RXR-C12BD robbanásbiztos tűzfelderítő robot

Termékleírás
Az RXR-C12BD robbanásbiztos tűzfelderítő robot egyfajta speciális robot.Lítium akkumulátort használ áramforrásként, és vezeték nélküli távirányítót használ a tűzfelderítő robot távoli vezérléséhez.Különböző nagyméretű petrolkémiai vállalkozásokban, alagutakban, metrókban stb. használható, ahol a növekvő számú olaj-, gáz-, mérgezőgáz-szivárgás és robbanás, alagutak, metróbeomlás és egyéb katasztrófák ki vannak téve a katasztrófáknak.A tűzoltó robotok kulcsszerepet játszanak a sürgősségi mentésben, és főként a tűzoltókat helyettesítik.Speciális berendezés veszélyes vegyi tűzhelyek vagy sűrű füsttüzek felmérésére.Ez a termék a katasztrófa sújtotta területeken audio- és videofelderítő, mérgező és veszélyes gázok felderítése, valamint környezeti felderítés funkcióival rendelkezik, ami nagy jelentőséggel bír a mentési biztonság javítása és az áldozatok számának csökkentése szempontjából.

Hatály
1. Tűzmentés nagy kőolaj - és vegyipari vállalatok számára .
2. Alagutak, metrók ​​és más helyek, amelyek könnyen összeomlanak, és be kell menniük a mentéshez és a tűzoltáshoz.
3.Mentés olyan környezetben, ahol gyúlékony gáz vagy folyadék szivárog, és rendkívül valószínű a robbanás.
4.Mentés olyan környezetben, ahol erős füst, mérgező és káros gázok stb.
5. Mentés olyan környezetben, ahol közeli tűz szükséges, és közeledés után az emberek könnyen megsérülhetnek

Jellemzők
1.★ Magas robbanásbiztos szint:
Teljes robot: Exd[ib] II BT4Gb
Akkumulátor: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Magas védelmi szint:
Általános védelmi szint: IP67
Alváz védelmi fokozat: IP68
3.★ Különféle mérgező és káros gázok észlelése Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
4.★Többfunkciós felderítő rendszer Infravörös hőképalkotás, látható fény, éjjellátó és egyéb nagyfelbontású video- és audio információgyűjtés;valós idejű visszajelzés a helyszíni környezetről;valós idejű visszajelzés nyolc gázról, valamint a hőmérsékletről és a páratartalomról.
5. ★Hozzáférés a robot hálózatba kapcsolt felhőplatformjához. Valós idejű állapotinformáció a robot helyéről, teljesítményéről, hangjáról, videóiról, gázkörnyezetérzékelési információiról stb., 4G/5G hálózaton és a háttéren keresztül továbbítható a felhőbe. PC és mobil terminálok megtekinthetők

