RXR-MC200BD Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot

Termékleírás
Az RXR-MC200BD robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot egyfajta speciális robot.Áramforrásként lítium akkumulátort használ, és vezeték nélküli távirányítót használ a tűzoltó robot távoli vezérléséhez.A robot főként egy robottestből, egy nagy átfolyású vízágyúból, egy robbanásbiztos infravörös kettős látószögű forgató/dönthető, audio- és videofelderítő, mérgező és káros gázok felderítőből, valamint egy kézi távirányítós terminálból áll.Alkalmazható autópálya (vasúti) alagutak tüzére;tüzek metróállomásokon és alagutakban;tüzek a föld alatti létesítményekben és tehertelepeken;tüzek nagy fesztávú és nagy terű helyeken.Különösen alkalmas petrolkémiai olajraktárak és finomítók tüzére;veszélyes tűzcélpontok támadása és fedezése;tűzoltás és hozzáférhetetlen tüzek mentése.Ez a termék tűzoltó, hang- és videofelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, valamint környezeti felderítés funkciói katasztrófa sújtotta területeken;

Hatály
● Nagyméretű petrolkémiai vállalkozások, alagút- és metrótűzoltó-mentés
● Veszélyes vegyi tüzek vagy sűrű füsttüzek helyszíni mentése
● Olaj, gáz, mérgező gázszivárgás és robbanás, alagút, metró beomlása stb. helyszíni mentése.

Jellemzők
1. ★ Erős tűzoltó képesség
A nagy átfolyású kacsacsőrű vízágyú kialakítása különféle vízpermetformákat változtathat, a permet áramlása állítható, és a hatótávolság magas, ami megfelel a nagy terekben végzett tűzoltási munkáknak.
2.★Magas védelmi szint
Az általános védelmi szint IP67
Az alváz védelmi fokozata IP68
3. ★ Különféle mérgező és káros gázok észlelése
Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
4. ★ Erős erő
Erős tömlők vontatási képessége, 6 80 tömlőt tud egyszerre húzni
5. ★ Többfunkciós használat
Tűzoltási, felderítési, szállítási funkciókkal rendelkezik, különösen mentőfelszerelések és anyagok, például tömlőberendezések (például: tömlő, gázálarc, túlnyomásos légzőkészülék, tűzvédelmi ruházat, mentőeszközök és egyéb felszerelések) szállítása.
6. ★ Hozzáférés a robot hálózati felhő platformhoz
Valós idejű állapotinformációk a robot helyéről, teljesítményéről, hang-, videó-, gázkörnyezet-észlelési információiról stb. a 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, és megtekinthetők a háttér PC-n és mobilterminálokon

