RXR-MC40BD Robbanásbiztos tűzoltó, közepes tágulású habosító és felderítő robot 80D-3

Termékértékelés
Az RXR-MC40BD robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot egyfajta speciális robot. Lítium akkumulátort használ áramforrásként, és vezeték nélküli távirányítóval vezérli a tűzoltó robotot. Különböző nagyméretű petrolkémiai vállalatoknál, alagutakban, metrókban stb. használható, ahol egyre több olaj- és gázipari termék, mérgező gázszivárgások és robbanások, alagutak, metróomlások és egyéb katasztrófák fordulnak elő. Speciális felszerelés veszélyes vegyi tüzek vagy sűrű füsttüzek helyszínének mentésére.

Alkalmazási kör
● Tűzoltóság nagy kőolaj- és vegyipari vállalatok számára
● Alagutak, aluljárók és egyéb könnyen összeomló helyek, ahol mentésre és tűzoltásra van szükség
● Mentés olyan környezetben, ahol gyúlékony gáz vagy folyadék szivárgása van, és a robbanás rendkívül valószínű
● Mentés erős füsttel, mérgező és káros gázokkal stb. teli környezetben.
● Mentés olyan környezetben, ahol a tüzet közelről kell eloltani, és az emberek a közeledés után sérülésveszélyesek.

Termékjellemzők
1. ★Magas robbanásbiztos szint
A teljes gép robbanásbiztos fokozata Exd[ib] II BT4Gb.
Az akkumulátor robbanásbiztos fokozata Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Különböző típusú mérgező és káros gázok észlelése
Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
3. ★Többfunkciós használat
Tűz van, felderítés
4. ★Kézi integrált kezelőszervek
A kép, az adatok, a gáz és az egyéb érzékelők adatai integrálva vannak, könnyűek és könnyen kezelhetők
5. ★Hozzáférés a robothálózatba kapcsolt felhőplatformhoz
A robot helyének, teljesítményének, hangjának, videójának, gázkörnyezet-érzékelési információinak stb. valós idejű állapotinformációi a 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, és a háttérben futó PC és mobil terminálok megtekinthetők.

