Négyszeres robot alváz
Áttekintés:
A négylábú robotkutya egy speciális eszköz, amely a bionikát és az intelligens technológiát ötvözi, és összetett és nagy kockázatú forgatókönyvekre tervezték. Működési hőmérséklet-tartománya -20 °C és 55 °C között van, valamint IP67 víz- és porállósággal rendelkezik. Stabilan működik extrém környezetben, például sűrű füstben, magas hőmérsékleten és mérgező gázok jelenlétében.
A robot lábízületei gyorsan alkalmazkodnak az összetett terepviszonyokhoz, mint például az összeomlott épületek, lépcsők, törmelékhalmok és szűk terek, és gyorsan képesek beállítani a szögeket. Amikor a talaj összeomlik vagy az épületelem az egyik oldalra dől, a robot a lábtámasztó erő eloszlásának beállításával képes fenntartani az egyensúlyát.
Jellemzők:
Katonai terület
Felderítő küldetésekhez használható. A négylábúrobot alvázjó manőverezhetőségű, képes komplex harctéri környezetben ingadozni, felderítő felszerelést szállítani a célterületek megközelítéséhez hírszerzés céljából, és az ellenség nem könnyen észleli.
Ipari szektor
Bizonyos veszélyes környezetben (például nukleáris sugárzással szennyezett területeken, vegyi szennyezéssel szennyezett területeken stb.) a négylábúrobot alvázFelszerelhető környezeti monitoring vagy berendezés-ellenőrzés céljából érzékelő berendezésekkel. Olyan helyekre is eljuthat, amelyeket az emberek nehezen érhetnek el, javítva a munka hatékonyságát, miközben garantálja a személyzet biztonságát.
Tudományos kutatás
Tudományos kutatási forgatókönyvekben, például földrengés utáni mentésben és barlangkutatásban, a négylábú robotalváz segíthet a kutatóknak a detektorok kijelölt helyszínekre juttatásában, adatgyűjtésben vagy mentési munkálatok elvégzésében. Például túlélők keresése a romokban egy földrengés után, vagy geológiai feltárás a barlangok mélyén.
Felderítő küldetésekhez használható. A négylábúrobot alvázjó manőverezhetőségű, képes komplex harctéri környezetben ingadozni, felderítő felszerelést szállítani a célterületek megközelítéséhez hírszerzés céljából, és az ellenség nem könnyen észleli.
Ipari szektor
Bizonyos veszélyes környezetben (például nukleáris sugárzással szennyezett területeken, vegyi szennyezéssel szennyezett területeken stb.) a négylábúrobot alvázFelszerelhető környezeti monitoring vagy berendezés-ellenőrzés céljából érzékelő berendezésekkel. Olyan helyekre is eljuthat, amelyeket az emberek nehezen érhetnek el, javítva a munka hatékonyságát, miközben garantálja a személyzet biztonságát.
Tudományos kutatás
Tudományos kutatási forgatókönyvekben, például földrengés utáni mentésben és barlangkutatásban, a négylábú robotalváz segíthet a kutatóknak a detektorok kijelölt helyszínekre juttatásában, adatgyűjtésben vagy mentési munkálatok elvégzésében. Például túlélők keresése a romokban egy földrengés után, vagy geológiai feltárás a barlangok mélyén.
Specifikáció:
1. Név: Négylábú robotváz;
2. Modell: TIGER-04;
3. A teljes gép (akkumulátor) súlya nem haladhatja meg a 60 kg-ot;
4. Méretek (álló): ≤ 100 cm hosszú, 47 cm széles és 65 cm magas
5. Teherbírás: 20 kg Maximális terhelés: 85 kg
6. Üzemi hőmérséklet: - 20ºC~55ºC
7. Akkumulátorkapacitás: Beépített, nagy teljesítményű, dugaszolható lítium akkumulátor, 22,4 Ah kapacitással és 72 V névleges feszültséggel; Névleges energia ≥ 1600 Wh; (Megfelelő bizonyító anyagok szükségesek)
8. Oldalra lendülő és csípőízületi modul mérete ≤ 100 mm × 85 mm; Térdízületi modul mérete ≤ 124 mm × 100 mm; (Megfelelő igazoló anyagok szükségesek)
9. Teljes szabadságfok: 12; Egy láb szabadságfok: 3
10. Hatótávolság-követelmények: maximális hatótávolság teher nélkül 15 km, maximális hatótávolság 20 kg-os terheléssel 10 km; Üres terheléssel 4 óra, 20 kg-os terheléssel 2,5 óra.
