nagy fesztávolságú kereskedelmi épületek, gyárak, kereskedelmi vállalkozások, bányák, alagutak, metrók, raktárak, hangárok, hajók és egyéb baleseti mentések esetén alkalmazható. A termék nagy habzási térfogattal rendelkezik, és nyomás alatti habkeveréket használ. Hajtsa meg a vízkereket a ventilátor forgásához, permetezze a habkeveréket a habhálóra köd formájában a fúvókán keresztül, és vigyen fel egy réteg filmet a habháló belső felületére a szélkerék által generált szél segítségével, hogy nagy mennyiségű buborékot hozzon létre, amelyek gyorsan elmerülnek vagy befedik a tárgy felületét, hogy elérje a tűzoltás célját. Főként a tűzoltók fedező tűzoltási műveleteit helyettesíti a petrolkémiai ipari, gáztároló tartályokban és más helyeken lévő áramló tűzterületeken.

Alkalmazási kör
Tűzoltóság nagy kőolaj- és vegyipari vállalatoknál
Alagutak, aluljárók és egyéb könnyen összeomló helyek, ahol mentésre és tűzoltásra van szükség
Mentés olyan környezetben, ahol gyúlékony gáz vagy folyadék szivárgása van, és a robbanás rendkívül valószínű lehet
Mentés erős füsttel, mérgező és káros gázokkal stb. teli környezetben.
5. Mentés olyan környezetben, ahol közelről kell tüzet lőni, és az emberek közeledésekor sérülésveszély áll fenn.

Jellemzők
★Magas robbanásbiztos szint:
Egész: Exd[ib] II BT4Gb
Akkumulátor: Exd[ib] II CT6Gb
★Magas védelmi szint
Teljes védelmi szint: IP67
Védettségi szint: IP68
★Különböző típusú mérgező és káros gázok érzékelése Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
★Gyors vezetési sebesség Érje el az 5,76 km/órát,
★A nyomáshabos keverék nemcsak a tűzoltó közeg, hanem a szélkereket is forgatja, így energiatakarékos;
★A tűzoltás típusa fedett tűzoltás, kevesebb vízfogyasztással és nem korrozív
7.★Hozzáférés a robot hálózati felhőplatformjához A robot helyének, teljesítményének, hangjának, videójának, gázkörnyezet-érzékelési információinak stb. valós idejű állapotinformációi a 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, és a háttérben futó PC és mobil terminálok megtekinthetők.

