RXR-C12BD robbanásbiztos tűzfelderítő robot

Termékleírás
Az RXR-C12BD robbanásbiztos tűzfelderítő robot egyfajta speciális robot. Lítium akkumulátort használ áramforrásként, és vezeték nélküli távirányítóval vezérli a tűzfelderítő robotot. Különböző nagyméretű petrolkémiai vállalatoknál, alagutakban, metrókban stb. használható, ahol az olaj-, gáz- és mérgező gázszivárgások és robbanások, alagutak, metróösszeomlások és egyéb katasztrófák száma egyre növekszik. A tűzoltó robotok kulcsszerepet játszanak a vészhelyzeti mentésben, és főként a tűzoltókat helyettesítik. Speciális felszerelés veszélyes vegyi tűzhelyek vagy sűrű füsttüzek felmérésére. Ez a termék audio- és videofelderítési, mérgező és veszélyes gázfelderítési, valamint katasztrófa sújtotta övezetekben környezeti felderítési funkciókkal rendelkezik, ami nagy jelentőséggel bír a mentési biztonság javítása és a sérülések csökkentése szempontjából.

Alkalmazási kör
1. Tűzmentés nagy kőolaj- és vegyipari vállalatok számára.
2. Alagutak, aluljárók és egyéb könnyen összeomló helyek, ahol mentésre és tűzoltásra van szükség.
3. Mentés olyan környezetben, ahol gyúlékony gáz vagy folyadék szivárgása van, és a robbanás rendkívül valószínű.
4. Mentés erős füsttel, mérgező és káros gázokkal stb. teli környezetben.
5. Mentés olyan környezetben, ahol közelről kell tüzet lőni, és az emberek a közeledés után sérülésveszélyesek.

Jellemzők
1.★Magas robbanásbiztos szint:
Teljes robot: Exd[ib] II BT4Gb
Akkumulátor: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Magas védelmi szint:
Az általános védelmi szint: IP67
Védettségi fokozat: IP68
3.★Különböző típusú mérgező és káros gázok érzékelése Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
4.★Multifunkcionális felderítő rendszer Infravörös hőkamerás képalkotás, látható fény, éjjellátó és egyéb nagyfelbontású video- és hanginformációk gyűjtése; valós idejű visszajelzés a helyszíni környezetről; valós idejű visszajelzés nyolc gázról, valamint a hőmérsékletről és a páratartalomról.
5. ★Hozzáférés a robot hálózati felhőplatformjához A robot helyének, teljesítményének, hangjának, videójának, gázkörnyezet-érzékelési információinak stb. valós idejű állapotinformációi a 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, és megtekinthetők a háttérben futó PC és mobil terminálok.

