RXR-C10D Kisméretű tűzfelderítő robot
| A tűzfelderítő robotokat elsősorban a mesterségesen megközelített gyúlékony, robbanásveszélyes, összetett és egyéb zord környezetek helyettesítésére használják környezeti felderítés és gázérzékelés céljából. Kis és alacsony terekben, például a karosszéria alján vagy a polc alján is felderítésre használhatók. Az alváz lánctalpas + elülső dupla lengőkaros szerkezetet alkalmaz, amely legfeljebb 280 mm-es függőleges akadályokat képes áthidalni, és egy 360 mm-es platformra is fel tud mászni, így alkalmazkodik a különböző terepviszonyokhoz a gyors harci bevetés érdekében. A multifunkciós bővítőfelület különböző karosszériamodulokkal is felszerelhető. Ugyanakkor a robot vezetékes vezérléssel is fel van szerelve, amely jelinterferencia esetén is vezetéken keresztül távolról is működtethető. A robot dupla lengőkarjai szabadon szétszerelhetők, így több forgatókönyvben is használhatók. |
| 2.Jellemzők |
| 1. Intelligens távirányítóTöbbfunkciós bővítőgomb Vizualizált működés nagy képernyőn 2. A teljes gép modularizálása Alváz modularizáció, akkumulátor modularizáció, felfüggesztés modularizáció 3. Kiváló teljesítmény mászásban, lépcsőzésben, akadályok átkelésében és árkok átkelésében 45 fokos lejtőkön is meg tud mászni 40 fokos lépcsőn is fel tud mászni 28 cm-es függőleges akadályokat tud megmászni 41 cm széles árkokat is áthidalhat 4. Videórendszer 3 pontos kommunikációs mód, a nem vizuális környezetben végzett normál műveletek megoldására, kommunikációs távolság 1 km 2 csatornás HD kamera 5. Több bővítőmodul Lidar modul, gázérzékelő modul, felderítő gimbal modul, robotkar modul
Négy bővített repülőgép-csatlakozóport, fenntartott RS232, RS485, CAN, hálózati port, 24V, 12V (alapértelmezetten zárva)
|
| 3.Tműszaki paraméterek3.1 A teljes robot: 1. Név: RXR-C10D kisméretű tűzfelderítő robot (B) 2. Modell: RXR-C10D 3. Alapvető funkció: videós felderítő funkció 4. Védelmi szint: a teljes robot védettségi szintje IP67 5. Tápellátás: elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor 6. Méret: ≤hossz 610 mm × szélesség 490 mm × magasság 200 mm (antenna nélkül) 7. Forgási átmérő: helyben forog 8. Súly: ≤25 kg 9. Maximális lineáris sebesség: ≥2,7 m/s, távirányítóval fokozatmentes sebesség 10. Egyenes eltérés mértéke: ≤5% 11. Mászóképesség: ≥45° 12. Mászóképesség: ≥40° 13. Az akadályok átkelésének magassága: ≥280 mm 14. Folyamatos járási idő: ≥2 óra 15. Vezeték nélküli távirányító távolsága: 500 m (nyitva) 16. Vezeték nélküli videoátviteli távolság: 500 m (nyitott) kétpontos kommunikáció; 800 m (nyitott) hárompontos kommunikáció az elzáródási helyszín eléréséhez (opcionális); 17. Vezetékes távirányító távolsága: 100 m 18. Vezetékes videoátviteli távolság: 100 m 19. Robotjáró: A robotjárónak lángálló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készülnie, Kevlar belső bevonattal, kisiklás elleni védelemmel.
3.2 Robot videó érzékelése: 1. Kamerák száma és konfigurációja: A testen található két nagyfelbontású kamera egyszerre figyelhető és vezérelhető, és a jelenet körüli környezet stabilan megjeleníthető a távirányítón, ami kielégíti a robot vezeték nélküli vezetését és jelentősen javítja a harci hatékonyságot. 3.3 Távoli vezérlőterminál konfigurációs paraméterei 1. Méretek: 362*188*40 (a billenőasztal magassága nélkül) 2. Teljes gép súlya: 2,5 kg 3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 4 csatornás videojel-váltás 4. Vezérlőrendszer platform: window10 operációs rendszer 5.Munkaidő: 2 óra (folyamatos) 6. Alapfunkciók: A távirányító és a monitor integrált és hordozható, egyszerre figyelhető és vezérelhető, és a jelenet körüli környezet stabilan megjeleníthető a távoli kezelő számára. (Opcionális funkció) Valós idejű kijelzés a jármű karosszériájának és a távirányító dobozának akkumulátorának töltöttségéről, a megtett távolságról és egyéb információkról, valamint a robot előre, hátra és kormánymozgásának vezérlése. Az adatátviteli módszer vezeték nélküli átvitel titkosított jel használatával. 7. Videófelvétel és -lejátszás funkció: a videó bármikor rögzíthető, a rögzített videótartalom automatikusan mentésre kerül, a videó közvetlenül lejátszható a távirányító terminálján, vagy más eszközökre másolható. 8. Gyaloglásvezérlési funkció: Igen, 1 joystick valósítja meg a robot rugalmas működését előre, hátra, balra és jobbra fordulással 9. Videokapcsoló: Igen, önvisszaállító jog kapcsoló 10. Világításvezérlő funkció: Igen, kapcsoló
4.4 Egyéb: 100 méteres vezetékes kommunikációs tekercs Hossz: 100 mm |
| 4.Termékkonfiguráció |
| 1. RXR-C10D kisméretű tűzfelderítő robot (B) 1 készlet 2. Távirányító doboz (akkumulátorral együtt) 1 készlet 3. Távirányító töltő (12,6 V) 1 db 4. Robottest töltő (25,2 V) 1 1 db 5. 1,4 GHz-es képátviteli antenna 4 db 6. Vezetékes kommunikáció 100 méteres tekercs 1 db 7. Segédszerszámok 1 készlet |
