RXR-M80D tűzoltó robot
1. TERMÉKBEVEZETÉS
Az RXR-M80D tűzoltó robot különleges típusú robotként lítium akkumulátoros tápegységet használ tápegységként, és vezeték nélküli távirányítót használ a tűzoltó robot vezérléséhez.Használható, tűzoltó robot meghatározó szerepet játszik a mentésben és a mentésben, elsősorban a tűzoltók cseréjére a veszélyes tűz vagy füst tűz helyszínén mentő speciális felszerelés.
2. Alkalmazási kör
Nagyméretű petrolkémiai vállalkozások, alagút és metró tűzoltóság
Mentés a veszélyes vegyi tüzek vagy sűrű füsttüzek helyszínén
Helyszíni mentés olaj, gáz, mérgező gáz szivárgás és robbanás, alagút, metró beomlása stb.
3. Termékjellemzők
1. ★ Gyors vezetési sebesség
5,47 km/óra sebesség elérése,
2. ★ Többfunkciós használat
Tűzoltás, felderítés
3. ★ Különféle típusú mérgező és káros gázok észlelése (opcionális)
Akár 8 féle gáz, 2 féle környezeti paraméter
4. ★ Hozzáférés a robot hálózati felhő platformhoz
A valós idejű állapotinformációk, például a robot helye, teljesítménye, hang-, videó- és gázkörnyezet-észlelési információi a 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőbe, és megtekinthetők a háttér PC-n és mobil terminálokon.
4. Fő műszaki mutató
4.1 Teljes gép:
1. Név: Tűzoltó robot
2. Modell: RXR-M80D
3. Alapfunkciók: tűzoltás, környezeti felderítés a katasztrófa sújtotta területeken;
4. Tűzvédelmi ipari szabványok megvalósítása: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Tápellátás: elektromos, hármas lítium akkumulátor
6. Méretek: ≤ hosszúság 1528 mm * szélesség 890 mm * magasság 1146 mm
7. Esztergálási átmérő: ≤1767mm
8. ★Súly: ≤386kg
9. Vonóerő: ≥2840N
10. Vontatási távolság: ≥40 m (két DN80-as tömlő húzása)
11. ★Maximális lineáris sebesség: ≥1,52m/s, távirányítós, fokozatmentesen változtatható sebesség
12. ★ Egyenes eltérés: ≤1,74%
13. Féktávolság: ≤0,11m
14. ★Kúszóképesség: ≥84,8% (vagy 40,3°)
15. Akadályátlépési magasság: ≥305 mm,
16. Gördülési stabilitási szög: ≥45 fok
17.★ Gát mélység: ≥400mm
18. Folyamatos sétaidő: 2h
19. Megbízhatósági munkaidő: 16 órás folyamatos stabilitási és megbízhatósági vizsgálaton keresztül
20. Távirányító távolsága: 1100m
21. Videó átviteli távolság: 1100m
22. ★Automatikus permetezéses hűtési funkció: Háromrétegű vízfüggöny önspray hűtési kialakítással rendelkezik, amely permetezi és lehűti a robot testét, hogy az egész robotot lefedő vízfüggönyt képezzen, biztosítva, hogy az akkumulátor, a motor, a vezérlőrendszer és a kulcs a robot alkatrészei normál üzemben vannak magas hőmérsékletű környezetben;a felhasználó testreszabhatja a riasztási hőmérsékletet
23. Automatikus energiatermelés és visszarúgás-elnyomás funkció: A robot főmotorja energiageneráló fékezést alkalmaz, amely a visszarúgást elektromos energiává alakítja a sprinkleres tűzoltás során;
24.★Robot lánctalpas: A tűzoltó robotláncot égésgátló, antisztatikus és magas hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készíteni;a lánctalpas belseje fémváz;lánctalpas kisiklás elleni védelemmel rendelkezik;
25. Vízálló öv csomózási funkció (opcionális): a dupla univerzális szerkezeten keresztül 360 fokkal elforgatható, hogy megakadályozza a vízöv csomósodását
26. Automatikus tömlőleválasztó funkció (opcionális): a távirányítós működtetés az automatikus tömlőlekapcsolást valósítja meg, biztosítva, hogy a robot könnyedén visszatérhessen a feladat elvégzése után
27. Vezérlőterminál: hárombiztos doboz típusú kép és adat integrált távirányító terminál
4.2 Robot tűzoltó rendszer:
1. Tűzjelző: háztartási robbanásbiztos tűzjelző
2. A tűzoltóanyag típusa: víz vagy hab
