RXR-YC25000BD Robbanásbiztos tűzoltó füstelvezető és felderítő robot

Termék áttekintés
Egyfajta speciális robotként az RXR-YC25000BD robbanásbiztos tűz füstérzékelő robot lítium akkumulátoros tápegységet használ tápegységként, amely robottestből, füstelvezető gépből, infravörös kamerából és kézi távvezérlő terminálból áll.A tűzoltó robot távvezérlése vezeték nélküli távirányítóval történik.Füst és por, hősugárzás, mosófüst és kipufogógáz funkciókat tölthet be a tűzoltásban és a mentésben, ami nagy jelentőséggel bír a mentés biztonságának javításában.Külső nyomású vízellátáson keresztül a motor nagy sebességű forgását hajtja, ventilátorokat vezetve a tűzfüst eloszlatására, hogy segítse a tűzoltókat a gyors mentésben;a ventilátor permetező fúvókája mögött, permetezze a ventilátorra további porlasztást, a víz gyors elgázosítása sok hőt elnyel, hatékonyan tudja irányítani és gyengíteni a katasztrófát.Ez a termék rendelkezik füstelvezetővel, audio- és videofelderítéssel, mérgező és káros gázok felderítésével, környezeti felderítéssel a katasztrófa sújtotta területeken;

Hatály
Tűzoltó-mentés nagy kőolaj- és vegyipari vállalatoknál
Alagutak, metrók ​​stb. hajlamosak az összeomlásra, és hozzá kell férni a mentéshez és a tűzoltáshoz
Gyúlékony gáz, folyadék szivárog, robbanás történhet a mentés környezetében
Mentés a füst, mérgező és káros gázok környezetében
Szoros tűzoltásra és a balesetveszélyes környezethez közeli személyzetre van szükség

A termék jellemzői
1.★ Füsthasználat
Használható füstelszívásra, levegőellátásra, vízpermetezésre füst oltására, hűtésre, porcsökkentésre, keringő víz meghajtására és vízkészletek kímélésére.
2. ★ mérgező és káros gázok kimutatása
8 gáz és 2 környezeti paraméter
3.★ vonóerő: N 6500
4.★ Hozzáférés a Robot Network Cloud Platformhoz
A robot helyzete, teljesítménye, hang-, videó-, gázkörnyezet-érzékelési információi és egyéb valós idejű állapotinformációk a G/5G 4 hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, lekérdezhető a háttér PC és a mobil