Fő specifikációk
4.1 Az egész robot:
1. Megnevezés: Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot
2. Modell: RXR-MC200BD
3. Alapvető funkciók: tűzoltás, audio- és videofelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés a katasztrófa sújtotta területeken;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok megvalósítása: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. A robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanó környezet 1. rész: Általános követelmények a berendezésekre”, összhangban a GB3836-tal.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet, 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések”, CB3836.4 2010 ” Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védelmi berendezések Nemzeti szabvány
6.★Robbanásbiztos típus: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb a teljes robotnál (ez a paraméter összhangban van az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
7. ★Védelmi szint: a robottest védelmi szintje IP68, a robot felső részének védelmi szintje pedig IP67 (ez a paraméter összhangban van a Kínai Szénkutató Intézet Tesztelési Központjának tesztjelentésével)
8. Tápellátás: elektromos, lítium akkumulátor
9.★ Méret: hossz 2800 mm × szélesség 1730 mm × magasság 1470 mm
10. ★Kormányátmérő: helyben forog
11.★Súly: 2800kg
12. ★ Vonóerő: 20000N
13. Vontatási távolság: ≥100m (két DN80-as tömlő vontatásával)
14.★Maximális áramlás: 200L/s (150L/s～200L/s áramlásszabályozás)
15. ★ Maximális lineáris sebesség: ≥1,6 m/s, távirányító fokozatmentes sebesség
16. ★ Egyenes eltérés összege: ≤ 2%
17.★Kúszóképesség: 84% (vagy 40°)
18. Akadályátlépési magasság: 400 mm,
19. Gördülési stabilitási szög: ≥40 fok
20. ★ Wade mélysége: 600mm (atmoszférikus vízbe merítés 1 órán keresztül víz nélkül)
21. Folyamatos sétaidő: 3h
22. Megbízhatósági munkaidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági vizsgálaton keresztül
23. Távirányító távolság: 1110m
24. Videó átviteli távolság: 1110m
25. ★Teherbírás: önhordó keret, amely a katasztrófa helyszínére mentőanyagokat szállíthat (például: tömlő, gázálarc, túlnyomásos légzőkészülék, tűzvédelmi ruházat, mentőeszközök és egyéb felszerelések);vontatható Mentőjármű szállítása a mentőhelyre;akadályokat tud áthúzni a vonógyűrűn
26. ★Panoráma felügyeleti funkció: távolról megjelenítheti a robottest 360 fokos képét (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ tesztjelentésével)
27. ★ Attitűd kijelző funkció: a robot dőlésszögének, dőlésszögének és irányszögének valós idejű észlelése, hogy a kezelő megpróbálja felfogni a robot állapotát, és visszaküldhesse az értéket a távirányító termináljára a következő helyes parancshoz működés (ez a paraméter az országos tűzvédelmi berendezések minőségére vonatkozik A felügyeleti és ellenőrző központ vizsgálati jelentése konzisztens)
28. Autonóm akadálykerülő funkció: Ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség felére csökken, ha pedig akadályba ütközik 1 méteren belül, automatikusan leállítja az előrehaladást.
29.★Automatikus permetező hűtési funkció: Háromrétegű vízfüggöny önspray hűtési kialakítással rendelkezik, amely permetezi és lehűti a robot testét, hogy vízfüggönyt képezzen, amely az egész robotot lefedi, biztosítva, hogy az akkumulátor, a motor, a vezérlőrendszer és a kulcs a robot alkatrészei normál üzemben vannak magas hőmérsékletű környezetben;a felhasználók testreszabhatják a riasztási hőmérsékletet (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ tesztjelentésével)
30. Automatikus energiatermelés és visszarúgás-elnyomás funkció: A robot fő motorja energiageneráló fékezést alkalmaz, amely a visszarúgást elektromos energiává alakítja a sprinkleres tűzoltás során;
31.★Robot lánctalpas: A tűzoltó robotláncot égésgátló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készíteni (ez a paraméter összhangban van az Országos Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeletének vizsgálati jelentésével, ill. Ellenőrző Központ);a lánctalpas belseje fémváz;lánctalpas kisiklás elleni védelemmel rendelkezik;
32. Vízálló öv csomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezeten keresztül 360 fokkal elforgatható, hogy megakadályozza a vízöv csomósodását
33. Automatikus tömlőleválasztó funkció (opcionális): a távirányítós működtetés az automatikus tömlőlekapcsolást valósítja meg, biztosítva, hogy a robot könnyedén visszatérhessen a feladat elvégzése után
34. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál integrált képpel és adatokkal