3. Anyaga: ágyútest: rozsdamentes acél, ágyúfej: alumíniumötvözet kemény oxidáció
4. Üzemi nyomás (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Permetezési módszer: DC és porlasztás, folyamatosan állítható
6.★ Áramlási sebesség: 80,7 l/s víz,
7. Hatótávolság (m): ≥84,6 m, víz
8.★Elforgatási szög: vízszintes -90°～90°, függőleges 28°-90°
9. Maximális szórási szög: 120°
10. Követőkamera: Vízágyús követési kamera, felbontás 1080P, a nagylátószög 60°
11. Infravörös hőforrás-követő funkció (opcionális): Az infravörös melegszem-követő funkcióval képes érzékelni és nyomon követni a hőforrásokat infravörös hőképalkotással.
12. Habcső: A habcső cserélhető.A csere módja a gyorscsatlakozás.A tűzivíz-monitor vizet, habot és kevert folyadékot tud permetezni, így egy lövés többféle célra használható, valamint válthat egyenáramú és permetezési módok között
4.3 Robot felderítő rendszer:
A törzsre rögzített infrakamerán és a pásztázás/döntés infravörös kameráján keresztül távoli felderítést tud végezni a környezeti viszonyokról és a baleset helyszínéről készült videón;és végezze el a környezetelemzést
1. ★ Felderítő rendszer konfigurációja: 2 járműre szerelt robbanásbiztos infrakamera, 1 forgó infravörös forgató/döntés
2. ★Gáz- és környezetérzékelő érzékelő modul (opcionális): vezeték nélküli vészmentő gyorstelepítés-érzékelő rendszerrel és hőmérséklet- és páratartalom-érzékelővel, amely képes érzékelni: hőmérséklet\páratartalom\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 A robot videó érzékelése:
1.★Kamerák száma és konfigurációja: A videorendszer két rögzített testű, robbanásbiztos infravörös kamerából áll a fedélzeten és egy forgó infravörös pásztázó/dönthető elemből.Megvalósíthatja a megfigyelés előtt megfigyelhető képeket, vízágyús követést és 360 fokos teljes nézet beállítást;
2. Kamera megvilágítása: A házon lévő kamera tiszta képeket tud biztosítani 0,001LUX alacsony megvilágítás mellett, dinamikus rázkódásgátlóval;a kamerának képesnek kell lennie arra, hogy hatékonyan és tisztán rögzítse a jelenetet nulla megvilágítás mellett, és megjelenítse azt a kezelőterminál LCD képernyőjén
3. Kamera pixelek: millió nagy felbontású kép, felbontás 1080P, nagy látószögű 60°
4. ★ Kamera védelmi szint: IP68
5. Infravörös hőkamera (opcionális): infravörös hőkamerával felszerelve a hőforrás észlelésére és nyomon követésére;az infravörös hőkamerának van képi rázkódásgátló funkciója;képgyűjtés és valós idejű átvitel funkciója van;vizualizált tűzforrás-keresés funkciója van.A vizsgálóberendezésnek pedig robbanásbiztosnak kell lennie, az eredeti tanúsítvány megtekinthető
4.5 Távoli terminál konfigurációs paraméterei:
1. Méretek: 406*330*174mm
2. A teljes gép súlya: 8,5 kg
3. Kijelző: legalább 10 hüvelykes, nagy fényerejű LCD képernyő, 3 csatornás videojel kapcsolás
4. Munkaidő: 8h
5. Alapfunkciók: a távirányító és a monitor egybeépített hárombiztos doboz típusú hordozható kivitelben, ergonomikus pánttal;egyszerre nézhető és vezérelhető, a helyszín körüli környezet pedig stabilan bemutatható a távirányítónak, ami valós időben megjeleníthető Akkumulátor, robot dőlésszöge, azimutszög állapota, mérgező és káros gázkoncentráció riasztási információk stb., szabályozza a robot előre-, hátra- és fordulatait;irányítani a vízágyút fel, le, balra, jobbra, DC, porlasztás, önlengés és egyéb műveletek végrehajtására.Kép rázkódásgátló funkcióval;elöl, hátul és vízágyús követési képrögzítéssel és valós idejű átviteli funkcióval az adatátviteli mód vezeték nélküli átvitel titkosított jeleket használva.
