Differenciálműves kerekes robot alváz (TIGER-01)

Rövid leírás:

Ddifferenciális kerekes robot alváz(TIGRIS-01)

Áttekintés

A differenciálműves kerekes robotváz lítium akkumulátorral működik áramforrásként, vezeték nélküli távirányítóval vezérli a vázat nagy távolságból, és összetett üzemmódok testreszabására is alkalmas. Négykerék-független hajtást, négykerék-differenciál kormányzást, valamint első és hátsó kettős lengőkaros független felfüggesztési szerkezetet alkalmaz. IP65 por- és vízállósággal rendelkezik, és különféle összetett környezetben is képes működni. Ugyanakkor moduláris felépítésű, négy független felfüggesztéssel, bal és jobb oldali elektromos vezérlődobozokkal és akkumulátorokkal rendelkezik, amelyek gyorsan szétszerelhetők karbantartás és csere céljából. Különféle berendezésekkel felszerelhető az emberek helyettesítésére a nagy hatékonyságú műveletek végrehajtása érdekében.

Műszaki paraméterek:

2.1 Az alváz alapvető paraméterei:

1. Név: Differenciálműves kerekes robot alváz

2. Modell: TIGER-01

3. Védelmi szint: a teljes ház védettségi szintje IP65

4. Tápellátás: elektromos, lítium akkumulátor

5. ★Vázméret: ≤ hosszúság 1015 mm × szélesség 740 mm × magasság 425 mm

6. Hasmagasság: 115 mm

7. Súly: ≤80 kg

8.★Maximális terhelés: 50 kg

9. Motorteljesítmény: 400 W * 4

10. Motorválasztás: 48 V-os nagy pontosságú egyenáramú szervomotor

11. Kormányzási mód: differenciálmű kormányzása a helyén

12.★Maximális haladási sebesség: 2,0 m/s (fokozatmentesen állítható sebesség)

13. Maximális akadályátkelés magassága: 120 mm

14.★Maximális keresztléc szélessége: 20 mm

15.★Maximális emelkedőszög: 35° (terepjáró gumiabroncsok)

16. Fő test anyaga: alumíniumötvözet/szénacél

17. Felületkezelés: a teljes gép oxidációs/sütőfestése

18. Alváz gumiabroncsok: terepgumik (közúti gumiabroncsok, fűgumik cserélhetők)

19. Lengéscsillapító rendszer: négykerék-független felfüggesztés

20.★Gázlómélység: ≥220 mm

2.2 Alapvető opciók：

Tétel	Pparaméter
Akkumulátor	48V20AH/48V50AH (Az akkumulátor kapacitása testreszabható))
Cszállítóeszköz	5A	8A		15A
Rérzelemvezérlés	MC6C	Kézi távirányító		Testreszabott távirányító doboz
Felső konzol	Igény szerinti testreszabás
Alváz testreszabása	Növelje az erőt		Növelje a sebességet
szín	Szabja testre a színt igény szerint (alapértelmezett fekete + fehér)

2.3 Intelligens opció：

Tétel	Pparaméter
Észlelt akadályAérvénytelenség	Ultrahangos akadályelkerülés		Lézeres akadályelkerülés
PozicionálásNnavigáció	Lézernavigáció	3D modellezés		RTK
Cellenőrzés	5G	hang		követni
Dadatátvitel	4G	5G		Ad-hoc hálózat
Videós megfigyelés	Látható fény	Infravörös éjjellátó		Infravörös hőkamerás képalkotás
Ekörnyezetvédelmi teszt	hőmérséklet páratartalom	Mérgező és káros gáz		Igény szerinti testreszabás
Állapotfigyelés	Motorállapot-felügyelet	Akkumulátor állapotának figyelése		Meghajtás állapotának figyelése