RXR-MC40BD Robbanásbiztos tűzoltás Közepes expanziós hab és felderítő robot 80D-3

Termék áttekintés
Az RXR-MC40BD robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot egyfajta speciális robot.Áramforrásként lítium akkumulátort használ, és vezeték nélküli távirányítót használ a tűzoltó robot távoli vezérléséhez.Különböző nagyméretű petrolkémiai vállalatoknál, alagutakban, metrókban stb. használható, ahol növekszik az olaj és gáz, mérgező gázszivárgás és robbanás, alagutak, metróösszeomlás és egyéb katasztrófák.Speciális felszerelés veszélyes vegyi tüzek vagy sűrű füsttüzek helyszínén történő mentéshez.

Alkalmazási kör
● Tűzmentés nagy kőolaj- és vegyipari vállalatok számára
● Alagutak, metrók ​​és más olyan helyek, amelyek könnyen összeomlanak, és be kell menni a mentésbe és a tűzoltásba
● Mentés olyan környezetben, ahol gyúlékony gáz vagy folyadék szivárog, és rendkívül valószínű a robbanás
● Mentés erős füstöt, mérgező és káros gázokat stb. tartalmazó környezetben.
● Mentés olyan környezetben, ahol a tüzet közelről kell eloltani, és közeledés után az emberek sérülésveszélyesek.

Termékjellemzők
1. ★ Magas robbanásbiztos szint
Az egész gép robbanásbiztos minősége Exd[ib] II BT4Gb
Az akkumulátor robbanásbiztos minősége Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Különféle mérgező és káros gázok észlelése
Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
3. ★ Többfunkciós használat
Tűz van, felderítés
4. ★ Kézi integrált működésvezérlő eszközök
A kép-, adat-, gáz- és egyéb érzékelési adatok integráltak, könnyűek és könnyen kezelhetők
5. ★ Hozzáférés a robot hálózati felhő platformhoz
A 4G/5G hálózaton keresztül a felhőbe továbbíthatók a robot helyéről, teljesítményéről, hangról, videóról, gázkörnyezet észlelési információiról stb. vonatkozó valós idejű állapotinformációk, valamint megtekinthetők a háttérben lévő PC és mobil terminálok