Fő műszaki index
4.1 Teljes gép:
1. Név: Robbanásbiztos tűzoltó, közepes tágulású habosító és felderítő robot
2. Modell: RXR-MC40BD
3. Alapvető funkciók: tűzoltás, hang- és videofelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés katasztrófaövezetekben;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok bevezetése: „GA 892.1-2010 Tűzoltó robotok 1. rész: Általános műszaki követelmények”
5. Robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanásveszélyes környezet 1. rész: Berendezésekre vonatkozó általános követelmények”, összhangban a GB3836.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések” és a CB3836.4 2010 „Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védőberendezések nemzeti szabványával” szabványnak.
6. Robbanásbiztos típus: teljes gép: Exd[ib]IIBT4Gb, lítium akkumulátoros tápegység: Ex d IIC T6 Gb
7. Tápellátás: elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor
8. ★Méret: hosszúság 2154 mm * szélesség 1252 mm * magasság 1368 mm
9. ★Kormányátmérő:
10. ★Súly: ≤806,5 kg
11. ★Húzóerő: ≥6400N
12. Húzási távolság: ≥100 m (két DN80-as dúsított tömlő húzása)
13. ★ Maximális lineáris sebesség: ≥1,31 m/s, távirányítóval fokozatmentes sebesség
14. ★ Egyenes eltérés mértéke: ≤0,7%
15. Féktávolság: ≤0,11 m
16. ★Mászóképesség: ≥83,9% (vagy 40°)
17. Akadályátkelés magassága: 275 mm,
18. Dőlési szög: 40 fok
19. ★Gázlómélység: 500 mm
20. Folyamatos sétaidő: 2 óra
21. Megbízhatósági üzemidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági teszten keresztül
22. Távirányító távolsága: 1510 m
23. Videó átviteli távolság: 1210 m
24. ★Teherbírás: mentőjárműveket vontathat a mentési helyszínre; akadályokat tud áthúzni a vontatógyűrűn
25. ★ Helyzetkijelző funkció (opcionális): a robot dőlésszögének, gördülési szögének és azimutszögének valós idejű érzékelése, így a kezelő megpróbálhatja megragadni a robot állapotát, és visszaküldheti az értéket a távirányító terminálnak a következő helyes parancs végrehajtásához.
26. Autonóm akadályelkerülő funkció: Ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség a felére csökken, és ha 1 méteren belül akadályba ütközik, automatikusan leáll.
27. ★Automatikus permetező hűtési funkció: Háromrétegű vízfüggönnyel, önpermetező hűtőrendszerrel rendelkezik, amely permetezi és hűti a robot testét, így egy vízfüggönyt képez, amely az egész robotot befedi, biztosítva, hogy az akkumulátor, a motor, a vezérlőrendszer és a robot főbb alkatrészei normál működésben legyenek magas hőmérsékletű környezetben; a felhasználó testreszabhatja a riasztási hőmérsékletet.
28. ★Automatikus energiatermelés és visszarúgás elleni védelem: A robot fő motorja energiatermelési fékezést alkalmaz, amely a visszarúgási erőt elektromos energiává alakítja a sprinkleres tűzoltás során;
29. ★Robotlánctalp: a tűzoltó robotlánctalpnak lángálló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készülnie; a lánctalp belseje fémváz; kisiklásgátló kialakítással rendelkezik;
30. Vízálló övcsomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezetnek köszönhetően 360 fokban elforgatható, hogy megakadályozza a vízálló öv csomózódását
31. Automatikus tömlőleesés funkció (opcionális): a távirányítóval történő működtetés lehetővé teszi a tömlő automatikus leesését, biztosítva, hogy a robot a feladat elvégzése után könnyedén visszatérhessen
32. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál beépített kép- és adatkijelzővel
4.2 Robot tűzoltó rendszer：
1. Tűzjelző: Közepes tágulású habjelző
2. Tűzoltószer típusa: hab
3. Anyag: ágyútest - rozsdamentes acél
4. Üzemi nyomás (MPa): 0,8～1,0
5. ★Hab áramlási sebessége: 42,7 l/s hab
6. Hatótávolság (m): ≥40,2;
7. ★Forgási szög: vízszintes -90°～90°, függőleges -10°～80°
4.3 Robotfelderítő rendszer：
Gázmérők, környezeti monitoring modulok, infravörös kamerák, infravörös hőkamerák, felszedők és egyéb, járművekre szerelt berendezések konfigurálásával a baleset helyszínén mérgező és káros gázok, a katasztrófaövezet környezeti viszonyai, videó- ​​és hangfelvételek készíthetők; egy robbanásbiztos emelőplatform, amely környezeti érzékelőkkel és kamerákkal van felszerelve, képes mérni és elemezni a mérgező és éghető gázokat, a hang- és videófelvételeket, valamint a környezetet különböző magasságokban a helyszínen.
1. ★Felderítő rendszer konfigurációja: 3 járműre szerelt robbanásbiztos infravörös kamera, 1 többparaméteres teszter, 1 hőmérséklet- és páratartalom-érzékelő
2. ★A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: 1345 mm, emelés utáni magasság: 2150 mm
3. ★Gáz- és környezetérzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti gyorsbevetési érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom-érzékelővel van felszerelve, amely képes érzékelni:
CO2: 0-5% V/V
CH4: 0–100% térfogat
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30% O2
H2: 0–1000 ppm
Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°C között
Páratartalom tartomány: 0% relatív páratartalomtól 90% relatív páratartalomig
4. Infravörös hőmérsékletmérési funkció: Az autó belsejében és külsején infravörös hőmérsékletmérő érzékelők vannak felszerelve, hogy figyelemmel kísérjék az autó karosszériájának belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350°C).
4.4 Robot videó érzékelése：
1. ★ Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 3 rögzített, nagyfelbontású infravörös kamerából áll, amelyek képesek megfigyelni az elülső és a hátsó irányt.
2. A vázra szerelt kamera 0,001 LUX gyenge megvilágítás mellett is tiszta képeket tud készíteni dinamikus rázkódásmentesítéssel; a kamerának képesnek kell lennie hatékonyan és tisztán rögzíteni a jelenetet nulla megvilágítás mellett, és megjeleníteni azt a kezelőterminál LCD-képernyőjén.
3. Kamera pixelek: millió nagyfelbontású kép, 1080P felbontás, 60°-os nagylátószög
4. ★Kamera védelmi szint: IP68
5. A hangfelvétel technikai követelményei: helyszíni hangfelvétel távolról, a csapdába esett személyek helyzetének könnyű megértése, felvételi távolság 5 méter, frekvenciatartomány 20Hz～20kHz, érzékenység ≥40dB
6. Infravörös hőkamera (opcionális): infravörös hőkamerával felszerelt a hőforrás érzékelésére és nyomon követésére; az infravörös hőkamera képstabilizátor funkcióval rendelkezik; képalkotásra és valós idejű átvitelre is alkalmas; vizualizált tűzforrás-keresésre is alkalmas. A vizsgálóberendezésnek robbanásbiztosnak kell lennie, az eredeti tanúsítvány ellenőrzésre rendelkezésre áll.
4.5 Távoli terminál konfigurációs paraméterei:
1. Méretek: 410*310*70mm (a billenőkar magassága nélkül)
2. Teljes gép súlya: 6,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 4 csatornás videojel váltás
4. Vezérlőrendszer platform: Windows 7 operációs rendszer
5. Munkaidő: 8 óra
6. Alapfunkciók: A távirányító és a monitor integrált és hordozható, ergonomikus pánttal; egyszerre figyelhetők és vezérelhetők, a helyszín körüli környezet stabilan megjeleníthető a távirányítón, az akkumulátor és a robot valós időben megjeleníthető. Dőlésszög, azimutszög állapota, mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információi stb. Vezérli a robot előre, hátra és forduló mozgását; vezérli a vízágyút fel, le, balra, jobbra, egyenárammal, porlasztással, önlengésekkel és egyéb műveletekkel. Képstabilizátor funkcióval rendelkezik; 360 fokos panorámaképek gyűjtésére és valós idejű továbbítására szolgál a robot elejéről, hátuljáról és környezetéről. Az adatátviteli módszer vezeték nélküli átvitel titkosított jelek használatával.
7. ★Videofelvétel és -lejátszás funkció: a videó bármikor rögzíthető, a rögzített videótartalom automatikusan mentésre kerül, a videó közvetlenül lejátszható a távirányító terminálján, vagy a videó más eszközökre másolható
8. ★Vetítővászon funkcióval: HDMI interfészen keresztül csatlakoztatható vetítőberendezésekhez, például projektorokhoz, ami megkönnyíti a műveleti parancsnokok számára a közös megbeszéléseket és döntéshozatalt.
9. Gyaloglásvezérlési funkció: Egy háromtengelyes ipari joystick segítségével a robot előre, hátra, balra és jobbra fordulhat.
10. Tűzjelző vezérlő funkció: egy háromtengelyes ipari joystick segítségével vezérelje a vízjelzőt fel, le, balra, jobbra, egyenáramú és porlasztási műveletekhez
11. A felderítő rendszer emelőkapcsolójának vezérlése: önvisszaállító jog kapcsolóval megvalósítva
12. Videó kapcsoló: önvisszaállító jog kapcsolóval megvalósítva
13. Az automatikus vonószíj vezérlésének funkciója: az önvisszaállító jog kapcsolóval valósítható meg.
14. Világításvezérlő funkció: az önvisszaállító jog kapcsolón keresztül a gazdagép önzáró választ ad a kívánt eredmény eléréséhez
15. Segédeszközök: kézi távirányító terminál vállpánt, mozgatható állvány
4.6 Internetfunkciók：
1. GPS funkció (opcionális): GPS-pozicionálás, útvonal lekérdezhető
2.★ Csatlakoztatható a robot felhőalapú menedzsment platformjához (opcionális): csatlakoztatható a robot neve, modellje, gyártója, GPS-helyzete, akkumulátor töltöttségi szintje, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 adatai, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbítódnak a felhőalapú menedzsment platformra, és a robot állapota valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül. Ez megkönnyíti a parancsnokok számára a döntéshozatalt, a berendezéskezelők pedig a robotok teljes életciklusának kezelését.
4.7 Egyéb：
★ Sürgősségi szállítási rendszer (opcionális): robot speciális szállítópótkocsi vagy robot speciális szállítójármű

