RXR-MY120BD tűzoltó és füstelszívó robot
Termékleírás
Az RXR-MY120BD tűzoltó és füstelszívó robot egyfajta speciális robot.Lítium akkumulátort használ áramforrásként, és vezeték nélküli távirányítót használ a tűzoltó és füstelvezető robot távoli vezérlésére.Különféle nagyméretű petrolkémiai vállalkozásokban használható.Az alagutak és a metrók száma nő.Az olaj és gáz, a mérgező gázok szivárgása és robbanása, alagutak, metróbeomlás és egyéb katasztrófák hajlamosak a katasztrófákra.A tűzoltó és füstelvezető robotok kulcsszerepet játszanak a vészhelyzeti mentésben, és főként helyettesítőként használják őket.Speciális felszerelés a tűzoltók számára a veszélyes vegyi tüzek vagy sűrű füsttüzek helyszínén történő mentéshez.Ez a termék tűzoltó, füstelvezető, audio- és videofelderítő, mérgező és káros gázok felderítése, valamint környezeti felderítés funkciói katasztrófa sújtotta területeken；
Hatály
1.Tűzmentés nagy kőolaj- és vegyipari vállalatok számára
2. Alagutak, metrók és más helyek, amelyek könnyen összeomlanak, és be kell menni a mentéshez és a tűzoltáshoz
3.Mentés olyan környezetben, ahol gyúlékony gáz vagy folyadék szivárog, és rendkívül valószínű a robbanás
4. Füst elszívása, lehűtés és mentés erős füsttel, mérgező és káros gázokkal stb.
5. Mentés olyan környezetben, ahol közeli tűz szükséges, és közeledés után az emberek könnyen megsérülhetnek
Jellemzők
1.★ Magas robbanásbiztos szint
Teljes robot: Exd[ib] II BT4Gb
Akkumulátor: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Beépített tűzoltó és füstelvezető funkciók Nagy átfolyású, vízhajtású füstelvezető ventilátorral felszerelve, amely elszívja a füstöt, permetezhet, hűthet és olthat
3.★ Különféle mérgező és káros gázok észlelése Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
4. ★ Hozzáférés a robot hálózatba kapcsolt felhőplatformhoz. Valós idejű állapotinformációk a robot helyéről, teljesítményéről, hangjáról, videóiról, gázkörnyezetérzékelési információiról stb., a felhőbe továbbíthatók a 4G/5G hálózaton és a háttéren keresztül PC és mobil terminálok megtekinthetők
4. Fő jellemzők
4.1 Az egész robot:
1. Név: Tűzoltó és füstelvezető robot
2. Modell: RXR-MY120BD
3. Alapvető funkciók: tűzoltás, füstelvezetés, hang- és képfelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés a katasztrófa sújtotta területeken;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok megvalósítása: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. A robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanó környezet 1. rész: Általános követelmények a berendezésekre”, összhangban a GB3836-tal.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet, 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések”, CB3836.4 2010 ” Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védelmi berendezések Nemzeti szabvány
6.★Robbanásbiztos típus: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb a teljes robotnál (ez a paraméter összhangban van az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével), lítium akkumulátor teljesítmény tápegység: Ex d IIC T6 Gb (Az Institute Co., Ltd. Széntudományi és Technológiai Kutatóközpontja)
7. Tápellátás: elektromos, hármas lítium akkumulátor
8.★Méret: Hosszúság 1950mm × Szélesség 1330mm × Magasság 1480mm (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
9.★ Vonóerő: ≥6300N (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
10. ★ Vontatási távolság: ≥100 m (két DN80-as tömlő húzása)
11. Gyaloglási sebesség: 0～1,38m/s, távirányítós, fokozatmentesen változtatható sebesség (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
12. Mászási képesség: 78,2% (38°) (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
13. Folyamatos sétaidő: ≥2h
14. Kitartás: 10h
15. Távirányító távolság: 1100 m (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
16. Videó átviteli távolság: 1100 m (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
17.★Akadálytúllépési képesség: 265mm;(ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
18.★ Gátmélység: 500 mm-ig (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
19. Egyenes eltérés mértéke: <2% (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
20. A gép tömege: ≤900Kg
21. Féktávolság: <0,11m
22. Gördülési stabilitás szöge: 40° stabil
23.★ Tűzoltási és füstelvezető funkció beállítása (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
24. Autonóm akadálykerülő funkció: Ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség felére csökken, ha pedig akadályba ütközik 1 méteren belül, automatikusan leállítja az előrehaladást.
