1100 m-es távirányítós tűzoltó jármű tűzoltó robot

1. Áttekintés

Ez a termék távirányítóval, panoráma kijelzővel és egyéb funkciókkal rendelkezik, és jó terepjáró teljesítményt nyújt; Az integrált hidraulikus fékberendezés hatékonyan megállíthatja az autót és megakadályozza az egész gép megcsúszását.

2. Alkalmazás

Tűz egy közúti (vasúti) alagútban

Metró, állomástűz

Kikötői tűz

Földalatti létesítmények és teherudvar tüzek

Bevásárlóközpont, kórház, épülettűz

Gyár- és középülettűz

Tömeges gáz- és füstbaleset

Nagy tűzoltó járművek, a személyzet nem könnyen hozzáférhet a tűzoltósághoz

3. Jellemző

A tűzágyú permetezési áramlása elérheti a 120 l/s-ot, a vízhatótávolság meghaladja a 96 m-t, a habhatótávolság pedig meghaladja a 92 m-t.

2. Nagy tapadás

A hidraulikus motor hajtja a pályát járásra, a dízelmotor teljesítménye közel 30 kW, a vízszintes vonóerő pedig elérheti a 8 kN-t.

3. Magasan integrált észlelés

14 féle gáz mérésére alkalmas: hőmérséklet, páratartalom, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propán), C2H4O (acetaldehid), C2H2 (acetilén), VOC (opcionális)

4. Nagy sebesség

A lineáris haladási sebesség nagyobb, mint 3,6 m/s, a távirányító fokozatmentes sebességváltoztatást biztosít

5. Nagy mobilitás

Különféle útviszonyokhoz alkalmas, akár 300 mm-es átkelésmagasságig; Akár 25°-os emelkedő (46,6%)

6. Intelligens funkció (4 funkció)

Hangvezérléssel; Kétirányú hanghívás; Redundáns kommunikáció; Hozzáférés számos intelligens robothálózati felhőplatformhoz

7. Felhőplatform

A robot hálózati felhőplatformhoz csatlakoztatva távolról figyelheti a berendezések adatait, a gáz- és videóinformációkat, statisztikai elemzéseket végezhet, automatikusan ellenőrizheti a berendezések érvényességét, automatikusan emlékeztetheti a lejárt berendezésinformációk statisztikáira, és átfogó kezelést és alkalmazást végezhet a berendezések időszerűségének biztosítása érdekében.

8. Több hidraulikus kimeneti teljesítménycsatlakozó

Fenntartott hidraulikus kimeneti csatlakozó, 16 MPa nyomás, akár 25 l/perc áramlás, a hidraulikus szerszámok és berendezések, például hidraulikus törőszerszámok, hidraulikus generátorok, hidraulikus nagynyomású vízszivattyúk, hidraulikus hegesztőgépek követelményeinek kielégítésére

4. Fő specifikáció

1. Név: Tűzoltó robot

2. Modell: RXR-M120D

3. Alapvető funkciók: tűzoltás, mérgező és káros gázok felderítése és egyéb funkciók;

4. Tűzvédelmi szabványok végrehajtása: „GA 892.1-2010 Tűzoltó robot 1. rész Általános műszaki feltételek”

5. Teljesítmény: üzemanyag-teljesítmény, dízelmotor

6. Méret: ≤ Hosszúság 2090 mm × szélesség 1550 mm × magasság 1530 mm

7. Kormányátmérő: bal ≤2900 mm; Jobb ≤2900 mm

8. Súly: ≥1350 kg

9. Vontatás: ≥8,07 kN

10. Vízhozam: 121,7 l/s

11. Hab áramlási sebessége: 120,6 l/s

12. Víz/hab tartomány: ≥96,5 m víz, ≥92,3 m hab

13. Teherbírás: ≥400 kg teherbírást tud húzni, a tömlőt is el tudja forgatni

14. Hasmagasság: ≥270 mm

15. Maximális lineáris sebesség: ≥3,61 m/s, távirányítóval fokozatmentes sebességváltoztatás

16. Egyenes futási eltérés (%): ≤0,4

17. Féktávolság: ≤0,3 m

18. Mászóképesség: ≥25°

19. Akadály magassága: ≥300 mm

20. Gördülési stabilitás Szög: ≥25°

21. Gázlómélység: ≥300 mm

22. Üzemanyagtartály kapacitása 50L, teljes olajtöltés folyamatos üzemideje 6,5 óra

23. Megbízhatósági üzemidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági teszten keresztül

24. Távirányító távolsága: ≥1000m

25. Kiegészítő eszköz: tömlőtartóval a DN80 tűzoltótömlő 120 méter hosszúra konfigurálható

26. Autonóm lézeres akadályelkerülő funkció: Az érzékelési távolság 50 méter, az akadály 5 méteren belül észlelhető, a sebesség a felére csökken, az akadály 2 méteren belül észlelhető, és az automatikus leállás megtörténik.