Gyártási konfiguráció
1. Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot×1
2. Kézi távirányító terminál × 1
3. Karosszéria töltő (54,6 V) × 1 készlet
4. Távirányító töltő (19,6 V) × 1 készlet
5. Antenna (digitális átvitel) × 2
6. Antenna (képátvitel) × 3
7. Robotfelhő-kezelő platform × 1 készlet (opcionális)
8. Robot vészhelyzeti szállító jármű × 1 (opcionális)

Terméktanúsítás
1.★A teljes gép tűzvédelmi tanúsítványa: a teljes gép átment a Nemzeti Tűzvédelmi Berendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és az eredeti alkatrészek referenciaként rendelkezésre állnak.
2.★A teljes gép robbanásbiztos tanúsítványa: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell benyújtani
3.★ Robbanásbiztos tápegység tűzoltó robotokhoz: Exd ⅡC T6 Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll
4. Robbanásbiztos és gyújtószikramentes vezérlődoboz tűzoltó robotokhoz: Exd[ib]IIBT4Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként mellékelve
5. Tűzoltó robot vízágyú robbanásbiztos motor vezérléséhez: ExdIIBT4GB, eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell csatolni referenciaként
6. Tűzoltó robot főhajtású robbanásbiztos motorja: ExdIIBT4GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll.
7.★Gáz- és környezetérzékelő modul robbanásbiztos tanúsítványa: ExdibIICT5GB, referenciaként eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell benyújtani
8.★Gáz- és környezetérzékelő modul tűzvédelmi tanúsítványa: megfelelt a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és referenciaként az eredeti példányt rendelkezésre bocsátja.
9.★A robbanásbiztos emelőplatform robbanásbiztos tanúsítványa: ExdIIBT5GB, referenciaként eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell benyújtani
10.★ Tűzoltó robot lánctalpas anyagának ellenőrzési jelentése: a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentése
11.★Sikeresen átment a Széntudományi és Technológiai Kutatóintézet Tesztközpontja általi ellenőrzésen, a robot testének védettségi szintje IP68, a robot felső részének védettségi szintje pedig IP67. Az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak.
12.★A találmány szerinti automatikus vízelzáró védőberendezésre az Állami Szellemi Tulajdon Hivatala szabadalmat adott, és az eredeti példány referenciaként rendelkezésre áll.

Tanúsítványok és jelentések