6. Sétavezérlő funkció: Igen, egy kéttengelyes ipari joystick, egy joystick megvalósítja a robot előre, hátra, balra és jobbra kanyarodását rugalmasan
7. PTZ kameravezérlő funkció: Igen, egy kéttengelyes ipari joystick, egy joystick vezérli a PTZ-t fel, le, balra és jobbra mozgásokhoz
8. Vízfigyelő vezérlő funkció: Igen, önvisszaállító léptető kapcsoló
9. Videokapcsoló: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
10. Az automatikus vonószíj funkció vezérlése: Igen, ön-visszaállító léptető kapcsoló
11. Világításvezérlő funkció: Igen, önzáró kapcsoló
12. Segédeszközök: távirányítós terminál vállpánt, állvány
4.6 Internet funkció:
1.GPS funkció (opcionális): GPS helymeghatározás, nyomvonal lekérdezhető
2.★ A robot felhőkezelő platformhoz csatlakoztatható (opcionális): a robot neve, modellje, gyártója, GPS helye, akkumulátor töltöttsége, videó, hőmérséklet, páratartalom, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 csatlakoztatható, a H2 adatok 4G/5G hálózaton keresztül továbbíthatók a felhőkezelési platformra, a robot állapota pedig valós időben ellenőrizhető a PC/mobil terminálon keresztül.Kényelmes a parancsnokok számára a döntéshozatal, a berendezés-menedzsereknek pedig a robotok teljes életciklusának irányítása
4.7 Egyéb:
★ Sürgősségi szállítási rendszer (opcionális): robot speciális szállító pótkocsi vagy robot speciális szállítójármű
5. Termelési konfiguráció
1. Robbanásbiztos tűzoltó felderítő robot×1
2. Kézi távirányító terminál × 1
3. Autó karosszéria töltő (54,6V) × 1 szett
4. Távirányítós töltő (24V) × 1 szett
5. Antenna (digitális átvitel) × 2
6. Antenna (képátvitel) × 3
7. Robot felhőkezelési platform × 1 készlet (opcionális)
8. Robot sürgősségi szállítójármű × 1 (opcionális)
6. Terméktanúsítás
1. ★ Az egész gép tűzvédelmi tanúsítása: az egész gép átment az Országos Tűzoltóeszközök Minőségügyi Felügyeleti és Ellenőrző Központ ellenőrzésén, és az eredeti referenciaként szolgál
2. ★ A tűzoltó robot lánctalpas anyagának vizsgálati jegyzőkönyve: az Országos Szénbánya Robbanásbiztos Biztonsági Termékminőség-felügyeleti és Ellenőrző Központ vizsgálati jelentése
3. ★Az automatikus vízelzáró védőberendezés a Szellemi Tulajdon Állami Hivatalán keresztül szerezte meg a találmányi szabadalmat, és az eredeti példány referenciaként szolgál
4. ★ Rendelkezzen tűzoltó robot rendszerszoftverrel, számítógépes szoftver szerzői jogi regisztrációs tanúsítvánnyal, és adja meg az eredeti tanúsítványt későbbi használatra.
8. Tanúsítványok és jelentések
8. Tanúsítványok és jelentések