27. Automatikus permetező hűtési funkció: A robot vízpermet-védelmi funkcióval rendelkezik, amely tűzoltási művelet közben nyílik ki.

28. Robot lángálló pálya (opcionális): lángálló, antisztatikus, magas hőmérsékletű gumiból készült tűzrobot pálya; A pálya belseje fémváz; Kisiklásgátló kialakítás;

29. Automatikus tömlőleválasztás funkció (opcionális): távirányítóval vezérelhető a tömlő automatikus leválasztása, így a robot a feladat elvégzése után könnyedén visszatérhet;

30. Vezérlőterminál: kézi digitális integrált vezeték nélküli távirányító és vezetékes távirányító.

4.2 Robot energiaellátó rendszer:

1. Motor: hazai híres márkájú négyütemű soros négyhengeres, vízhűtéses dízelmotor;

2. Motor névleges teljesítménye (kW/ford/perc): ≥30,1/2400;

3. Kibocsátási szabvány: GB 20891-2014 IV. szakasz (nem közúti országos IV.)

4. A robot hidraulikus interfésze csatlakoztatható hidraulikus törőszerszámokhoz, hidraulikus generátorokhoz, hidraulikus nagynyomású vízszivattyúkhoz, hidraulikus hegesztőgépekhez és egyéb speciális hidraulikus berendezésekhez

5. Zárt kettős szivattyú: kapacitás 17,1 ml + 17,1 ml; névleges nyomás 25 MPa + 25 MPa; maximális sebesség 3600 ford/perc;

6. Fogaskerék-szivattyú: lökettérfogat 14 ml; Névleges nyomás 16 MPa; Névleges fordulatszám 3600 ford/perc;

7. Rendszernyomás: járási nyomás 25MPa;

8. Rendszer és vezérlési mód: a fő rendszer elektromos proporcionális szivattyúvezérlésű, zárt járórendszer; a segédrendszer nyitott típusú kvantitatív szivattyú + elektronikus vezérlőkapcsoló szeleprendszer;

9. Gyaloghajtás: a hajtómotorok száma 2; Maximális folyamatos nyomaték 1620 Nm, névleges üzemi nyomás 31,5 MPa; Maximális bemeneti áramlás 198,9 l/perc.

4.3 Robot tűzoltó rendszer:

1. Tűzágyú: automatikus nyomásszabályozó tűzágyú

2. Tűzoltószer típusa: víz vagy hab

3. Fegyvertest anyaga: alumíniumötvözet

4. Üzemi nyomás (MPa): 1,0 (MPa)

5. Befecskendezési mód: DC, porlasztás és öninga

6. Vízhozam: 121,7 l/s

7. Hab áramlási sebessége: 120,6 l/s

8. Víz/hab tartomány (m): ≥96,5 m víz, ≥92,3 m hab

9. Forgatási szög: vízszintes -90° ~ 90°, függőleges -10° ~ 90°

10. Maximális permetezési szög: 120°

11. Kommunikációs módszer: CAN busz

12. PT-head kamera: PT-head kamera, kamerafelbontás 1080P, 2 millió pixel, 25-szörös optikai erősítés, minimális megvilágítás: színes: 0,05ux@ (F1.6, AGC BE); Fekete-fehér: 0,01@ (F1.6, AGC BE), széles dinamikatartomány 120 dB, támogatja az ICR infravörös szűrő típusú automatikus váltást, széles látószög 60°.

13. Infravörös forró szemkövető funkció (opcionális): Infravörös forró szemkövető funkcióval, hőforrás-érzékeléssel és -követéssel infravörös hőkamerával.

14. Habpisztoly cső: cserélhető habpisztoly cső, a csere módja gyors behelyezés, a tűzoltó vízágyúval vizet, habot és kevert folyadékot lehet permetezni, így többcélú pisztolyt lehet használni.