11. Maximális sebesség: legalább 4 m/s
12. Maximális lejtés: 30°
13. Tápcsatlakozó: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikációs interfész: legalább 6 LAN porttal, 4 USB porttal (2.0×2, 3.0×2), vezeték nélküli hálózati kommunikációval stb.
15. Védelmi mód: Lágy és kemény vészleállítás elleni védelem; Alacsony esés elleni védelem; Feszültségriasztás; Túlmelegedési riasztás, a négylábú robot hátulján egy piros, egygombos, kemény vészleállító gombbal van felszerelve; A joystick interfész egygombos, lágy vészleállítás elleni védelemmel van felszerelve; (Megfelelő záróanyagok szükségesek)
1,2 m/s sebességnél a féktávolság nem haladhatja meg a 0,4 m-t. (CEPRI vizsgálati jelentést kell benyújtani)
17. Sportfunkció: Olyan funkciókkal rendelkezik, mint a lépés, járás, futás, kúszás stb. Eséskor önállóan fel tud mászni, előre-hátra, balra-jobbra mozogni, és egy helyben megfordulni; A mászólépcsők maximális magassága 25 cm, a mászólépcsők maximális szöge pedig 45°; Járhat terepen, például meddőhányókon és építési területeken;
18. Több lépésből álló váltással felszerelt: járás, futás, lézeres lépcsőzés fel és le, ipari lépcsők fel és le, lépcsőtípusok ikonos váltásával (lépcsőmagasság 25 cm), lejtőkön és romokon járás (stabil, nehéz járás), kúszás. (Kérjük, küldjön valódi fotókat a vezérlőfelületről, és a nyertes terméket a helyszínen kell tesztelni.)
19. A teljes gép védettségi szintje: IP67, és harmadik féltől származó tesztjelentést kell benyújtani (a négyszeres robot bekapcsoláskor méri)
20. Széles látószögű kamera: ipari minőségű 2 millió pixel;
21. Lidar: 4 szilárdtest lidar, érzékelési távolság: ≥ 40 m, képes terepérzékelésre, például lépcsők érzékelésére; Navigációs szoftvercsomaggal párosítva autonóm navigációs pozicionálás és dinamikus akadályelkerülés érhető el, lehetővé téve a padlón átívelő navigációt és az előre-hátra járást keskeny és nem forgatható terekben, valamint az elöl és hátul lévő akadályok holtterek nélküli észlelését az ütközések elkerülése érdekében. Két Mid 360 szilárdtest lidarral és egy elöl található nagylátószögű kamerával felszerelve, SLAM és tereptérképezés fejlesztésére használható; Támogatja a 2,5D-s tereptérképezést és a lábtartás tervezését; Két Mid 360 szilárdtest radar van konfigurálva hátul, látószög: Vízszintes ≥ 360°, függőleges ≥ 59°; Támogatja a lépcsők hátrafelé történő érzékelését és a hátsó akadályok elkerülését; Támogatja a hátrafelé történő navigációt; (A nyertes terméket a helyszínen kell tesztelni, és a termékterv rajzait és a tényleges fényképeket bizonyítékként be kell nyújtani). Ismételt navigációs pozicionálási pontosság ≤ 5 cm.