Fő specifikációk
4.1 A teljes robot:
1.Név: Robbanásbiztos tűzfelderítő robot
2. Modell: RXR-C12BD
3. Alapvető funkciók: hang- és videófelderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés katasztrófaövezetekben;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok megvalósítása: „GA 892.1-2010 Tűzoltó robotok 1. rész: Általános műszaki követelmények”
5. Robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanásveszélyes környezet 1. rész: Berendezésekre vonatkozó általános követelmények”, összhangban a GB3836.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések” és a CB3836.4 2010 „Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védőberendezések nemzeti szabványával” szabványnak.
6.★Robbanásbiztos típus: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb a teljes robotra vonatkozóan (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével), lítium akkumulátoros tápegység: Ex d IIC T6 Gb (Az Intézet Kft. Széntudományi és Technológiai Kutató-Tesztelő Központja)
7. Teljesítmény: elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor
8.★Méret: ≤Hossz 1408 mm × Szélesség 932 mm × Magasság 1178 mm (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével) 9.★Kormányátmérő: ≤1762 mm (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának tesztjelentésével)
9.★Súly: ≤680kg (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével)
10.★Húzóerő: ≥3900N (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével)
11.★Maximális egyenes vonalú sebesség: ≥1,7 m/s, távvezérelt, folyamatosan változtatható sebesség (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével)
12.★Egyenes eltérés mértéke: ≤0,42% (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével)
13. Fékezési távolság: ≤0,16 m (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével)
14.★Mászóképesség: ≥77% (vagy 37,6°) (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével)
15. Akadályátkelés magassága: ≥210 mm,
16. Gördülési stabilitási szög: 35 fok stabil
17.★Gázlómélység: ≥500 mm
18. Folyamatos gyaloglási idő: 2 óra
19. Megbízhatósági munkaidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági teszten keresztül
20. Távirányító távolsága: 1140 m
21. Videó átviteli távolság: 1140 m
22.★Panoráma monitorozási funkció: A robbanásbiztos forgó pan-tilt távolról képes megjeleníteni a robottest vízszintes 360 fokos képét, és képes összegyűjteni a felső és alsó 90°-os képeket, 100 méteres sugarú kört lefedve.
23.★ Helyzetkijelző funkció: a robot dőlésszögének, gördülési szögének és azimutszögének valós idejű érzékelése, így a kezelő megpróbálhatja megragadni a robot állapotát, és visszaküldheti azt a távirányító terminálra a következő helyes parancs végrehajtásához (ez a paraméter a nemzeti tűzoltóberendezések minőségéhez kapcsolódik. A felügyeleti és ellenőrző központ ellenőrzési jelentése következetes)
24. Autonóm akadályelkerülő funkció: ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség a felére csökken, és ha 1 méteren belül akadályba ütközik, automatikusan leáll.
25.★Robotlánctalp: A tűzoltó robotlánctalpnak lángálló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készülnie (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának vizsgálati jelentésével); a lánctalp belseje fémváz; lánctalp-kisiklásgátló kialakítással rendelkezik;
26. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál beépített kép- és adatkijelzővel
4.2 Robotfelderítő rendszer:
Gázmérő műszerek, környezeti monitoring modulok, infravörös kamerák, infravörös hőkamerák, felszedők és egyéb járműre szerelt berendezések konfigurálásával távolról is érzékelheti a mérgező és káros gázokat a baleset helyszínén, a katasztrófaövezet környezeti viszonyait, videó- ​​és hangfelvételeket készíthet; robbanásbiztos emelőplatform konfigurálható környezeti érzékelőkkel és kamerákkal, amelyek képesek mérni és elemezni a mérgező éghető gázokat, a hang- és videófelvételeket, valamint a környezetet a helyszínen különböző magasságokban (ez a paraméter összhangban van a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentésével);
1.★Felderítő rendszer konfigurációja: 2 db robbanásbiztos infravörös autókamera, 1 db mindenirányú, robbanásbiztos, kettős nézetű infravörös hőkamerás, forgatható/dönthető kamera, 1 db többparaméteres teszter, 1 db hőmérséklet- és páratartalom-érzékelő
2.★A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: 1178 mm, emelés utáni magasság: 1970 mm
3.★Gáz- és környezetérzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti gyorsbevetési érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom-érzékelővel van felszerelve, amely képes érzékelni:
CO2: 0-5% V/V
CH4: 0–100% térfogat
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30% O2
H2: 0–1000 ppm
Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°C között
Páratartalom tartomány: 0% relatív páratartalomtól 90% relatív páratartalomig
4. Infravörös hőmérsékletmérési funkció: Az autó belsejében és külsején infravörös hőmérsékletmérő érzékelők vannak felszerelve, hogy figyelemmel kísérjék az autó karosszériájának belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350°C).
4.3 A robot videó- ​​és hangérzékelése: 1.★Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 2 rögzített, nagyfelbontású infravörös kamerából áll a testen, egy mindenirányú, robbanásbiztos, kettős nézetű infravörös hőkamerából, amely forgatható/dönthető (egy robbanásbiztos hőkamerából, egy látható fényű kamerából). 2. A testen található kamera tiszta képeket tud biztosítani 0,001 LUX gyenge megvilágítás mellett, és dinamikus rázkódásmentesítéssel rendelkezik; A kamerának képesnek kell lennie hatékonyan és egyértelműen rögzíteni a helyszíni körülményeket nulla megvilágítás mellett, és megjeleníteni azokat a kezelőterminál LCD képernyőjén. 3. Kamera pixelek: millió nagyfelbontású kép, 1080P felbontás, 60° széles látószög 4. ★ Kamera védettségi szintje: IP68 5. A hangfelvétel technikai követelményei: a helyszíni hangok távoli gyűjtése, a csapdába esett személyek helyzetének könnyű megértése, felvételi távolság 5 méter, frekvenciatartomány 20Hz～20kHz, érzékenység ≥40dB 6. Robbanásbiztos hőkamerás pan/tilt: hőkamerás felbontás: 384*288; hőmérsékletmérési tartomány: -20-550℃, 100 méteres megfigyelési sugár; látható fény nagyítása: 33-szoros; vízszintes: 0-360°, függőleges: -90~90°; hőforrás érzékelése és követése; infravörös hőkamera képstabilizátor funkcióval; képalkotással és valós idejű átviteli funkcióval; vizualizációs tűzforrás-kereső funkcióval

