RLSDP 1.0 kerekes robotváz

• RLSDP 1.0 kerekes robotváz

Áttekintés

Az RLSDP 1.0 kerekes robotváz lítium akkumulátorral működik a robot áramforrásaként. Vezeték nélküli távirányítóval vezérelhető, és összetett üzemmódok testreszabhatók. A fő vezérlő soros porton/szabványos CAN buszon keresztül kommunikál. A teljes gép négykerék-meghajtással, négykerék-differenciálművel, valamint első és hátsó kettős lengőkaros független felfüggesztéssel rendelkezik. IP65 por- és vízállósággal rendelkezik, és különféle összetett környezetekben is képes működni. Ugyanakkor a teljes gép moduláris felépítésű, négy független felfüggesztéssel, bal és jobb oldali elektromos vezérlődobozokkal és akkumulátorokkal rendelkezik, amelyek gyorsan szétszerelhetők karbantartás és csere céljából. Különféle berendezésekkel felszerelhető az emberek helyettesítésére a hatékony működés érdekében.

Alkalmazási kör

Különféle eszközökkel és berendezésekkel felszerelhető, például robotkarral, binokuláris forgatható/billenthető objektívvel, lidarral, nagyfelbontású kamerával stb. a másodlagos fejlesztéshez.

l 50 kg alatti nehéz tárgyak szállítására alkalmas szállítmányozáshoz

l Alkalmazható ipari parkokban, autópályákon, állomásokon, repülőtereken és egyéb helyszíneken

Jellemzők

1. ★Négykerék-meghajtású, kettős keresztlengőkaros, független felfüggesztési szerkezet:

Helyben kormányozható és kiváló átjárhatóság bonyolult útviszonyok között; maximális terhelés 50 kg

2. ★IP65 por- és vízállóság:alkalmas a változó éghajlati környezetre

3. ★Kiváló mászóteljesítmény35 fokos lejtők is megmászhatók

4. ★Gyors manőverezési sebességa maximális sebesség elérheti a 2,2 m/s-ot

5. ★Moduláris kialakítás:négy független felfüggesztés gyorsan eltávolítható; a bal és jobb oldali elektromos vezérlődobozok gyorsan eltávolíthatók; az akkumulátorok gyorsan eltávolíthatók

Műszaki paraméterek:

4.1 A teljes robot:

1. Név: RLSDP 1.0 kerekes robotváz
2. Alapvető funkció: a mobil platform felszerelést szállíthat
3. ★Védelmi szint: IP65 a teljes robotra
4. Tápellátás: elektromos, lítium akkumulátor
5. Tápfeszültség (egyenáram): 48V
6. ★Méret: ≤Hossz 1015 mm * Szélesség 740 mm * Magasság 425 mm
7. Járószerkezet: kerekes
8. Gumiabroncs specifikációk: 13*5-6
9. Gumiabroncs típusa: terepgumik (közúti és fűgumik cserélhetők)
10. Forgási átmérő: helyben forog
11. Súly: ≤80 kg
12. ★Névleges teherbírás: 50 kg
13. Maximális egyenes vonalú sebesség: ≥2,0 m/s (fokozatmentesen változtatható sebesség)
14. Egyenes eltérés mértéke: ≤5%
15. Féktávolság: ≤0,5 m
16. Vázmagasság: 105 mm
17. ★Emelőképesség: ≥70% (vagy 35°) (terepjáró gumiabroncsok)
18. Függőleges akadálymagasság: ≥120 mm
19. ★Gázlómélység: ≥220 mm
20. ★Folyamatos gyaloglási idő: ≥2 óra
21. Vezeték nélküli távirányító távolsága: ≥100m (nyílt repülésvezérlés)

4.2 Távirányító terminál konfigurációs paraméterei:

1. Méretek: ≤ hosszúság 215 mm * szélesség 180 mm * magasság 110 mm (a billenőkar magasságával együtt)
2. A gép teljes súlya: 0,7 kg
3. Tápfeszültség (egyenáram): 3,7 V–6 V
4. ★Munkaidő: 8 óra
5. Alapfunkció: Irányíthatja a robot mozgását, például előre, hátra és fordulást. Az adatátviteli módszer vezeték nélküli átvitel titkosított jel használatával.
6. Bővített funkciók: autonóm navigáció, valós idejű pozicionálás, akadályok elkerülése és ütközések elkerülése
7. Gyaloglásvezérlési funkció: Igen, 1 joystick valósítja meg a robot rugalmas működését előre, hátra, balra és jobbra fordulva
8. Segédeszköz: nyakpánt

termékkonfiguráció:

1. RLSDP 1.0 kerekes robot alváz ——– 1 készlet
2. Távirányító (elemmel együtt) ——- 1 készlet
3. kerekes robot alváz töltő (54,6 V) – 1 db
4. Távirányító töltő (12V)————- 1