22. Részletes termékkézikönyvek, alkalmazáskézikönyvek, fejlesztési kézikönyvek stb. biztosítása, másodlagos fejlesztési dokumentumok és rutinok biztosítása, valamint másodlagos fejlesztési dokumentumok és rutinok biztosítása. Univerzális Ubuntu operációs rendszer, könnyen használható univerzális matematikai könyvtár, négyszeres robotkönyvtár és programok fejlesztése. ROS operációs rendszer támogatása.
23. Anyag: A négylábú robot ízületei és teste mind fémből készült, amely kopásállóság és könnyű súly jellemzőivel rendelkezik;
24. Teljes erővezérlés: A négylábú robot teljes erővezérlésű technológiát alkalmaz, talpán nincsenek érzékelők, és kopásálló, valamint tűzálló tömör gumitalpat használ;
2. Modell: TIGER-04;
3. A teljes gép (akkumulátor) súlya nem haladhatja meg a 60 kg-ot;
4. Méretek (álló): ≤ 100 cm hosszú, 47 cm széles és 65 cm magas
5. Teherbírás: 20 kg Maximális terhelés: 85 kg
6. Üzemi hőmérséklet: - 20ºC~55ºC
7. Akkumulátorkapacitás: Beépített, nagy teljesítményű, dugaszolható lítium akkumulátor, 22,4 Ah kapacitással és 72 V névleges feszültséggel; Névleges energia ≥ 1600 Wh; (Megfelelő bizonyító anyagok szükségesek)
8. Oldalra lendülő és csípőízületi modul mérete ≤ 100 mm × 85 mm; Térdízületi modul mérete ≤ 124 mm × 100 mm; (Megfelelő igazoló anyagok szükségesek)
9. Teljes szabadságfok: 12; Egy láb szabadságfok: 3
10. Hatótávolság-követelmények: maximális hatótávolság teher nélkül 15 km, maximális hatótávolság 20 kg-os terheléssel 10 km; Üres terheléssel 4 óra, 20 kg-os terheléssel 2,5 óra.
11. Maximális sebesség: legalább 4 m/s
12. Maximális lejtés: 30°
13. Tápcsatlakozó: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikációs interfész: legalább 6 LAN porttal, 4 USB porttal (2.0×2, 3.0×2), vezeték nélküli hálózati kommunikációval stb.
15. Védelmi mód: Lágy és kemény vészleállítás elleni védelem; Alacsony esés elleni védelem; Feszültségriasztás; Túlmelegedési riasztás, a négylábú robot hátulján egy piros, egygombos, kemény vészleállító gombbal van felszerelve; A joystick interfész egygombos, lágy vészleállítás elleni védelemmel van felszerelve; (Megfelelő záróanyagok szükségesek)
1,2 m/s sebességnél a féktávolság nem haladhatja meg a 0,4 m-t. (CEPRI vizsgálati jelentést kell benyújtani)
17. Sportfunkció: Olyan funkciókkal rendelkezik, mint a lépés, járás, futás, kúszás stb. Eséskor önállóan fel tud mászni, előre-hátra, balra-jobbra mozogni, és egy helyben megfordulni; A mászólépcsők maximális magassága 25 cm, a mászólépcsők maximális szöge pedig 45°; Járhat terepen, például meddőhányókon és építési területeken;
18. Több lépésből álló váltással felszerelt: járás, futás, lézeres lépcsőzés fel és le, ipari lépcsők fel és le, lépcsőtípusok ikonos váltásával (lépcsőmagasság 25 cm), lejtőkön és romokon járás (stabil, nehéz járás), kúszás. (Kérjük, küldjön valódi fotókat a vezérlőfelületről, és a nyertes terméket a helyszínen kell tesztelni.)