4.2 Robot tűzoltó rendszer:
1. Tűzfigyelő: importált tűzjelző
2. A tűzoltóanyag típusa: víz vagy hab
3. Anyaga: pisztolytest-rozsdamentes acél, pisztolyfej-alumíniumötvözet kemény oxidáció
4. Üzemi nyomás (Mpa): 1,0–1,4 (Mpa)
5. Permetezési módszer: lapos kacsacsőrű vízpermet, egyenáram, alacsony tágulású hab
6.★Víz/hab áramlási sebesség: 200L/s (150L/s～200L/s áramlásszabályozás)
7. Hatótávolság (m): ≥105 m (víz);≥100 m (hab)
8.★Elforgatási szög: vízszintes -45°～45°, függőleges 0°-90°
9. Maximális permetezési szög: lapos permetezés, 45 méter széles területen
10. Habcső: A habcső cserélhető.A csere módja a menetes gyorscsatlakozás.A tűzivíz-monitor vizet, habot és kevert folyadékot is tud permetezni, így többféle célra használható, és nem kell váltani az egyenáramú és a kacsacsőrű lapítás között Vegye ki a habhengert
4.3 Robot felderítő rendszer:
Gázműszerek, környezetfigyelő modulok, infrakamerák, 360°-os látható fényű járőr- és infravörös hőképrendszerek, hangszedők és egyéb járműre szerelt berendezések konfigurálásával távolról érzékeli a mérgező és káros gázokat a baleset helyszínén, a környezeti feltételeket a katasztrófa sújtotta területen. , videó és hang;robbanásbiztos konfigurálás Az emelőállvány környezetérzékelő érzékelőkkel és kamerákkal van felszerelve a mérgező éghető gáz, hang és videó, valamint a környezet különböző magasságokban történő mérésére és elemzésére a helyszínen;
1. ★ Felderítő rendszer konfigurációja: 5 járműre szerelt robbanásbiztos infrakamera, robbanásbiztos 360°-os látható fény járőr és infravörös hőképrendszer, 1 többparaméteres teszter, 1 hőmérséklet- és páratartalom érzékelő
2. ★ A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: 1370 mm, magasság az emelés után: 2170 mm
3. ★ Gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti mentés gyors kioldó érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom érzékelővel, amely képes érzékelni: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°C között
Páratartalom tartomány: 0% relatív páratartalom 90% relatív páratartalom között
4. Infravörös hőmérséklet mérési funkció: Az infravörös hőmérsékletmérő érzékelők az autó belsejében és kívül vannak felszerelve, hogy figyeljék az autó karosszériájának belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350 °C)
4.4 Robot kép- és hangérzékelés:
1.★ Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 5 db rögzített nagyfelbontású infravörös kamerából áll a testen, amelyek a látótávolságot az elülső irányban és a 360 panorámaképet a robottestről valósítják meg;360°-os látható fényű járőrrel és infravörös hőképrendszerrel is fel van szerelve a hőforrás észlelésére és nyomon követésére
2. Kamera megvilágítás: A házon lévő kamera tiszta képeket tud biztosítani 0,001LUX alacsony megvilágítás mellett, dinamikus rázkódásgátlóval;a kamera képes legyen hatékonyan és egyértelműen rögzíteni a jelenet helyzetét nulla megvilágítás mellett, és megjeleníteni a kezelőterminál LCD képernyőjén
3. ★ Panoráma megfigyelő funkció: távolról megjelenítheti a robot testének 360 fokos képeit
4. Kamera pixelek: millió nagy felbontású kép, 1080P felbontás, 60°-os széles látószög
5. ★ Kamera védelmi szint: IP68
6. A hanggyűjtés műszaki követelményei: helyszíni hang távoli gyűjtése, könnyen érthető a rekedt személyek helyzete, vételi távolság 5 méter, frekvenciatartomány 20Hz～20kHz, érzékenység ≥40dB
7. Robbanásbiztos hőleképező serpenyő/döntés: hőképfelbontás: 384*288;
Hőmérséklet mérési tartomány: -20-550℃, megfigyelési sugár 100 méter;
Látható fény többszöröse: 33-szor;
Vízszintes: 0-360°, függőleges: -90~90°;
Hőforrások észlelése és nyomon követése;az infravörös hőkamerának van kép rázkódásgátló funkciója;képfelvételi és valós idejű átviteli funkcióval rendelkezik;vizuális tűzforrás kereső funkcióval rendelkezik