Fő műszaki index
4.1 Teljes gép:
1. Név: Robbanásbiztos tűzoltás Közepes expanziós hab és felderítő robot
2. Modell: RXR-MC40BD
3. Alapvető funkciók: tűzoltás, audio- és videofelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés a katasztrófa sújtotta területeken;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok megvalósítása: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. A robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanó környezet 1. rész: Általános követelmények a berendezésekre”, összhangban a GB3836-tal.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet, 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések”, CB3836.4 2010 ” Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védelmi berendezések Nemzeti szabvány
6. Robbanásbiztos típus: egész gép: Exd[ib]IIBT4Gb, lítium akkumulátoros tápegység: Ex d IIC T6 Gb
7. Tápellátás: elektromos, hármas lítium akkumulátor
8. ★ Méret: hossz 2154mm*szélesség 1252mm*magasság 1368mm
9. ★ Kormányátmérő:
10. ★Súly: ≤806,5kg
11. ★ Vonóerő: ≥6400N
12. Vontatási távolság: ≥100m (két DN80-as tömlő húzása)
13. ★ Maximális lineáris sebesség: ≥1,31m/s, távirányító fokozatmentes sebesség
14. ★ Egyenes eltérés összege: ≤0,7%
15. Féktávolság: ≤0,11m
16. ★Kúszóképesség: ≥83,9% (vagy 40°)
17. Akadályátlépési magasság: 275 mm,
18. Gördülési stabilitási szög: 40 fok
19. ★ Gát mélység: 500mm
20. Folyamatos sétaidő: 2h
21. Megbízhatósági munkaidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági vizsgálaton keresztül
22. Távirányító távolság: 1510m
23. Videó átviteli távolság: 1210m
24. ★ Terhelhetőség: mentőjárműveket vontathat a mentési helyszínre;áthúzhatja az akadályokat a vonógyűrűn
25. ★ Attitűd kijelző funkció (opcionális): a robot dőlésszögének, dőlési szögének és azimutszögének valós idejű észlelése, hogy a kezelő megpróbálja megragadni a robot állapotát, és visszaküldeni az értéket a távirányító termináljára. következő helyes parancsművelet
26. Autonóm akadálykerülő funkció: Ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség felére csökken, ha pedig akadályba ütközik 1 méteren belül, automatikusan leállítja az előrehaladást.
27. ★Automatikus permetező hűtési funkció: Háromrétegű vízfüggöny önspray hűtési kialakítással rendelkezik, amely permetezi és lehűti a robot testét, hogy az egész robotot lefedő vízfüggönyt képezzen, biztosítva, hogy az akkumulátor, a motor, a vezérlőrendszer és a kulcs a robot alkatrészei normál üzemben vannak magas hőmérsékletű környezetben;a felhasználó testreszabhatja a riasztási hőmérsékletet
28. ★Automatikus áramtermelés és visszarúgás-csillapító funkció: A robot főmotorja áramfejlesztő fékezést alkalmaz, amely a visszarúgást elektromos energiává alakítja a sprinkleres tűzoltás során;
29. ★Robot lánctalpas: a tűzoltó robotláncot égésgátló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készíteni;a lánctalpas belseje fémváz;lánctalpas kisiklás elleni védelemmel rendelkezik;
30. Vízálló öv csomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezeten keresztül 360 fokkal elforgatható, hogy megakadályozza a vízöv csomósodását
31. Automatikus tömlőleesés funkció (opcionális): a távirányítós működés automatikusan leesik a tömlőről, biztosítva, hogy a robot könnyedén visszatérhessen a feladat elvégzése után
32. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál integrált képpel és adatokkal
4.2 Robot tűzoltó rendszer:
1. Tűzjelző: Közepes tágulású habfigyelő
2. A tűzoltóanyag típusa: hab
3. Anyaga: ágyútest-rozsdamentes acél
4. Üzemi nyomás (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Hab áramlási sebessége: 42,7L/s hab
6. Tartomány (m): ≥40,2;
7. ★Elforgatási szög: vízszintes -90°～90°, függőleges -10°～80°
4.3 Robot felderítő rendszer:
A gázmérők, környezetfigyelő modulok, infravörös kamerák, infravörös hőkamerák, hangszedők és egyéb járműre szerelt berendezések konfigurálásával a mérgező és káros gázok távfelügyelete a baleset helyszínén, a katasztrófa sújtotta terület környezeti viszonyai, videó- ​​és hangfelvételek rögzíthetők. végrehajtani;robbanásbiztos emelőplatform környezetérzékeléssel. Szenzorok és kamerák mérik és elemezhetik a mérgező és éghető gázokat, hangot és videót, valamint a környezetet különböző magasságokban a helyszínen;
1. ★ Felderítő rendszer konfigurációja: 3 járműre szerelt robbanásbiztos infrakamera, 1 többparaméteres teszter, 1 hőmérséklet és páratartalom érzékelő
2. ★ A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: 1345 mm, magasság emelés után: 2150 mm
3. ★ Gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti mentés gyors kioldó érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom érzékelővel, amely képes észlelni:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°C között
Páratartalom tartomány: 0% relatív páratartalom 90% relatív páratartalom között
4. Infravörös hőmérséklet mérési funkció: Az infravörös hőmérsékletmérő érzékelők az autó belsejében és kívül vannak felszerelve, hogy figyeljék az autó karosszériájának belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350°C)
4.4 A robot videó érzékelése:
1. ★ Kamerák száma és konfiguráció: A videorendszer 3 rögzített nagyfelbontású infravörös kamerából áll a testen, amelyek képesek figyelni az első és hátsó irányt
2. A házon lévő kamera tiszta képeket tud biztosítani 0,001LUX alacsony megvilágítás mellett, dinamikus rázkódásgátlóval;a kamerának képesnek kell lennie arra, hogy hatékonyan és tisztán rögzítse a jelenetet nulla megvilágítás mellett, és megjelenítse azt a kezelőterminál LCD képernyőjén
3. Kamera pixelek: millió nagy felbontású kép, felbontás 1080P, nagy látószögű 60°
4. ★ Kamera védelmi szint: IP68
5. A hanggyűjtés műszaki követelményei: helyszíni hang távoli gyűjtése, könnyen érthető a beszorult személyek helyzete, 5 méteres felvételi távolság, 20Hz～20kHz frekvenciatartomány, ≥40dB érzékenység
6. Infravörös hőkamera (opcionális): infravörös hőkamerával felszerelve a hőforrás észlelésére és nyomon követésére;az infravörös hőkamerának van képi rázkódásgátló funkciója;képgyűjtés és valós idejű átvitel funkciója van;vizualizált tűzforrás-keresés funkciója van.A vizsgálóberendezésnek pedig robbanásbiztosnak kell lennie, az eredeti tanúsítvány megtekinthető
4.5 Távoli terminál konfigurációs paraméterei:
1. Méretek: 410*310*70mm (a billenő magassága nélkül)
2. A teljes gép súlya: 6,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 4 csatornás videojel kapcsolás
4. Vezérlőrendszer platform: windows7 operációs rendszer
5. Munkaidő: 8h
6. Alapfunkciók: A távirányító és a monitor egybeépített és hordozható, ergonomikus pánttal;egyszerre nézhetők és vezérelhetők, a helyszín körüli környezet pedig stabilan bemutatható a távirányítónak, valamint valós időben megjeleníthető az akkumulátor és a robot Lejtőszög, azimutszög állapota, mérgező és káros gázkoncentráció riasztás információk stb., szabályozzák a robot előre-, hátra- és fordulatait;vezérelheti a vízágyút felfelé, lefelé, balra, jobbra, egyenáramú, porlasztó, önlengő és egyéb műveletek végrehajtására.Képremegésgátló funkcióval rendelkezik;az a funkciója, hogy összegyűjtse és valós idejű 360 fokos panorámaképeket küldjön a robot elejéről, hátuljáról és körül.Az adatátviteli módszer a vezeték nélküli adatátvitel titkosított jelek használatával.
7. ★Videó rögzítési és lejátszási funkció: a videó bármikor rögzíthető, a rögzített videótartalom automatikusan mentésre kerül, a videó közvetlenül a távirányító terminálján lejátszható, vagy a videó más eszközökre másolható
8. ★ Kivetítővászon funkcióval: HDMI interfészen keresztül csatlakoztatható vetítőberendezésekhez, például projektorokhoz, ami kényelmes a műveleti parancsnokok számára, hogy közösen megvitassák és döntéseket hozzanak
9. Sétavezérlő funkció: A háromtengelyes ipari joystick segítségével a robot előre, hátra, balra és jobbra fordulhat.
10. Tűzfigyelő vezérlő funkció: egy háromtengelyes ipari joystick segítségével vezérelheti a vízfigyelőt fel, le, balra, jobbra, egyenáramú és porlasztási műveletekhez
11. A felderítő rendszer emelőkapcsolójának vezérlése: önvisszaállító léptető kapcsolóval valósítható meg
12. Videó kapcsoló: önvisszaállító léptető kapcsolóval valósítható meg
13. Az automatikus vonószíj vezérlésének funkciója: az önvisszaállító léptető kapcsolóval valósítható meg
14. Világításvezérlő funkció: az ön-visszaállító léptető kapcsolón keresztül a gazdaszámítógép önzáró reakciót hajt végre, hogy elérje
15. Segédeszközök: kézi távirányító terminál vállpánt, mozgatható állvány
4.6 Internet funkció:
1.GPS funkció (opcionális): GPS helymeghatározás, nyomvonal lekérdezhető
2.★ A robot felhőkezelő platformhoz csatlakoztatható (opcionális): a robot neve, modellje, gyártója, GPS helye, akkumulátor töltöttsége, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 csatlakoztatható, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőkezelési platformra, a robot állapota pedig valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül.Kényelmes a parancsnokok számára a döntéshozatal, a berendezés-menedzsereknek pedig a robotok teljes életciklusának irányítása
4.7 Egyéb:
★ Sürgősségi szállítási rendszer (opcionális): robot speciális szállító pótkocsi vagy robot speciális szállítójármű