19. A teljes gép védettségi szintje: IP67, és harmadik féltől származó tesztjelentést kell benyújtani (a négyszeres robot bekapcsoláskor méri)
20. Széles látószögű kamera: ipari minőségű 2 millió pixel;
21. Lidar: 4 szilárdtest lidar, érzékelési távolság: ≥ 40 m, képes terepérzékelésre, például lépcsők érzékelésére; Navigációs szoftvercsomaggal párosítva autonóm navigációs pozicionálás és dinamikus akadályelkerülés érhető el, lehetővé téve a padlón átívelő navigációt és az előre-hátra járást keskeny és nem forgatható terekben, valamint az elöl és hátul lévő akadályok holtterek nélküli észlelését az ütközések elkerülése érdekében. Két Mid 360 szilárdtest lidarral és egy elöl található nagylátószögű kamerával felszerelve, SLAM és tereptérképezés fejlesztésére használható; Támogatja a 2,5D-s tereptérképezést és a lábtartás tervezését; Két Mid 360 szilárdtest radar van konfigurálva hátul, látószög: Vízszintes ≥ 360°, függőleges ≥ 59°; Támogatja a lépcsők hátrafelé történő érzékelését és a hátsó akadályok elkerülését; Támogatja a hátrafelé történő navigációt; (A nyertes terméket a helyszínen kell tesztelni, és a termékterv rajzait és a tényleges fényképeket bizonyítékként be kell nyújtani). Ismételt navigációs pozicionálási pontosság ≤ 5 cm.
22. Részletes termékkézikönyvek, alkalmazáskézikönyvek, fejlesztési kézikönyvek stb. biztosítása, másodlagos fejlesztési dokumentumok és rutinok biztosítása, valamint másodlagos fejlesztési dokumentumok és rutinok biztosítása. Univerzális Ubuntu operációs rendszer, könnyen használható univerzális matematikai könyvtár, négyszeres robotkönyvtár és programok fejlesztése. ROS operációs rendszer támogatása.
23. Anyag: A négylábú robot ízületei és teste mind fémből készült, amely kopásállóság és könnyű súly jellemzőivel rendelkezik;
24. Teljes erővezérlés: A négylábú robot teljes erővezérlésű technológiát alkalmaz, talpán nincsenek érzékelők, és kopásálló, valamint tűzálló tömör gumitalpat használ;
Áttekintés:
A négylábú robotkutya egy speciális eszköz, amely a bionikát és az intelligens technológiát ötvözi, és összetett és nagy kockázatú forgatókönyvekre tervezték. Működési hőmérséklet-tartománya -20 °C és 55 °C között van, valamint IP67 víz- és porállósággal rendelkezik. Stabilan működik extrém környezetben, például sűrű füstben, magas hőmérsékleten és mérgező gázok jelenlétében.
A robot lábízületei gyorsan alkalmazkodnak az összetett terepviszonyokhoz, mint például az összeomlott épületek, lépcsők, törmelékhalmok és szűk terek, és gyorsan képesek beállítani a szögeket. Amikor a talaj összeomlik vagy az épületelem az egyik oldalra dől, a robot a lábtámasztó erő eloszlásának beállításával képes fenntartani az egyensúlyát.
Jellemzők:
Katonai terület
Felderítő küldetésekhez használható. A négylábú robot alváz jó manőverezhetőségű, képes komplex harctéri környezetekben ingázni, felderítő felszerelést szállítani a célterületek megközelítéséhez hírszerzés céljából, és az ellenség nem könnyen észleli.
Ipari szektor
Bizonyos veszélyes környezetben (például nukleáris sugárzásnak kitett területeken, vegyi szennyezésnek kitett területeken stb.) a négylábú robotváz felszerelhető környezeti monitoring vagy berendezés-ellenőrzés céljából érzékelő berendezéssel. Olyan helyekre is eljuthat, amelyeket az emberek nehezen érhetnek el, javítva a munka hatékonyságát, miközben garantálja a személyzet biztonságát.
Tudományos kutatás
Tudományos kutatási forgatókönyvekben, például földrengés utáni mentésben és barlangkutatásban, a négylábú robotalváz segíthet a kutatóknak a detektorok kijelölt helyszínekre juttatásában, adatgyűjtésben vagy mentési munkálatok elvégzésében. Például túlélők keresése a romokban egy földrengés után, vagy geológiai feltárás a barlangok mélyén.