Fő specifikációk
Az egész robot:
1. Név: Robbanásbiztos tűzoltó, nagy multiplex habbal működő tűzérzékelő robot
2. Modell: RXR-MC4BD
3. Alapvető funkciók: tűzoltás, hang- és videofelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés katasztrófaövezetekben;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok bevezetése: „GA 892.1-2010 Tűzoltó robotok 1. rész: Általános műszaki követelmények”
5. Robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanásveszélyes környezet 1. rész: Berendezésekre vonatkozó általános követelmények”, összhangban a GB3836.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések” és a CB3836.4 2010 „Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védőberendezések nemzeti szabványával” szabványnak.
6.★Robbanásbiztos típus: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb a teljes robotra vonatkozóan (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével), lítium akkumulátoros tápegység: Ex d IIC T6 Gb (Az Intézet Kft. Széntudományi és Technológiai Kutató-Tesztelő Központja).
7. ★Védelmi szint: a robot testének védettségi szintje IP68, a robot felső részének védettségi szintje pedig IP67 (ez a paraméter összhangban van a Kínai Szénkutató Intézet Tesztközpontjának tesztjelentésével).
8. Tápellátás: elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor
9.★Méret: ≤hossz 1450 mm × szélesség 1025 mm × magasság 1340 mm (kardáncsukló és antenna nélkül) 10. ★Kormánytengely átmérője: ≤1760 mm
11.★Súly: ≤700 kg
12.★Húzóerő: ≥5000N
13. Vontatási távolság: ≥100 m (DN80 dúsított tömlő húzása)
14. ★Maximális lineáris sebesség: ≥1,6 m/s, távirányítóval fokozatmentes sebesség
15. ★ Egyenes eltérés mértéke: ≤0,38%
16. Féktávolság: ≤0,3 m
17. Mászóképesség: ≥70% (vagy 35°)
18. Akadályátlépési magasság: ≥180 mm,
19. Gördülési stabilitási szög: ≥35 fok
20.★Gázlómélység: ≥500 mm
21. Folyamatos gyaloglási idő: 2 óra
22. Megbízhatósági üzemidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági teszten keresztül
23. Távirányító távolsága: 1110 m
24. Videó átviteli távolság: 1110 m
25. ★ Helyzetkijelző funkció: a robot dőlésszögének, gördülési szögének és azimutszögének valós idejű érzékelése, ami megkönnyíti a kezelő számára a robot állapotának érzékelését és a távirányító terminálra küldését a következő helyes parancs végrehajtásához.
26. Autonóm akadályelkerülő funkció: Ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség a felére csökken, és ha 1 méteren belül akadályba ütközik, automatikusan leáll.
27. ★Automatikus energiatermelés és visszarúgás elleni védelem: A robot fő motorja energiatermelési fékezést alkalmaz, amely a visszarúgási erőt elektromos energiává alakítja a sprinkleres tűzoltás során;
28.★Robotlánctalp: A tűzoltó robotlánctalpnak lángálló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készülnie (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével); a lánctalp belseje fémváz; lánctalp-kisiklásgátló kialakítással rendelkezik;
29. Vízálló övcsomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezetnek köszönhetően 360 fokban elforgatható, hogy megakadályozza a vízálló öv csomózódását
30. Automatikus tömlőleválasztó funkció (opcionális): a távirányítóval történő működtetés automatikus tömlőleválasztót valósít meg, biztosítva, hogy a robot a feladat elvégzése után könnyedén visszatérhessen
31. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál beépített kép- és adatkijelzővel
4.2 Robot tűzoltó rendszer:
Nagy tágulású habgenerátor: nagy tágulású habgenerátor DN500 Tűzoltóanyag típusa: hab Anyag: pisztolytest - alumíniumötvözet Üzemi nyomás (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Hab áramlási sebessége: 225L/perc hab Keverési arány: 3%～6% Maximális habosítási kapacitás: 200m³/perc
4.3 Robotfelderítő rendszer:
Gázmérők, környezeti monitorozó modulok, infravörös kamerák, felszedők és egyéb járműre szerelt berendezések konfigurációján keresztül a baleset helyszínén lévő mérgező és káros gázok, a katasztrófaövezet környezeti viszonyai, a videó és a hang távolról is megfigyelhetők; a robbanásbiztos emelőplatform környezeti érzékelőkkel és kamerákkal van felszerelve a mérgező éghető gázok, a hang és a videó, valamint a környezet különböző koncentrációinak mérésére és elemzésére a helyszínen;
★Felderítő rendszer konfigurációja: 3 db járműre szerelt robbanásbiztos infravörös kamera, 1 db többparaméteres teszter, 1 db hőmérséklet- és páratartalom-érzékelő
★A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: 1170 mm, emelés utáni magasság: 1970 mm
★Gáz- és környezetérzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti gyorsbevetési érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom-érzékelővel van felszerelve, amely képes érzékelni:
CO2: 0-5% V/V
CH4: 0–100% térfogat
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0–1000 ppm
Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°C között
Páratartalom tartomány: 0% relatív páratartalomtól 90% relatív páratartalomig
Infravörös hőmérsékletmérési funkció: infravörös hőmérséklet-érzékelőkkel van felszerelve az autó belsejében és kívül, hogy figyelemmel kísérje az autó karosszériájának belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350°C)
4.4 Robot videó- ​​és hangérzékelése：
1. ★ Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 3 rögzített, nagyfelbontású infravörös kamerából áll, amelyek az elülső és hátsó képek megfigyelését teszik lehetővé:
2. A vázra szerelt kamera tiszta képeket képes biztosítani 0,001 LUX gyenge megvilágítás mellett, valamint dinamikus rázkódásmentesítéssel; a kamerának képesnek kell lennie hatékonyan és tisztán rögzíteni a jelenet körülményeit nulla megvilágítás mellett, és megjeleníteni azokat a kezelőterminál LCD képernyőjén.
3. Kamera pixelek: millió nagyfelbontású kép, 1080P felbontás, 60°-os nagylátószög
4. ★ Kamera védelmi szintje: IP68 5. A hangfelvétel technikai követelményei: helyszíni hangok távoli gyűjtése, a csapdába esett személyek helyzetének könnyű megértése, 5 méteres felvételi távolság, 20Hz～20kHz frekvenciatartomány, ≥40dB érzékenység
4.5 Távoli vezérlőterminál konfigurációs paraméterei
1. Méretek: 410 * 310 * 70 mm (a billenőkar magassága nélkül)
2. Súly: 6,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 4 csatornás videojel váltás
4. Vezérlőrendszer platform: Windows 7 operációs rendszer
5.Munkaidő: 8 óra
6. Alapfunkciók: távirányítóba és monitorba integrált hordozható kialakítás, ergonomikus pánttal; egyszerre figyelhető és vezérelhető, a jelenet körüli környezet stabilan megjeleníthető a távirányítón, az akkumulátor és a robot dőlésszöge valós időben megjeleníthető, azimutális állapot, a mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információi stb., a robot előre, hátra, forduló mozgásának vezérlése stb.; képstabilizátor funkcióval; első és hátsó valós idejű átviteli funkcióval, az adatátviteli mód vezeték nélküli átvitel titkosított jelek használatával.
7.★Videofelvétel és -lejátszás funkció: a videó bármikor rögzíthető, és a rögzített videótartalom automatikusan mentésre kerül. A videó közvetlenül lejátszható a távirányító terminálján, vagy más eszközökre másolható.
8.★Vetítővászon funkcióval: HDMI interfészen keresztül csatlakoztatható vetítőberendezésekhez, például projektorokhoz, ami megkönnyíti a műveleti parancsnokok számára a közös megbeszéléseket és döntéshozatalt.
9. Gyaloglásvezérlési funkció: Igen, 1 háromtengelyes ipari joystick, 1 joystick a robot rugalmas előre, hátra, balra és jobbra fordulásához
10. Vezérlő és felderítő rendszer emelőkapcsolója: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
11. Videó kapcsoló: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
12. Habgenerátor vízforrás ki-be kapcsolója: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló, a gazdagép önzáró választ ad
13. Automatikus dehidratáló öv funkció vezérlése: Igen, önindító jog kapcsoló
14. Világításvezérlő funkció: Igen, önindító jog kapcsoló, a gazdagép önzáró választ ad
15. Segédeszközök: kézi távirányító terminál vállpánt, levehető állvány