Főbb műszaki mutatók
4.1 Robotok:
1.Név: Tűz füstérzékelő robot
2.Modell: RXR-YC25000BD
3.Alapfunkciók: füstelvezetés, audio- és videofelderítés, mérgező és káros gázok felderítése, környezeti felderítés a katasztrófa sújtotta területeken;
4. A tűzoltóipari szabványok betartatása: Általános műszaki feltételek a GA 892.1-2010 tűzrobotokhoz, 1. rész
5. A robbantási szabványok betartatása: GB3836.1 2010 Robbanásveszélyes környezet 1. rész: Általános követelmények a berendezésekre, megfelelés a GB3836.1-2010 szabványnak《 Robbanásveszélyes környezet 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések, CB3836.4 National Standard for Part 2010 Explosive Environment 4: Alapvető biztonsági védőfelszerelés
6.★ robbanásbiztos típus: robotgép Exd [ib]ⅡB T4Gb (ez a paraméter összhangban van a nemzeti szénbánya robbanásbiztos biztonsági termékminőség-felügyeleti és ellenőrző központ vizsgálati jelentésével), lítium akkumulátoros tápegység: Ex d IIC T6Gb (széntudományi és -technológiai kutatóintézet korlátozott tesztelési központjának tesztje)
7.Tápellátás: Elektromos, hármas lítium akkumulátor
8. Méret: hosszúság 1964 mm × szélesség 1298 mm × magasság 1543 mm (Ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
9. Kormányzás átmérője: 2130 mm (Ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ (CNPC) vizsgálati jelentésével.
10. Súly: ≤ kg 870
11.★ vonóerő :6500 N (Ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével)
12.★ vontatási távolság :≥100 m (két DN80-as vízi öv húzása))
13.Gyalogási sebesség :0~1,36 m/s, Távirányítós fokozatmentes sebességváltás
14. 15.★ mászókapacitás: 78,1%(38°) (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével)
16. Fej feletti magasság: ≥ 250 mm (Ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
17.★ távolság a talajtól: 194 mm (Ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ (NCQPC) vizsgálati jelentésével.
18. Oldalirányú stabilizációs szög:≥45°
19. Séta időtartama :≥ óra 2.5
20. Élettartam :≥10 óra
21.★ távirányító távolság: 2500 m (Ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
22.Videó átviteli távolság :1500 m
23. Autonóm akadályelhárító funkció: az elülső 2 méteres tartomány akadályba ütközött, a sebesség felére csökkent 1 méteres tartományon belül akadályba ütközött, az automatikus előre leállás elérése érdekében
24.★ automatikus energiatermelés, visszarúgás automatikus elnyomás funkció: a robot fő motorja áramfejlesztő féket használ, a sprinklerben a tűz elektromos energiává válik vissza;
25.★ robotpálya: a tűzoltó robotpályának égésgátló, antisztatikus, magas hőmérsékletnek ellenálló gumit kell alkalmaznia (ez a paraméter összhangban van a nemzeti szénbánya robbanásbiztos biztonsági termékminőség-felügyeleti és ellenőrző központjának vizsgálati jelentésével);a pálya belseje fémváz;A sínek kisiklás elleni védelemmel rendelkezik;
26. Vízálló öv csomózási funkció (opcionális): dupla univerzális szerkezeten keresztül, 360 fokkal elforgatható, hogy megakadályozza a vízöv csomózását
27. A vízöv automatikus kiöntő funkciója (opcionális): a távirányítós működés megvalósítja az automatikus vízelvezető szalagot, hogy a robot könnyedén visszatérhessen a feladat elvégzése után
28. Vezérlőterminál: Kézi digitális integrált távirányító terminál
4.2 Robot füstelvezető rendszer:
1. Kipufogó gép: Redel kipufogógép
2.★ légmennyiség: m³/h 25 000
3.★ szög :-3~16°
4.★ Füst elszívó gép CITIC magasság: 1210 mm
5. Üzemi nyomás: 1,0 ~ 1,2 MPa
6. Víz interfész: DN80 japán gyorscsatlakozó
7.★ Vezetési mód: Water Drive
8.★ maximális vízhozam: 620 liter/perc
4.3 Robot felderítő rendszer:
A gázmérők, környezetfigyelő modulok, infravörös kamerák, pick-up eszközök és egyéb járműberendezések konfigurációja révén a baleset helyszíne mérgező és káros gázok, katasztrófa sújtotta területek környezeti feltételei, videó, audio távérzékelés;környezetérzékelő érzékelőkkel és kamerákkal felszerelt robbanásbiztos emelőplatformmal, a mérgező gyúlékony gázok különböző magasságainak eléréséhez, hang és videó, környezeti elemzés;
1. ★ felderítő rendszer konfigurálása: 3 jármű robbanásbiztos infravörös kamera, 1 többparaméteres teszter, 1 hőmérséklet és páratartalom érzékelő
2. ★ robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: 1326 mm, emelési magasság 2133 mm
3.★ gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti mentés gyorstelepítésű érzékelőrendszer és hőmérséklet- és páratartalom érzékelő betöltése, képes érzékelni: CO2: 0-5 százalék VOL
CH4: VOL 0-100 százalék
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Hőmérséklet tartomány: -25°C és 60°CC között
Páratartalom tartomány: relatív páratartalom 90 százalék relatív páratartalom 0 százalék
4. Infravörös hőmérséklet mérési funkció: az autó belsejében és kívül infravörös hőmérséklet érzékelővel van felszerelve az autó karosszéria belső hőmérsékletének és a terepi hőmérséklet (-50-350°C) figyelésére.
4.4 Robot kép- és hangérzékelés:
1.★ kamerák száma és konfigurációja: a videó rendszer 3 rögzített nagyfelbontású infravörös kamerából áll a törzsben, hogy megvalósítsa a látótávolságot a megfigyelés előtt és után
2. A kamera megvilágítása: a törzskamera tiszta képet tud biztosítani 0,001 LUX alacsony megvilágítás mellett, dinamikus rázkódásgátló, a kamerának nulla megvilágítással kell rendelkeznie, hatékonyan és egyértelműen összegyűjti a jelenet helyzetét, és megjeleníti a kezelőterminál LCD képernyőjén
3. Kamera pixelek: millió HD kép, felbontás 1080 P, széles látószög 60°
4.★ Kamera védelmi szint: IP68
5. Hangfelvétel műszaki követelményei: térhang távoli felvétele, könnyen érthető a rekedt emberek helyzete, 5 méteres hangfelvételi távolság, 20 Hz ~ 20 kHz frekvenciatartomány, érzékenység ≥40 dB
4.5 Távirányító terminál konfigurációs paraméterei
1. Méretek: 410*310*70 mm (nincs billenőmagasság)
2.Teljes tömeg: kg 6.5
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes nagy fényerejű LCD képernyő, 3 csatornás videojel kapcsolás
4. Vezérlőrendszer platform: windows7 operációs rendszer
5. Munkaidő: 8 óra
6.Alapfunkciók: távirányító és monitor integrált hordozható kialakítás, hozzáillő ergonómiai pánt;egyidejűleg megtekinthető és vezérelhető, a környezet képe a jelenet körül stabilan megjelenik a távirányítónak, valós időben megjelenítheti az akkumulátorral, a mérgező és káros gázkoncentrációval kapcsolatos riasztási információkat, irányíthatja a robotot előre, hátra, kormányzási és egyéb mozgásokat;kép jitter funkcióval, adatátviteli mód vezeték nélküli átvitelhez titkosított jel használatával.
7.★ videó rögzítési és lejátszási funkció: bármikor rögzíthet videót, automatikusan mentheti a videó tartalmat, közvetlenül megnyithatja a videolejátszást a távirányító terminálján, másolhatja a videót más eszközökre
8. A ★ képernyőöntés funkcióval rendelkezik: csatlakoztathatja a projektort és más berendezéseket a HDMI interfészen keresztül, ami megkönnyítheti a műveleti parancsnokság személyzetének, hogy közösen megvitassák a döntést
9. Sétavezérlési funkció: Van egy háromtengelyes ipari billenő, egy billenő, amely megvalósítja a robot előre, hátra, balra, jobbra kanyarodását, rugalmas működését
10. A felderítő rendszer emelőkapcsolójának vezérlése: Igen, ön-visszaállító pont kapcsolója
11. Videó kapcsoló: Igen, ön-visszaállító pont kapcsoló
12. Az automatikus vontatási funkció vezérlése: Igen, ön-visszaállító pont kapcsoló
13. Világításvezérlő funkció: igen, ön-visszaállító pont kapcsoló, PC önzáró válasz
14. Segédeszközök: Kézi távirányítós terminál vállpánt, mobil állvány
4.6 Internetes funkciók:
1.GPS funkció: GPS helymeghatározás, nyomvonal lekérdezhető
2.★ hozzáférhet a robot felhőkezelési platformjához (opcionális): a robot neve, modellje, gyártója, GPS helye, akkumulátor töltöttsége, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 adatok 4 G/5G hálózaton keresztül továbbítható a felhőkezelési platformra, és a robot állapota valós időben ellenőrizhető PC-ről/mobiltelefonról.Kényelmes a parancsnoki személyzet számára a döntéshozatal, a berendezés-menedzsereknek pedig a robotok teljes életciklusának irányítása
4.7 Egyéb:
★ sürgősségi szállítási rendszer (opcionális): robot speciális szállító pótkocsi vagy robot speciális szállítójármű