Felderítő küldetésekhez használható. A négylábú robot alváz jó manőverezhetőségű, képes komplex harctéri környezetekben ingázni, felderítő felszerelést szállítani a célterületek megközelítéséhez hírszerzés céljából, és az ellenség nem könnyen észleli.
Ipari szektor
Bizonyos veszélyes környezetben (például nukleáris sugárzásnak kitett területeken, vegyi szennyezésnek kitett területeken stb.) a négylábú robotváz felszerelhető környezeti monitoring vagy berendezés-ellenőrzés céljából érzékelő berendezéssel. Olyan helyekre is eljuthat, amelyeket az emberek nehezen érhetnek el, javítva a munka hatékonyságát, miközben garantálja a személyzet biztonságát.
Tudományos kutatás
Tudományos kutatási forgatókönyvekben, például földrengés utáni mentésben és barlangkutatásban, a négylábú robotalváz segíthet a kutatóknak a detektorok kijelölt helyszínekre juttatásában, adatgyűjtésben vagy mentési munkálatok elvégzésében. Például túlélők keresése a romokban egy földrengés után, vagy geológiai feltárás a barlangok mélyén.
Specifikáció:
1. Név: Négylábú robotváz;
2. Modell: TIGER-04;
3. A teljes gép (akkumulátor) súlya nem haladhatja meg a 60 kg-ot;
4. Méretek (álló): ≤ 100 cm hosszú, 47 cm széles és 65 cm magas
5. Teherbírás: 20 kg Maximális terhelés: 85 kg
6. Üzemi hőmérséklet: - 20ºC~55ºC
7. Akkumulátorkapacitás: Beépített, nagy teljesítményű, dugaszolható lítium akkumulátor, 22,4 Ah kapacitással és 72 V névleges feszültséggel; Névleges energia ≥ 1600 Wh; (Megfelelő bizonyító anyagok szükségesek)
8. Oldalra lendülő és csípőízületi modul mérete ≤ 100 mm × 85 mm; Térdízületi modul mérete ≤ 124 mm × 100 mm; (Megfelelő igazoló anyagok szükségesek)
9. Teljes szabadságfok: 12; Egy láb szabadságfok: 3
10. Hatótávolság-követelmények: maximális hatótávolság teher nélkül 15 km, maximális hatótávolság 20 kg-os terheléssel 10 km; Üres terheléssel 4 óra, 20 kg-os terheléssel 2,5 óra.
11. Maximális sebesség: legalább 4 m/s
12. Maximális lejtés: 30°
13. Tápcsatlakozó: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikációs interfész: legalább 6 LAN porttal, 4 USB porttal (2.0×2, 3.0×2), vezeték nélküli hálózati kommunikációval stb.
15. Védelmi mód: Lágy és kemény vészleállítás elleni védelem; Alacsony esés elleni védelem; Feszültségriasztás; Túlmelegedési riasztás, a négylábú robot hátulján egy piros, egygombos, kemény vészleállító gombbal van felszerelve; A joystick interfész egygombos, lágy vészleállítás elleni védelemmel van felszerelve; (Megfelelő záróanyagok szükségesek)
1,2 m/s sebességnél a féktávolság nem haladhatja meg a 0,4 m-t. (CEPRI vizsgálati jelentést kell benyújtani)
17. Sportfunkció: Olyan funkciókkal rendelkezik, mint a lépés, járás, futás, kúszás stb. Eséskor önállóan fel tud mászni, előre-hátra, balra-jobbra mozogni, és egy helyben megfordulni; A mászólépcsők maximális magassága 25 cm, a mászólépcsők maximális szöge pedig 45°; Járhat terepen, például meddőhányókon és építési területeken;
18. Több lépésből álló váltással felszerelt: járás, futás, lézeres lépcsőzés fel és le, ipari lépcsők fel és le, lépcsőtípusok ikonos váltásával (lépcsőmagasság 25 cm), lejtőkön és romokon járás (stabil, nehéz járás), kúszás. (Kérjük, küldjön valódi fotókat a vezérlőfelületről, és a nyertes terméket a helyszínen kell tesztelni.)
