II. Alkalmazási kör

• Katasztrófamentés nagyméretű kőolaj- és vegyipari vállalatoknál
• Összeomlásveszélyes területek, például alagutak és aluljárók
• Gyúlékony gáz- vagy folyadékszivárgásokkal teli és magas robbanásveszélyes környezetek
• Erős füsttel, mérgező és káros gázokkal teli környezetek
• Elsősegélynyújtó felszerelések vagy kommunikációs eszközök szállítása katasztrófa helyszíneken, például földrengések és tűzvészek esetén
• Szerszámkészletek vagy tesztelő berendezések szállítása veszélyes területeken, például gyárterületeken és alállomásokon, a személyzeti expozíciós kockázatok csökkentése érdekében

III. Termékjellemzők

1. Nagyfokú rugalmasság és alkalmazkodóképesség, képes hatékonyan elvégezni a feladatokat különböző környezetekben.
2. Nagy teherbírás és magas védettségi szint: IP67 védettség.
3. Támogatja a nagy távolságú távirányítást és az audio-video átvitelt: 1110 m nyílt terepen.
4. Változatos szerelt modulok és bővíthető interfészek, amelyek támogatják a másodlagos fejlesztést.
5. Tápegység típusa: Lítium akkumulátor gyorscsatlakozóval, amely bármikor könnyen cserélhető.
6. Hozzáférés a robothálózati felhőplatformhoz: A robotkutya valós idejű állapotinformációi, például a pozíció, az akkumulátor töltöttségi szintje, a hang-, videó- ​​és gázkörnyezet-érzékelési adatok, 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, és megtekinthetők a háttérben futó PC-terminálon és mobilterminálon.

IV. Fő technikai mutatók

4.1 Általános teljesítményparaméterek

1. Védettségi besorolás: IP67
2. Üzemi hőmérséklet: -20°~55°
3. Alváz álló méretei: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Teljes állóméretek: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Teljes súly: <75 kg (akkumulátorral együtt)
6. Akkumulátor teljesítménye: Töltési idő <2 óra; Gyors akkumulátorcsere ≤10 mp
7. Maximális mozgási sebesség: 6,5 m/s
8. Maximális üzemidő: >5,5 óra (terhelés nélkül)
9. Terhelhetőségi idő: >4,5 óra (20 kg-os terhelés)
10. Maximális álló teher: >135 kg
11. Folyamatos gyaloglási terhelés: >40 kg
12. Maximális mászókapacitás: 45°
13. Maximális lépcsőmagasság: 20 cm
14. Maximális átkelés magassága: 40 cm
15. Érzékelő rendszer: Első és hátsó mélységérzékelő kamerák, valamint szilárdtest lidar együttes érzékelése biztosítja a négylábú lábának elhelyezkedését a lépcsőn
16. Külső interfészek: Akkumulátor kisütő port: DC46V (névleges); Fő kommunikációs port: Gigabit Ethernet port; 24V tápegység portok: 3; 12V tápegység portok: 3; Gigabit Ethernet portok: 1 bemenet, 4 kimenet
17. Rakománykeret: Anyag: Könnyű, nagy szilárdságú anyag (szénszál/űrhajózási alumínium) + csúszásmentes gumi alátét; Maximális teherbírás: ≥20kg; Méretek: Kb. 40×30×20cm; Teherhordó szerkezet: Elosztott tartópontok (a koncentrált erő okozta ízületi károsodás elkerülése érdekében) és megerősített bordás kialakítás; Rögzítési mód: Gyorsan kioldható reteszek/szíjcsatlakozók (kompatibilis nejlonszíjakkal és vákuumadszorpcióval); Környezeti alkalmazkodóképesség: Vízálló és porálló (IP54 vagy magasabb), magas/alacsony hőmérséklettel szembeni ellenállás (-20ºC~60ºC).
18. Szenzorintegráció: Beépített giroszkóp az egyensúly állapotának figyelésére, riasztást indítva, ha rendellenes dőlés történik.
19. Felderítő navigáció: LiDAR (négyfúziós); Típus: Szilárdtest LiDAR; A négyfúziós előnyei:
    • Nézet-kiegészítő jelleg: Négy LiDAR-t szereltek fel a robotkutya különböző pozícióiban (pl. felül, elöl, hátul, balra, jobbra), és az adatfúzió kiküszöböli egyetlen radar holttereit, lehetővé téve a 360°-os holtterektől mentes környezetérzékelést, ami különösen alkalmas minden irányból érkező akadályok észlelésére, amelyek összetett hegyvidéki terepen jelenhetnek meg.
    • Pontosságnövelés: A többradaros fúzió kalibrálhatja az egyetlen radarban esetlegesen előforduló hibákat; az adatok keresztellenőrzése és a súlyozott fúziós algoritmusok révén a távolságmérés és a célpont pozicionálásának pontossága tovább javul, így az általános pozicionálási pontosság stabilan 1 méter alatt marad.
    • Megbízhatóság növelése: Ha egy radar meghibásodik vagy zavar keletkezik a működésében, a többi radar továbbra is érvényes adatokat szolgáltathat, biztosítva, hogy a robotkutya környezetérzékelési képessége ne romoljon, és javítsa a rendszer megbízhatóságát és stabilitását.
    • Pozicionáló modul: Nagy pontosságú GPS/Beidou kettős módú pozícionáló modul; HD térképparaméterek: Támogatja a gyakori térképadat-formátumokat (pl. GeoTIFF, LAS) a más rendszerekkel való egyszerű adatkommunikáció érdekében.
20. MESH robbanásbiztos ad-hoc hálózati bázisállomás: Átviteli frekvencia: 1420mhz-1530mhz, többszörös sávszélesség-elosztás támogatása; Szórt spektrumú módszer: Automatikus frekvenciaugratás támogatása, az interferencia automatikus elkerülése a 110 m-es frekvenciasávon belül; Együttes csatorna együttélése: Több berendezéscsoport aktiválható egyidejűleg az együttélés érdekében; Megbízhatóság: Az adatátvitel AES, SNOW és ZUC titkosítást alkalmaz; Maximális csomópontok száma: Akár 32 csomópont támogatott; Vegyi robbanás elleni védelem (IIC): ★Robbanásbiztos tanúsítvánnyal, robbanásbiztos jelzéssel: Exia C T4 Ga (a termék gyártójának hivatalos pecséttel kell tanúsítania); Porrobbanás elleni védelem (IIC): ★Robbanásbiztos tanúsítvánnyal, robbanásbiztos jelzéssel: Exia C T200 130ºC Da (a termék gyártójának hivatalos pecséttel kell tanúsítania)
21. Kísérő funkció: Az UWB technológiának köszönhetően, amikor a kezelő karkötőt visel, a négylábú robotkutya 1 méteren belül követi a kezelőt; mozgásba lendül, amikor a távolság meghaladja az 1 métert, ≤3 m felismerési távolsággal.

V. Termékkonfiguráció

1. 1 készlet négylábú robotkutya segédszállító
2. 1 távirányító terminál
3. 1 db töltő
4. 1 használati útmutató
5. 1 külső csomagolódoboz