Fő specifikációk
4.1 Az egész robot:
1.Név: Robbanásbiztos tűzfelderítő robot
2.Modell: RXR-C12BD
3.Alapfunkciók: audio és video felderítés, mérgező és veszélyes gázok felderítése, környezeti felderítés katasztrófa sújtotta területeken;
4. A tűzvédelmi ipari szabványok végrehajtása: „GA 892.1-2010 Fire Robots, Part 1 General Technical Requirements”
5. A robbanásbiztos szabványok végrehajtása: GB3836.1 2010 „Robbanásveszélyes környezet 1. rész: Általános követelmények a berendezésekre”, összhangban a GB3836-tal.1-2010 „Robbanásveszélyes környezet, 2. rész: Lángálló burkolattal védett berendezések”, CB3836.4 2010 ” Robbanásveszélyes környezet 4. rész: Gyújtószikramentes védelmi berendezések Nemzeti szabvány
6.★Robbanásbiztos típus: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb a teljes robotnál (ez a paraméter összhangban van az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével), lítium akkumulátor teljesítmény tápegység: Ex d IIC T6 Gb (Az Institute Co., Ltd. Széntudományi és Technológiai Kutatóközpontja)
7.Tápellátás: elektromos, hármas lítium akkumulátor
8.★Méret: ≤Hossz 1408mm × Szélesség 932mm × Magasság 1178mm (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével) 9.★Kormányátmérő: ≤1762mm (ez a paraméter összhangban van a teszttel az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ jelentése)
9.★Tömeg: ≤680 kg (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
10.★ Vonóerő: ≥3900N (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
11.★Maximális egyenes vonali sebesség: ≥1,7m/s, távirányítós, fokozatmentesen változó sebesség (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
12.★Egyenes eltérés mértéke: ≤0,42% (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
13. Féktávolság: ≤0,16 m (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
14.★Kúszóképesség: ≥77% (vagy 37,6°) (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentésével)
15.Akadályátlépési magasság: ≥210 mm,
16.Gördülési stabilitási szög: 35 fok stabil
17.★ Gát mélység: ≥500mm
18.Folyamatos sétaidő: 2h
19. Megbízhatósági munkaidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági vizsgálaton keresztül
20.Távirányító távolság: 1140m
21.Videó átviteli távolság: 1140m
22.★Panoráma figyelő funkció: A robbanásbiztos forgó pán-döntés távolról megjeleníti a robottest vízszintes, 360 fokos képét, és képes összegyűjteni a felső és alsó 90°-os képeket 100 méteres sugarú körben
23.★ Attitűd kijelző funkció: a robot dőlésszögének, dőlésszögének és irányszögének valós idejű észlelése, hogy a kezelő megpróbálja megragadni a robot állapotát, és visszaküldeni a távirányító termináljára a következő helyes parancsművelethez (ez a paraméter az országos tűzoltó berendezések minőségéhez kapcsolódik A felügyeleti és ellenőrző központ vizsgálati jelentése konzisztens)
24.Autonóm akadálykerülő funkció: ha 2 méteren belül akadályba ütközik, a sebesség felére csökken, és ha 1 méteren belüli akadályba ütközik, automatikusan leállítja az előrehaladást.
25.★Robot lánctalpas: A tűzoltó robotláncot égésgátló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készíteni (ez a paraméter összhangban van az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és -vizsgálati vizsgálati jelentésével Központ);a lánctalpas belseje fémváz;lánctalpas kisiklás elleni védelemmel rendelkezik;
26. Vezérlőterminál: kézi távirányító terminál integrált képpel és adatokkal
4.2 Robot felderítő rendszer:
Gázműszerek, környezetfigyelő modulok, infrakamerák, infravörös hőkamerák, hangszedők és egyéb járműre szerelt berendezések konfigurálásával távolról érzékeli a mérgező és káros gázokat a baleset helyszínén, a katasztrófa sújtotta terület környezeti viszonyait, videót és hangot;robbanásbiztos emelőplatform konfigurálása környezetérzékeléssel Az érzékelők és kamerák mérgező éghető gázokat, hang- és képanyagot, valamint a környezetet a helyszínen különböző magasságokban mérhetik és elemezhetik (ez a paraméter összhangban van az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeletének vizsgálati jelentésével, ill. Ellenőrző Központ);
1.★A felderítő rendszer konfigurációja: 2 autó robbanásbiztos infravörös kamera, 1 körirányú robbanásbiztos, kettős nézetű infravörös hőleképező panel/döntés, 1 többparaméteres teszter, 1 hőmérséklet és páratartalom érzékelő
2.★A robbanásbiztos emelőplatform emelési magassága: kezdeti magasság: 1178 mm, magasság emelés után: 1970 mm
3.★ Gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul: vezeték nélküli vészhelyzeti mentés gyors kioldó érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom érzékelővel felszerelve, amely képes észlelni:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°C között
Páratartalom tartomány: 0% relatív páratartalom 90% relatív páratartalom között
4. Infravörös hőmérséklet mérési funkció: Az infravörös hőmérsékletmérő érzékelők az autó belsejében és kívül vannak felszerelve, hogy figyeljék az autó karosszériájának belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350°C)
4.3 Robot video- és hangérzékelés: 1.★Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 2 rögzített nagyfelbontású infravörös kamerából áll a testen, egy mindenirányú, robbanásbiztos, kettős nézetű infravörös hőleképező panelből/döntésből (egy robbanás- proof hőkamera, egy látható fényű kamera) 2. A testen lévő kamera tiszta képeket tud biztosítani 0,001LUX alacsony megvilágítás mellett, és dinamikus rázkódásgátló;a kamera képes legyen hatékonyan és egyértelműen összegyűjteni a jelenet körülményeit nulla megvilágítás mellett, és megjeleníteni a kezelőterminál LCD képernyőjén 3. Kamera pixel: millió nagyfelbontású kép, felbontás 1080P, nagy látószög 60° 4. ★ Kamera védelmi szint: IP68 5. Hanggyűjtés műszaki követelményei: helyszíni hang távoli gyűjtése, könnyen érthető a rekedt személyek helyzete, felvételi távolság 5 méter, frekvenciatartomány 20Hz～20kHz, érzékenység ≥40dB 6. Robbanásbiztos hőképalkotás pan/döntés: hőképfelbontás: 384*288;hőmérséklet mérési tartomány: -20-550 ℃, megfigyelési sugár 100 méter;Látható fény nagyítása: 33-szoros;vízszintes: 0-360°, függőleges: -90~90°;hőforrás észlelése és nyomon követése;infravörös hőkamerás kép rázkódásgátló funkcióval;képfelvételi és valós idejű átviteli funkcióval;vizualizációval Tűzforrás kereső funkcióval