19. A teljes gép védettségi szintje: IP67, és harmadik féltől származó tesztjelentést kell benyújtani (a négyszeres robot bekapcsoláskor méri)
20. Széles látószögű kamera: ipari minőségű 2 millió pixel;
21. Lidar: 4 szilárdtest lidar, érzékelési távolság: ≥ 40 m, képes terepérzékelésre, például lépcsők érzékelésére; Navigációs szoftvercsomaggal párosítva autonóm navigációs pozicionálás és dinamikus akadályelkerülés érhető el, lehetővé téve a padlón átívelő navigációt és az előre-hátra járást keskeny és nem forgatható terekben, valamint az elöl és hátul lévő akadályok holtterek nélküli észlelését az ütközések elkerülése érdekében. Két Mid 360 szilárdtest lidarral és egy elöl található nagylátószögű kamerával felszerelve, SLAM és tereptérképezés fejlesztésére használható; Támogatja a 2,5D-s tereptérképezést és a lábtartás tervezését; Két Mid 360 szilárdtest radar van konfigurálva hátul, látószög: Vízszintes ≥ 360°, függőleges ≥ 59°; Támogatja a lépcsők hátrafelé történő érzékelését és a hátsó akadályok elkerülését; Támogatja a hátrafelé történő navigációt; (A nyertes terméket a helyszínen kell tesztelni, és a termékterv rajzait és a tényleges fényképeket bizonyítékként be kell nyújtani). Ismételt navigációs pozicionálási pontosság ≤ 5 cm.
22. Részletes termékkézikönyvek, alkalmazáskézikönyvek, fejlesztési kézikönyvek stb. biztosítása, másodlagos fejlesztési dokumentumok és rutinok biztosítása, valamint másodlagos fejlesztési dokumentumok és rutinok biztosítása. Univerzális Ubuntu operációs rendszer, könnyen használható univerzális matematikai könyvtár, négyszeres robotkönyvtár és programok fejlesztése. ROS operációs rendszer támogatása.
23. Anyag: A négylábú robot ízületei és teste mind fémből készült, amely kopásállóság és könnyű súly jellemzőivel rendelkezik;
24. Teljes erővezérlés: A négylábú robot teljes erővezérlésű technológiát alkalmaz, talpán nincsenek érzékelők, és kopásálló, valamint tűzálló tömör gumitalpat használ;
2. Modell: TIGER-04;
3. A teljes gép (akkumulátor) súlya nem haladhatja meg a 60 kg-ot;
4. Méretek (álló): ≤ 100 cm hosszú, 47 cm széles és 65 cm magas
5. Teherbírás: 20 kg Maximális terhelés: 85 kg
6. Üzemi hőmérséklet: - 20ºC~55ºC
7. Akkumulátorkapacitás: Beépített, nagy teljesítményű, dugaszolható lítium akkumulátor, 22,4 Ah kapacitással és 72 V névleges feszültséggel; Névleges energia ≥ 1600 Wh; (Megfelelő bizonyító anyagok szükségesek)
8. Oldalra lendülő és csípőízületi modul mérete ≤ 100 mm × 85 mm; Térdízületi modul mérete ≤ 124 mm × 100 mm; (Megfelelő igazoló anyagok szükségesek)
9. Teljes szabadságfok: 12; Egy láb szabadságfok: 3
10. Hatótávolság-követelmények: maximális hatótávolság teher nélkül 15 km, maximális hatótávolság 20 kg-os terheléssel 10 km; Üres terheléssel 4 óra, 20 kg-os terheléssel 2,5 óra.
11. Maximális sebesség: legalább 4 m/s
12. Maximális lejtés: 30°
13. Tápcsatlakozó: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikációs interfész: legalább 6 LAN porttal, 4 USB porttal (2.0×2, 3.0×2), vezeték nélküli hálózati kommunikációval stb.