4.4 Robotfelderítő rendszer:

Gázmérő műszer, környezeti monitoring modul, infravörös kamera, infravörös hőkamera, pickup és egyéb járműfelszerelések konfigurációján keresztül mérgező és káros gázok baleseti helyszíne, katasztrófaövezetek környezeti körülményei, videó, hang távoli felderítéshez; Robbanásbiztos emelőplatformmal felszerelt, környezeti érzékelőkkel és kamerákkal, hogy a helyszínt különböző magasságokban mérgező éghető gázok jelenlétében lehessen felmérni, hang- és videófelvételeket készíteni, környezeti méréseket és elemzéseket végezni;

1. Felderítő rendszer konfigurációja (opcionális): 6 robbanásbiztos infravörös kamera, 1 többparaméteres érzékelő, 1 hőmérséklet- és páratartalom-érzékelő

2. Gáz- és környezetérzékelő modul (opcionális): vezeték nélküli vészhelyzeti gyorsbevetési érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom-érzékelővel felszerelve, képes érzékelni: CO2: 0-5% VOL

CH4: 0–100% térfogat

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2: 0–30% O2

H2:0-1000 ppm

Hőmérséklet-tartomány: -25°C és 60°C között

Páratartalom tartomány: 0% relatív páratartalomtól 90% relatív páratartalomig

3. Infravörös hőmérsékletmérési funkció: az autó belső és külső infravörös hőmérséklet-érzékelőkkel van felszerelve, amelyek a karosszéria belső hőmérsékletét és a terepi hőmérsékletet (-50-350°C) figyelik.

4.5 Robot videó- ​​és hangérzékelése:

1. Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer 7 rögzített, nagyfelbontású infravörös kamerából áll a törzsön, amelyek 360 fokos panorámaképeket készítenek az elülső és hátsó irányokról, valamint a robot testéről;

2. Kamera megvilágítása: a testkamera tiszta képeket tud biztosítani 0,001 LUX gyenge megvilágítás mellett, dinamikus rázkódásmentesítéssel; A kamerának képesnek kell lennie hatékonyan és egyértelműen rögzíteni a jelenetet nulla megvilágítás mellett, és megjeleníteni azt a kezelőterminál LCD képernyőjén.

3. Panoráma monitorozási funkció: a robot testének 360 fokos képe távolról is megjeleníthető

4. Kamera fő paraméterei:

1) Kamera felbontása 1080P, 2 millió pixel, 25-szörös optikai nagyítás.

2) Minimális megvilágítás: Színes: 0,05 ux@ (F1.6, AGC BE); Fekete-fehér: 0,01@ (F1.6, AGC BE)

3) Széles látószög 60°, széles dinamika 120 dB

4) Támogatja az ICR infravörös szűrő típusú automatikus váltást, a 3D digitális zajcsökkentést, az erős fényelnyomást, a háttérvilágítás kompenzációját, a területfókuszt, a 120 dB ultraszéles dinamikát és az elektronikus rezgéscsillapítást

5) Felbontás és képkockasebesség: fő stream 50Hz: 25fps(1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720)

Alfolyam 50Hz: 25fps(704×576,640×480,352×288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Három streames 50Hz: 25fps(1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5.Kamera védelmi szint: IP66

6. A hangfelvétel technikai követelményei: a távoli hangfelvétel segítségével felmérhető a csapdába esett személyek helyzete. A hangfelvétel távolsága 5 méter, a frekvenciatartomány 20Hz ~ 20kHz, az érzékenység pedig ≥40dB.

7. Infravörös hőkamera (opcionális):

1) Infravörös hőkamerával felszerelt, érzékelő típusa: hűtetlen vanádium-oxid detektor

2) Felbontás 384 × 288, képkockasebesség 50 Hz: 50 fps, pixelméret 17 μm, válaszidő 8-14 μm, hőkamera fókusztávolsága 9,7 mm, maximális rekeszérték 1,0, hőkamera közeli távolsága 1,5 m, hőmérsékletmérési távolság 9 m, látómező 37,5° × 28,5°

3) Hőmérsékletmérési tartomány -20 ℃-150 ℃ vagy 0 ℃-550 ℃, pontosság ±2 ℃, számos hőmérsékletmérési funkciót támogat: pont-, vonal- és kerethőmérséklet-mérés, a legmagasabb hőmérséklet kiemelése a keresztkurzoron keresztül, a hőforrás érzékelése és nyomon követése;

4) Az infravörös hőkamerás képstabilizátor képstabilizátor funkcióval rendelkezik, amely számos ál-színes, 3D zajcsökkentést, manuális AGC képrészlet-javítást, záridő-korrekciót, optikai átviteli korrekciót és egyéb funkciókat támogat.