4.6 Internet funkció: GPS funkció: GPS-pozicionálás, útvonal lekérdezhető
★Csatlakoztatható a robot felhőalapú menedzsment platformjához (opcionális): Beállíthatja a robot nevét, modelljét, gyártóját, GPS-helyét, akkumulátor töltöttségi szintjét, videóját, hőmérsékletét, páratartalmát, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 adatait. Az adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbítódnak a felhőalapú menedzsment platformra, és a robot állapota valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül. Kényelmes a parancsnokok számára a döntéshozatal, a berendezéskezelők pedig a robotok teljes életciklusának kezelését.
4.7 Egyéb: ★Vészhelyzeti szállítási terv (opcionális): robot által használt szállítópótkocsi vagy robot által használt szállítójármű
zCsomaglista
1. Robbanásbiztos tűzoltó, nagy tágulású habos tűzoltó felderítő robot × 1
2. Kézi távirányító terminál × 1
3. Robottest töltő (54,6 V) × 1 készlet
4. Távirányító töltő (19,6 V) × 1 készlet
5. Antenna (digitális átvitel) × 2
6. Antenna (képátvitel) × 3
7. Robotfelhő-kezelő platform × 1 készlet (opcionális) Robot vészhelyzeti szállítójármű × 1 (opcionális)

Bizonyítvány
A teljes gép robbanásbiztos tanúsítványa: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell benyújtani
Robbanásbiztos tápegység tűzoltó robotokhoz: Exd ⅡC T6 Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll.
Robbanásbiztos és gyújtószikramentes vezérlődoboz tűzoltó robotokhoz: Exd[ib]IIBT4Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként mellékelve
Fő hajtású robbanásbiztos motor tűzoltó robothoz: ExdIIBT4GB, eredeti robbanásbiztos tanúsítvány mellékelve referenciaként
Gáz- és környezetérzékelő modul robbanásbiztos tanúsítványa: ExdibIICT5GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll.
★A gáz- és környezetérzékelő modul tűzvédelmi tanúsítványa: megfelelt a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és referenciaként az eredeti példányt biztosítja.
Robbanásbiztos emelőplatform robbanásbiztos tanúsítványa: ExdIIBT5GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll.
★ Tűzoltó robot lánctalpas anyagának ellenőrzési jelentése: a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentése
★A robot megfelelt a Széntudományi és Technológiai Kutatóintézet Tesztközpontja általi ellenőrzésen, a robottest IP68, a robottest pedig IP67 védettségi szintű. Az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak.
10.★A találmány szerinti automatikus vízelzáró védőberendezésre az Állami Szellemi Tulajdon Hivatala szabadalmat adott, és az eredeti példány referenciaként rendelkezésre áll.