25. Automatikus permetező hűtési funkció: Háromrétegű vízfüggöny önpermetező hűtési kialakítással rendelkezik, amely permetezi és lehűti a robot testét, hogy az egész robotot lefedő vízfüggönyt képezzen, biztosítva, hogy az akkumulátor, a motor, a vezérlőrendszer és a kulcselemek a robot magas hőmérsékleten van. Normál működés a környezetben;a felhasználó testreszabhatja a riasztási hőmérsékletet (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ tesztjelentésével)
26. ★Automatikus áramtermelés és visszarúgás-elnyomás funkció: A robot főmotorja áramfejlesztő fékezést alkalmaz, amely a visszarúgást elektromos energiává alakítja a sprinkleres tűzoltás során;
27.★Robot lánctalpas: A tűzoltó robotláncot égésgátló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készíteni (ez a paraméter összhangban van az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeletének vizsgálati jelentésével és Ellenőrző Központ);a lánctalpas belseje fémváz;lánctalpas kisiklás elleni védelemmel rendelkezik;
28. Vízálló öv csomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezeten keresztül 360 fokkal elforgatható, hogy megakadályozza a vízöv csomósodását
29. A tömlő automatikus leesésének funkciója (opcionális): a távvezérlő működése automatikusan leesik a tömlőről, biztosítva, hogy a robot könnyedén visszatérhessen a feladat elvégzése után
30. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál integrált képpel és adatokkal
4.2 Robot tűzoltó rendszer:
1. A tűzoltóanyag típusa: víz vagy hab
2. Anyag: pisztolytest-rozsdamentes acél, pisztolyfej-alumíniumötvözet kemény oxidáció
3. Üzemi nyomás: 1,0-1,2 (Mpa)
4. Permetezési módszer: DC és porlasztás, folyamatosan állítható
5. Víz/hab áramlás: 124,7 l/s víz, 125,5 l/s hab
6. Hatótávolság: víz 92m, hab 87,2m (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
7. Elforgatási szög: vízszintes -90°～90°, függőleges -29°～90° (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
8. Szórási szög: ≥120° (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
9. Tűzjelző típus: AKRON Amiron tűzjelző
4.3 Robot füstelvezető rendszer:
1.★Elszívott levegő mennyisége: 12500m³/h
2. Üzemi nyomás: 0,8～1,4Mpa
3. Vízellátás interfész: 1*DN65
4. Vízellátás: 12～14L/s
5. ★ Vezetési mód: vízhajtás
6.★ Dőlésszög: 0～20°
7. A füstelszívó középpontjának magassága a talajtól: 1120 mm
4.4 Robot felderítő rendszer:
A gázmérők, környezetfigyelő modulok, infrakamerák, hangszedők és egyéb járműre szerelt berendezések konfigurálásával a baleset helyszínén lévő mérgező és káros gázok, a katasztrófa sújtotta terület környezeti viszonyai, videó és hang távolról követhető;a robbanásbiztos emelőplatform környezetérzékelő érzékelőkkel és kamerákkal van felszerelve a mérgező és éghető gázok, hang- és képanyag, valamint a különböző magasságú környezet mérésére és elemzésére a helyszínen;
1.★A felderítő rendszer konfigurációja: 3 járműre szerelt robbanásbiztos infrakamera, 1 többparaméteres teszter, 1 hőmérséklet- és páratartalom érzékelő
2. ★ A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: kezdeti magasság 1310 mm, emelés utáni magasság 2050 mm
3. ★ Gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti mentés gyors kioldó érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom érzékelővel, amely képes érzékelni: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°C között
Páratartalom tartomány: 0% relatív páratartalom 90% relatív páratartalom között
4. Infravörös hőmérséklet mérési funkció: Az infravörös hőmérsékletmérő érzékelők az autó belsejében és kívül vannak felszerelve, hogy figyeljék az autó karosszériájának belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350 °C)
4.5 Robot video- és hangérzékelés:
1. ★ A kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 3 rögzített nagyfelbontású infravörös kamerából áll a törzsön, hogy megvalósítsa a látótávolságot elöl és hátul
2. Kamera megvilágítása: A házon lévő kamera tiszta képeket tud biztosítani 0,001LUX alacsony megvilágítás mellett, dinamikus rázkódásgátlóval;a kamerának képesnek kell lennie arra, hogy hatékonyan és tisztán rögzítse a jelenetet nulla megvilágítás mellett, és megjelenítse azt a kezelőterminál LCD képernyőjén
3. Kamera pixelek: millió nagy felbontású kép, 1080P felbontás, 60°-os széles látószög
4. ★ Kamera védelmi szint: IP68
5. A hanggyűjtés műszaki követelményei: helyszíni hang távoli gyűjtése, könnyen érthető a beszorult személyek helyzete, 5 méteres felvételi távolság, 20Hz～20kHz frekvenciatartomány, ≥40dB érzékenység
4.6 Távirányító terminál konfigurációs paraméterei
1. Méretek: 406*330*174mm
2. A teljes gép súlya: 8,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 3 csatornás videojel kapcsolás
4. Munkaidő: 8h
5. Alapfunkciók: a távirányító és a monitor egybeépített hárombiztos doboz típusú hordozható kivitelben, ergonomikus pánttal;egyszerre nézhető és vezérelhető, a helyszín körüli környezet pedig stabilan bemutatható a távirányítónak, amely valós időben megjeleníthető Akkumulátor, mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információk stb. a robot, például előre, hátra és fordulva;képrázkódásgátló funkcióval, az adatátviteli mód vezeték nélküli átvitel titkosított jelek használatával.
