Kerekes robot alváz RLSDP 1.0

• Kerekes robot alváz RLSDP 1.0

Áttekintés

Az RLSDP 1.0 kerekes robot alváz lítium akkumulátort használ a robot energiaforrásaként.Vezeték nélküli távirányítót használ a robot távoli vezérléséhez, és testreszabhatja az összetett működési módokat.A fő vezérlő egy soros portot/standard CAN buszt biztosít kommunikációs interfészként.Az egész gép független négykerék-meghajtást, négykerék-differenciálmű-kormányzást, valamint első és hátsó kettős keresztlengőkaros független felfüggesztést alkalmaz.IP65-ös por- és vízállósággal rendelkezik, és számos összetett környezetben használható.Ugyanakkor az egész gép moduláris felépítésű, négy független felfüggesztés, bal és jobb elektromos vezérlődobozok és akkumulátorok gyorsan szétszerelhetők karbantartáshoz és cseréhez.Különféle berendezésekkel felszerelhető az emberek helyettesítésére a hatékony műveletek elvégzése érdekében.

Hatály

l Különféle műszerekkel és felszerelésekkel felszerelhető, mint például robotkar, binokuláris pan/tilt, lidar, nagyfelbontású kamera stb. a másodlagos fejlesztéshezØ

l 50 kg alatti nehéz tárgyak szállítására alkalmas

l Ipari parkokra, autópályákra, állomásokra, repülőterekre és egyéb helyszínekre alkalmazható

Jellemzők

l 1. ★Négykerék-meghajtású kettős keresztlengőkaros független felfüggesztés szerkezet:

in situ kormányzás és erős átjárhatóság bonyolult útviszonyok között;maximális terhelés 50 kg

l 2. ★IP65 por- és vízálló:alkalmas változó éghajlati környezetre

l 3. ★Kiváló mászó teljesítmény: 35 fokos lejtők mászhatók

l 4. ★Gyors manőverezési sebesség: a maximális sebesség elérheti a 2,2 m/s-t

l 5. ★Moduláris kialakítás:négy független felfüggesztés gyorsan eltávolítható;a bal és a jobb elektromos vezérlődobozok gyorsan eltávolíthatók;az elemek gyorsan eltávolíthatók

Technikai paraméterek:

4.1 Az egész robot:

1. Név: RLSDP 1.0 kerekes robot alváz
2. Alapfunkció: a mobil platform felszerelést hordozhat
3. ★ Védettségi szint: IP65 az egész robotra
4. Tápellátás: elektromos, lítium akkumulátor
5. Tápfeszültség (DC): 48V
6. ★ Méret: ≤Hossz 1015mm * Szélesség 740mm * Magasság 425mm
7. Járószerkezet: kerekes
8. Gumiabroncs jellemzők: 13*5-6
9. Gumiabroncs stílus: terep gumiabroncsok (az országúti abroncsok és a fűgumik cserélhetők)
10. Forgatási átmérő: helyben forog
11. Súly: ≤80 kg
12. ★ Névleges teherbírás: 50 kg
13. Maximális egyenes sebesség: ≥2,0 m/s (fokozatmentesen változtatható sebesség)
14. Egyenes eltérés összege: ≤5%
15. Féktávolság: ≤0,5m
16. Alváz magasság: 105 mm
17. ★ Mászási képesség: ≥70% (vagy 35°) (terepjáró gumik)
18. Függőleges akadálymagasság: ≥120 mm
19. ★ Gát mélység: ≥220 mm
20. ★ Folyamatos sétaidő: ≥2 óra
21. Vezeték nélküli távirányító távolság: ≥100m (nyílt levegő-repülésvezérlés)

4.2 Távirányító terminál konfigurációs paraméterei:

1. Méretek: ≤ hosszúság 215 mm* szélesség 180 mm* magasság 110 mm (a billenő magassággal együtt)
2. A gép teljes súlya: 0,7 kg
3. Tápfeszültség (DC): 3,7V–6V
4. ★Munkaidő: 8h
5. Alapfunkció: szabályozhatja a robot mozgását, például előre, hátra és elfordulva.Az adatátviteli módszer a vezeték nélküli átvitel titkosított jel használatával
6. Kibővített funkciók: autonóm navigáció, valós idejű helymeghatározás, akadály- és ütközés-elkerülés
7. Sétavezérlő funkció: Igen, 1 joystick valósítja meg a robot előre, hátra, balra és jobbra kanyarodását rugalmasan
8. Segédeszköz: zsinór

termékkonfiguráció:

1. RLSDP 1.0 kerekes robot alváz——– 1 szett
2. Távirányító (elemmel együtt) ——- 1 szett
3. kerekes robot alváz töltő (54,6 V) – 1
4. Távirányítós töltő (12V)————- 1