Termék konfiguráció
1.Tűz füstérzékelő robot ×1
2.Kézi távirányító terminál ×1
3.Autó karosszéria töltő (54,6 V)×1 szett
4.Távirányítós töltő (19,6 V)×1 szett
5.Antenna (digitális átvitel)×2
6.Antenna (átvitel)×3
7. Robot felhőkezelési platform ×1 készlet (opcionális)
8. Robot segélyszállító jármű × 1 (opcionális)

Terméktanúsítás
1.★ az egész gép tűzvédelmi tanúsítása: az egész gép a nemzeti tűzoltó berendezések minőségi felügyeletén és ellenőrzési központján keresztül, referenciaként adja meg az eredeti példányt
2.★ teljes gép robbanásbiztos tanúsítványa: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
3.★ tűzrobot robbanásbiztos tápdoboz: Exd ⅡC T6Gb, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
4. Fire robot lángálló és gyújtószikramentes vezérlődoboz: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
5. A tűzrobot fő hajtása robbanásbiztos motor: ExdIIBT4GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
6.★ gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul robbanásbiztos tanúsítványa: ExdibIICT5GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
7.★ gáz- és környezetérzékelés-érzékelő modul tűztanúsítvány: a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén keresztül, referenciaként adja meg az eredeti példányt
8.★ robbanásbiztos platform robbanásbiztos tanúsítvány: ExdIIBT5GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
9. ★ tűzoltó robot lánctalpas anyagának vizsgálati jelentése: a nemzeti szénbányák robbanásbiztos biztonsági termékminőség-felügyeleti és ellenőrző központjának vizsgálati jelentése
10.★ Az automatikus víztörés elleni védőeszköz a Szellemi Tulajdon Állami Hivatalán keresztül szerzi meg a találmány szabadalmát, és referenciaként megadja az eredeti példányt

Tanúsítványok és jelentések