6. Sétavezérlő funkció: Igen, egy kéttengelyes ipari joystick, egy joystick megvalósítja a robot előre, hátra, balra és jobbra kanyarodását rugalmasan
7. A felderítő rendszer emelőkapcsolójának vezérlése: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
8. Videó kapcsoló: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
9. Az automatikus vonószíj funkció vezérlése: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
10. Világításvezérlő funkció: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló, a gazdaszámítógép önzáró választ ad
11. Segédeszközök: távirányítós vállpánt, mozgatható állvány
4.7 Internet funkció:
1. GPS funkció: GPS helymeghatározás, nyomvonal lekérdezhető
2. ★ Csatlakoztatható a robotfelhő-kezelő platformhoz (opcionális): a robot neve, modell, gyártó, GPS hely, akkumulátor, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 csatlakoztatható, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőkezelési platformra, a robot állapota pedig valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül.Kényelmes a parancsnokok számára a döntéshozatal, a berendezés-menedzsereknek pedig a robotok teljes életciklusának irányítása
4.8 Egyéb:
★ Sürgősségi szállítási terv (opcionális): robot dedikált szállító pótkocsi vagy robot dedikált szállítójármű
5. Csomagolási lista
1.1.Tűzoltó és füstelvezető robot×1
2.2.Távirányító terminál × 1
3.3.Autós karosszéria töltő (54,6V) × 1 szett
4.4.Távirányítós töltő (19,6V) × 1 szett
5.5.Antenna (digitális átvitel) × 2
6.6.Antenna (képátvitel) × 3
7.7.Robot felhőkezelési platform × 1 készlet (opcionális)
8. Robot sürgősségi szállítójármű × 1 (opcionális)
Bizonyítvány
1. ★ A teljes robot tűzvédelmi tanúsítása: az egész robot megfelelt az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak
2. ★ A teljes robot robbanásbiztos tanúsítványa: Exd[ib]IIBT4Gb, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
3. Robbanásbiztos tápdoboz tűzoltó robotokhoz: Exd ⅡC T6 Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
4. Robbanásbiztos és gyújtószikramentes vezérlődoboz tűzoltó robotokhoz: Exd[ib]IIBT4Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt a jövőbeni használatra
5. Tűzoltó robot vízágyú a robbanásbiztos motor vezérléséhez: ExdIIBT4GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
6. Fő hajtás robbanásbiztos motor tűzoltó robothoz: ExdIIBT4GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
7. A gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul robbanásbiztos tanúsítása: ExdibIICT5GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
8. ★Gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul tűztanúsítványa: Sikeresen teljesítette az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálatát, és referenciaként megadta az eredeti példányt
9. ★ Robbanásbiztos emelőplatform robbanásbiztos tanúsítása: ExdIIBT5GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
10. ★ A tűzoltó robot lánctalpas anyagának vizsgálati jegyzőkönyve: az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentése
11.★A Széntudományi és Technológiai Kutatóintézet Co., Ltd. Vizsgálóközpontja által végzett ellenőrzésen megfelelt, a robottest védelmi szintje IP68, a robottest védelmi szintje IP67.Az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak
12.★Az automatikus vízelzáró védőberendezés a Szellemi Tulajdon Állami Hivatalán keresztül szerezte meg a találmányi szabadalmat, az eredeti példányt referenciaként adjuk