4.4 Távoli vezérlőterminál konfigurációs paraméterei
1. Méretek: 410*310*70mm (a billenőkar magassága nélkül)
2. Teljes súly: 6,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 4 csatornás videojel váltás
4. Vezérlőrendszer platform: Windows 7 operációs rendszer
5. Munkaidő: 8 óra
6. Alapfunkciók: A távirányító és a monitor integrált és hordozható, ergonomikus pánttal; egyszerre figyelhetők és vezérelhetők, a helyszín körüli környezet stabilan megjeleníthető a távirányítón, az akkumulátor és a robot valós időben megjeleníthető (dőlésszög, azimutális állapot, mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információi stb.), vezérli a robot előre, hátra és forduló mozgását; vezérli a robbanásbiztos hőkamerás pan/billentést fel, le, balra, jobbra, nagyításhoz és kicsinyítéshez (fókuszálás) és egyéb műveletekhez. Képstabilizátor funkcióval rendelkezik; valós idejű első, hátsó és hőkamerás képek továbbítására alkalmas, az adatátviteli módszer pedig vezeték nélküli, titkosított jeleket használó. 7.★Videofelvétel és -lejátszás funkció: a videó bármikor rögzíthető, és a rögzített videótartalom automatikusan mentésre kerül. A videó közvetlenül lejátszható a távirányító terminálján, vagy más eszközökre is másolható.
8. ★Vetítővászon funkcióval: HDMI interfészen keresztül csatlakoztatható vetítőberendezésekhez, például projektorokhoz, ami megkönnyíti a műveleti parancsnokok számára a közös megbeszéléseket és döntéshozatalt.
9. Gyaloglásvezérlési funkció: Igen, egy háromtengelyes ipari joystick, egy joystick megvalósítja a robot rugalmas működését előre, hátra, balra és jobbra fordulva
10. Robbanásbiztos hőkamerás pan/tilt vezérlő funkció: Igen, egy háromtengelyes ipari joystick, egy joystick vezérelheti a robbanásbiztos hőkamerát fel, le, balra, jobbra, nagyításhoz és kicsinyítéshez (fókuszáláshoz).
11. Vezérlő és felderítő rendszer emelőkapcsolója: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló
12. Videokapcsoló: Igen, önvisszaállító jogkapcsoló
13. Világításvezérlő funkció: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló, a gazdaszámítógép önzáró választ ad. 14. Segédeszközök: kézi távirányító terminál vállpánt, mozgatható állvány
4.5 Internetfunkció:
1. GPS funkció: GPS-pozicionálás, útvonal lekérdezhető
2. ★ Csatlakoztatható a robot felhőalapú menedzsment platformjához (opcionális): csatlakoztatható a robot neve, modellje, gyártója, GPS-helyzete, akkumulátor töltöttségi szintje, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 adatai, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbítódnak a felhőalapú menedzsment platformra, és a robot állapota valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül. Ez megkönnyíti a parancsnokok számára a döntéshozatalt, a berendezéskezelők pedig a robotok teljes életciklusának kezelését.
4.6 Egyéb: ★Vészhelyzeti szállítási terv (opcionális): robot által használt szállítópótkocsi vagy robot által használt szállítójármű

Csomaglista
Robbanásbiztos tűzfelderítő robot × 1
1 db kézi távirányító terminál
Autós töltő (54,6 V) × 1 készlet
Távirányító töltő (19,6 V) × 1 készlet
Antenna (digitális átvitel) × 2
Antenna (képátvitel) × 3
Robotfelhő-kezelő platform × 1 készlet (opcionális)
Robot vészhelyzeti szállító jármű × 1 (opcionális)

Bizonyítvány
1.★A teljes robot tűzvédelmi tanúsítványa:
a teljes robot átment a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és az eredeti alkatrészek referenciaként rendelkezésre állnak.
2. A teljes gép robbanásbiztos tanúsítványa: Exd[ib]IIBT4Gb, eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell benyújtani későbbi referencia céljából
3. Robbanásbiztos tápegység tűzoltó robotokhoz: Exd ⅡC T6 Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll.
4. Robbanásbiztos és gyújtószikramentes vezérlődoboz tűzoltó robotokhoz: Exd[ib]IIBT4Gb, eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell csatolni későbbi referencia céljából
5. Fő hajtású robbanásbiztos motor tűzoltó robothoz: ExdIIBT4GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként rendelkezésre áll.
6.★Gáz- és környezetérzékelő modul robbanásbiztos tanúsítványa: ExdibIICT5GB, referenciaként eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell benyújtani
7.★Gáz- és környezetérzékelő modul tűzvédelmi tanúsítványa: megfelelt a Nemzeti Tűzoltóberendezések Minőségfelügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és referenciaként az eredeti példányt rendelkezésre bocsátjuk.
8.★A robbanásbiztos emelőplatform robbanásbiztos tanúsítványa: ExdIIBT5GB, referenciaként eredeti robbanásbiztos tanúsítványt kell benyújtani
9.★A tűzoltó robot lánctalpas anyagának ellenőrzési jelentése: a Nemzeti Szénbányák Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzési jelentése