Termelési konfiguráció
1. Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot×1
2. Kézi távirányító terminál × 1
3. Autó karosszéria töltő (54,6V) × 1 szett
4. Távirányítós töltő (19,6V) × 1 szett
5. Antenna (digitális átvitel) × 2
6. Antenna (képátvitel) × 3
7. Robot felhőkezelési platform × 1 készlet (opcionális)
8. Robot sürgősségi szállítójármű × 1 (opcionális)

Terméktanúsítás
1.★ Az egész gép tűzvédelmi tanúsítása: az egész gép átment az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ ellenőrzésén, és az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak
2.★ Az egész gép robbanásbiztos tanúsítása: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
3.★ Robbanásbiztos tápdoboz tűzoltó robotokhoz: Exd ⅡC T6 Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
4. Robbanásbiztos és gyújtószikramentes vezérlődoboz tűzoltó robotokhoz: Exd[ib]IIBT4Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
5. Tűzoltó robot vízágyú a robbanásbiztos motor vezérléséhez: ExdIIBT4GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
6. Fő hajtás robbanásbiztos motor tűzoltó robothoz: ExdIIBT4GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
7.★ A gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul robbanásbiztos tanúsítása: ExdibIICT5GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
8.★ Tűzvédelmi tanúsítvány a gáz- és környezetérzékelő érzékelő modulhoz: megfelelt az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és referenciaként adja meg az eredeti példányt
9.★ Robbanásbiztos emelőplatform robbanásbiztos tanúsítása: ExdIIBT5GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
10.★ A tűzoltó robot lánctalpas anyagának vizsgálati jegyzőkönyve: az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentése
11.★A Széntudományi és Technológiai Kutatóintézet Co., Ltd. Vizsgálóközpontja által végzett ellenőrzésen megfelelt, a robottest védelmi szintje IP68, a robot felső részének védelmi szintje IP67.Az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak
12.★Az automatikus vízelzáró védőberendezés a Szellemi Tulajdon Állami Hivatalán keresztül szerezte meg a találmányi szabadalmat, az eredeti példányt referenciaként adjuk

Tanúsítványok és jelentések