5) Képalkotó és valós idejű átviteli funkcióval rendelkezik; Vizuális tűzforrás-kereső funkcióval. A vizsgálóberendezésnek robbanásbiztosnak kell lennie, referenciaként az eredeti tanúsítványt kell bemutatni.

4.6 Vezeték nélküli távirányító konfigurációs paraméterei

1. Méretek: 410*310*70mm (a billenőkar magassága nélkül)

2. Súly: 6,5 kg

3. Kijelző: nagy fényerejű, legalább 10 hüvelykes OLED LCD képernyő, érintőképernyős, képfeldolgozó, digitális integrációjú, kényelmesebben hordozható, saját fejlesztésű tűzrobot operációs rendszer

4. Vezérlőrendszer platform: Vezérlőrendszer platform: Windows operációs rendszer / Android operációs rendszer

5. Munkaidő: 8 óra

6. Alapfunkciók: távirányító és monitor integrált hordozható kialakítás, hozzáillő ergonomikus pánt; Egyidejűleg figyelhető és vezérelhető, stabilan megjeleníti a környezeti képet a távoli kezelőnek, valós időben megjeleníti az akkumulátor töltöttségi szintjét, a robot dőlésszögét, a mérgező és káros gázok koncentrációjának riasztási információit, valamint vezérli a robot előre, hátra, fordulását és egyéb mozgásait; Irányítja a vízágyút fel, le, balra, jobbra, egyenáramú mozgáshoz, porlasztáshoz, önrezgésekhez és egyéb műveletekhez. Képstabilizátor; Feladata a 360 fokos panorámaképek valós idejű gyűjtése és továbbítása a robot elejéről, mögül és körülötte. Az adatátviteli módszer vezeték nélküli átvitel titkosított jelek használatával.

7. Panoráma monitorozási funkció: a robot testének 360 fokos képe távolról is megjeleníthető

8. Videofelvétel és -lejátszás funkció: bármikor rögzíthet videót, automatikusan menti a rögzített videó tartalmát, közvetlenül megnyithatja a videólejátszást a távirányító terminálján, és a videót más eszközökre is másolhatja

9. Képernyővetítési funkcióval: a HDMI interfészen keresztül projektorokhoz és más képernyővetítő berendezésekhez csatlakoztatható, a robot valós idejű képet és adatokat jelenít meg a mentési helyszínre a vetítőberendezés kijelzőjén keresztül, megkönnyítve a parancsnokok munkáját a döntéshozatal megvitatása érdekében.

10. Gyaloglásvezérlési funkció: egy háromtengelyes ipari billenőszerkezeten keresztül, a robot előre, hátra, balra, jobbra rugalmas működésének eléréséhez

11. Tűzágyú vezérlési funkció: egy háromtengelyes ipari billenőkapcsolón keresztül a vízágyú vezérléséhez fel, le, balra, jobbra, DC, porlasztási műveletekhez

12. A felderítő rendszer emelőkapcsolójának vezérlése: az önvisszaállító pontkapcsolón keresztül

13. Videó kapcsoló: az önvisszaállítási pont kapcsolóján keresztül érhető el

14. Az automatikus tömlőhúzó funkció vezérlése: az önvisszaállító pontkapcsolón keresztül

15. Világításvezérlő funkció: az önvisszaállító pontkapcsolón keresztül a felső számítógép önzáró választ ad

16. Segédeszközök: kézi távirányító terminál vállpánt, mozgatható állvány

17. Hordozható távirányító (opcionális): hordozható távirányítóval felszerelt, kis méretű, könnyen használható, kényelmesebb és gyorsabb csatlakozást biztosít a karosszéria áthelyezése során, javítja a kezelők hatékonyságát, csökkenti a kezelők terheit

4.7 Vezetékes távirányító

.

1. Teljes méret: 189 × 172 × 80 mm (a billenőkar magasságát nem számítva)

2. Súly: 6,5 kg

3. Vezetékes vezérlési távolság (kábelhossz): 10 m

4. Szabályozási tartomány: vészleállítás, járás, tűzpisztoly dőlésszöge, forgatás, DC, porlasztás