4.5 Távirányító terminál konfigurációs paraméterei
1. Méretek: 410*310*70mm (a billenő magassága nélkül)
2. A teljes gép súlya: 6,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 4 csatornás videojel kapcsolás
4. Vezérlőrendszer platform: windows7 operációs rendszer
5. Munkaidő: 8h
6. Alapfunkciók: A távirányító és a monitor egybeépített és hordozható, ergonomikus pánttal;egyszerre nézhetők és vezérelhetők, a helyszín körüli környezet pedig stabilan bemutatható a távirányítónak, valamint valós időben megjeleníthető az akkumulátor és a robot Lejtőszög, azimutszög állapota, mérgező és káros gázkoncentráció riasztás információk stb., szabályozzák a robot előre-, hátra- és fordulatait;vezérelheti a vízágyút felfelé, lefelé, balra, jobbra, egyenáramú, porlasztó, önlengő és egyéb műveletek végrehajtására.Képremegés-gátló funkcióval rendelkezik;az a funkciója, hogy összegyűjtse és valós idejű 360 fokos panorámaképeket küldjön a robot elejéről, hátuljáról és körül.Az adatátviteli módszer a vezeték nélküli adatátvitel titkosított jelek használatával.
7. ★ Panoráma figyelő funkció: valós időben 360 fokos képeket jeleníthet meg a robot testéről
8.★Videó rögzítési és lejátszási funkció: a videó bármikor rögzíthető, a rögzített videótartalom automatikusan mentésre kerül, a videó közvetlenül lejátszható a távirányító terminálján, vagy a videó átmásolható más eszközökre
9. ★ Kivetítővászon funkcióval: HDMI interfészen keresztül csatlakoztatható vetítőberendezésekhez, például kivetítőkhöz, ami kényelmes a műveleti parancsnokok számára, hogy közösen megvitassák és döntéseket hozzanak
10. Sétavezérlési funkció: Igen, egy háromtengelyes ipari joystick, egy joystick valósítja meg a robot rugalmas működését előre, hátra, balra és jobbra
11. Tűzfigyelő vezérlő funkció: Igen, 1 háromtengelyes ipari joystick, egy joystick vezérli a vízfigyelőt felfelé, lefelé, balra, jobbra, egyenáramú és porlasztási műveletekhez
12. Vezérlő és felderítő rendszer emelőkapcsolója: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
13. Videó kapcsoló: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
14. Az automatikus vonószíj funkció vezérlése: Igen, önvisszaállító léptető kapcsoló
15. Világításvezérlő funkció: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló, a gazdaszámítógép önzáró választ ad
16. Segédeszközök: kézi távirányító terminál vállpánt, mozgatható állvány

4.6 Internet funkció:
1. GPS funkció: GPS helymeghatározás, nyomvonal lekérdezhető
2. ★ Csatlakoztatható a robotfelhő-kezelő platformhoz (opcionális): a robot neve, modell, gyártó, GPS hely, akkumulátor, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 csatlakoztatható, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőkezelési platformra, a robot állapota pedig valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül.Kényelmes a parancsnokok számára a döntéshozatal, a berendezés-menedzsereknek pedig a robotok teljes életciklusának irányítása
4.7 Egyéb:
★ Sürgősségi szállítási terv (opcionális): robot dedikált szállító pótkocsi vagy robot dedikált szállítójármű

Csomagolási lista
1.1.Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot×1
2.2.Kézi távirányító terminál × 1
3.3.Autós karosszéria töltő (336V) × 1 szett
4.4.Távirányítós töltő (19,6V) × 1 szett
5.5.Antenna (digitális átvitel) × 2
6.6.Antenna (képátvitel) × 3
7.7.Robot felhőkezelési platform × 1 készlet (opcionális)
8. Robot sürgősségi szállítójármű × 1 (opcionális)

Bizonyítvány
1.1.Az egész gép robbanásbiztos tanúsítása: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
2.2.Tűzoltó robot vízágyú a robbanásbiztos motor vezérléséhez: ExdIIBT4GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
3.3.★ A gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul robbanásbiztos tanúsítása: ExdibIICT5GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
4.4.★ Tűztanúsítvány a gáz- és környezetérzékelő érzékelő modulhoz: megfelelt az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és referenciaként adja meg az eredeti példányt
5.5.★ A robbanásbiztos emelőplatform robbanásbiztos tanúsítása: ExdIIBT5GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
6.6.★ A tűzoltó robotok lánctalpas anyagának vizsgálati jelentése: az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentése
7.7.★A Széntudományi és Technológiai Kutatóintézet Rt. Vizsgálati Központja által végzett ellenőrzésen megfelelt, a robottest védelmi szintje IP68, a robot felső részének védelmi szintje IP67.Az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak
8.★Az automatikus vízelzáró védőberendezés a Szellemi Tulajdon Állami Hivatalán keresztül szerezte meg a találmányi szabadalmat, az eredeti példányt referenciaként adjuk