15. Védelmi mód: Lágy és kemény vészleállítás elleni védelem; Alacsony esés elleni védelem; Feszültségriasztás; Túlmelegedési riasztás, a négylábú robot hátulján egy piros, egygombos, kemény vészleállító gombbal van felszerelve; A joystick interfész egygombos, lágy vészleállítás elleni védelemmel van felszerelve; (Megfelelő záróanyagok szükségesek)
1,2 m/s sebességnél a féktávolság nem haladhatja meg a 0,4 m-t. (CEPRI vizsgálati jelentést kell benyújtani)
17. Sportfunkció: Olyan funkciókkal rendelkezik, mint a lépés, járás, futás, kúszás stb. Eséskor önállóan fel tud mászni, előre-hátra, balra-jobbra mozogni, és egy helyben megfordulni; A mászólépcsők maximális magassága 25 cm, a mászólépcsők maximális szöge pedig 45°; Járhat terepen, például meddőhányókon és építési területeken;
18. Több lépésből álló váltással felszerelt: járás, futás, lézeres lépcsőzés fel és le, ipari lépcsők fel és le, lépcsőtípusok ikonos váltásával (lépcsőmagasság 25 cm), lejtőkön és romokon járás (stabil, nehéz járás), kúszás. (Kérjük, küldjön valódi fotókat a vezérlőfelületről, és a nyertes terméket a helyszínen kell tesztelni.)
19. A teljes gép védettségi szintje: IP67, és harmadik féltől származó tesztjelentést kell benyújtani (a négyszeres robot bekapcsoláskor méri)
20. Széles látószögű kamera: ipari minőségű 2 millió pixel;
21. Lidar: 4 szilárdtest lidar, érzékelési távolság: ≥ 40 m, képes terepérzékelésre, például lépcsők érzékelésére; Navigációs szoftvercsomaggal párosítva autonóm navigációs pozicionálás és dinamikus akadályelkerülés érhető el, lehetővé téve a padlón átívelő navigációt és az előre-hátra járást keskeny és nem forgatható terekben, valamint az elöl és hátul lévő akadályok holtterek nélküli észlelését az ütközések elkerülése érdekében. Két Mid 360 szilárdtest lidarral és egy elöl található nagylátószögű kamerával felszerelve, SLAM és tereptérképezés fejlesztésére használható; Támogatja a 2,5D-s tereptérképezést és a lábtartás tervezését; Két Mid 360 szilárdtest radar van konfigurálva hátul, látószög: Vízszintes ≥ 360°, függőleges ≥ 59°; Támogatja a lépcsők hátrafelé történő érzékelését és a hátsó akadályok elkerülését; Támogatja a hátrafelé történő navigációt; (A nyertes terméket a helyszínen kell tesztelni, és a termékterv rajzait és a tényleges fényképeket bizonyítékként be kell nyújtani). Ismételt navigációs pozicionálási pontosság ≤ 5 cm.
22. Részletes termékkézikönyvek, alkalmazáskézikönyvek, fejlesztési kézikönyvek stb. biztosítása, másodlagos fejlesztési dokumentumok és rutinok biztosítása, valamint másodlagos fejlesztési dokumentumok és rutinok biztosítása. Univerzális Ubuntu operációs rendszer, könnyen használható univerzális matematikai könyvtár, négyszeres robotkönyvtár és programok fejlesztése. ROS operációs rendszer támogatása.
23. Anyag: A négylábú robot ízületei és teste mind fémből készült, amely kopásállóság és könnyű súly jellemzőivel rendelkezik;
24. Teljes erővezérlés: A négylábú robot teljes erővezérlésű technológiát alkalmaz, talpán nincsenek érzékelők, és kopásálló, valamint tűzálló tömör gumitalpat használ;
Írd ide az üzenetedet, és küldd el nekünk
![Tűzoltó felderítő modellező robot [egykarú]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