4.4 Távirányító terminál konfigurációs paraméterei
1. Méretek: 410*310*70mm (a billenő magassága nélkül)
2. Teljes súly: 6,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 4 csatornás videojel kapcsolás
4. Vezérlőrendszer platform: windows7 operációs rendszer
5. Munkaidő: 8h
6. Alapfunkciók: A távirányító és a monitor egybeépített és hordozható, ergonomikus pánttal;egyszerre nézhetők és vezérelhetők, a helyszín körüli környezet pedig stabilan bemutatható a távirányítónak, az akkumulátor és a robot valós időben megjeleníthető Lejtési szög, irányszög állapot, mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információk stb., szabályozza a robot előre-, hátra- és fordulatait;vezérelheti a robbanásbiztos hőleképező pásztázást/döntést felfelé, lefelé, balra, jobbra, nagyításhoz és kicsinyítéshez (fókusz) és egyéb műveletekhez.Képremegésgátló funkcióval rendelkezik;az elülső, a hátsó és a hőképes képek valós idejű továbbításának funkciója, az adatátviteli mód pedig a vezeték nélküli átvitel titkosított jelek használatával.7.★ Videó rögzítési és lejátszási funkció: a videó bármikor rögzíthető, és a rögzített videótartalom automatikusan elmenthető.A videó közvetlenül lejátszható a távirányító terminálján, vagy a videó másolható más eszközökre
8. ★ Kivetítővászon funkcióval: HDMI interfészen keresztül csatlakoztatható vetítőberendezésekhez, például projektorokhoz, ami kényelmes a műveleti parancsnokok számára, hogy közösen megvitassák és döntéseket hozzanak
9. Sétavezérlő funkció: Igen, egy háromtengelyes ipari joystick, egy joystick megvalósítja a robot előre, hátra, balra és jobbra kanyarodását rugalmasan
10. Robbanásbiztos hőleképező pásztázás/döntés vezérlő funkció: Igen, egy háromtengelyes ipari joystick, egy joystick vezérli a robbanásbiztos hőképet felfelé, lefelé, balra, jobbra, nagyításhoz és kicsinyítéshez (fókusz) akciók
11. Vezérlő és felderítő rendszer emelőkapcsolója: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
12. Videó kapcsoló: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
13. Világításvezérlő funkció: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló, a gazdaszámítógép önreteszelődik
4.5 Internet funkció:
1. GPS funkció: GPS helymeghatározás, nyomvonal lekérdezhető
2. ★ Csatlakoztatható a robotfelhő-kezelő platformhoz (opcionális): a robot neve, modell, gyártó, GPS hely, akkumulátor, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 csatlakoztatható, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőkezelési platformra, a robot állapota pedig valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül.Kényelmes a parancsnokok számára a döntéshozatal, a berendezés-menedzsereknek pedig a robotok teljes életciklusának irányítása
4.6 Egyéb: ★ Sürgősségi szállítási terv (opcionális): robotra szánt szállító utánfutó vagy robot által dedikált szállítójármű

Csomagolási lista
Robbanásbiztos tűzfelderítő robot×1
Kézi távirányító terminál × 1
Autós karosszéria töltő (54,6V) × 1 szett
Távirányítós töltő (19,6V) × 1 szett
Antenna (digitális átvitel) × 2
Antenna (képátvitel) × 3
Robot felhőkezelési platform × 1 készlet (opcionális)
Robot segélyszállító jármű × 1 (opcionális)

Bizonyítvány
1.★ A teljes robot tűzvédelmi tanúsítása:
az egész robot átment az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ ellenőrzésén, és az eredeti alkatrészek referenciaként szolgálnak
2. Az egész gép robbanásbiztos tanúsítása: Exd[ib]IIBT4Gb, eredeti robbanásbiztos tanúsítványt adjon meg későbbi használatra
3. Robbanásbiztos tápdoboz tűzoltó robotokhoz: Exd ⅡC T6 Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
4. Robbanásbiztos és gyújtószikramentes vezérlődoboz tűzoltó robotokhoz: Exd[ib]IIBT4Gb, az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt a jövőbeni használatra
5. Fő hajtás robbanásbiztos motor tűzoltó robothoz: ExdIIBT4GB, az eredeti robbanásbiztos tanúsítvány referenciaként szolgál
6.★ A gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul robbanásbiztos tanúsítása: ExdibIICT5GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
7.★ Tűzvédelmi tanúsítvány a gáz- és környezetérzékelő érzékelő modulhoz: megfelelt az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központjának ellenőrzésén, és referenciaként adja meg az eredeti példányt
8.★ Robbanásbiztos emelőplatform robbanásbiztos tanúsítása: ExdIIBT5GB, referenciaként adja meg az eredeti robbanásbiztos tanúsítványt
9.★Tűzoltó robot lánctalpas anyagának vizsgálati jelentése: a Nemzeti Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentése