Közepes méretű bombamegsemmisítő robot
1. Áttekintés
A robbanóanyag-mentesítő robotokat elsősorban robbanóanyagokkal kapcsolatos munkák elvégzésére használják, de robotként is használhatók nehezen megközelíthető terep felderítésére. A 6 szabadságfokú bombamentesítő robotkar különböző szögekben forgatható, és maximum 55 kg súlyt képes felemelni. A robotkar robbanóanyag-megsemmisítő eszközzel van felszerelve, és a helyszínen képes megsemmisíteni a robbanóanyagokat. Az alváz lánctalpas+dupla lengőkaros szerkezettel rendelkezik, amely alkalmazkodik a különböző terepviszonyokhoz a gyors harci bevetés érdekében. Ugyanakkor a robot vezetékes vezérléssel is fel van szerelve, amely hálózati interferencia esetén vezetékes kapcsolatokon keresztül távolról is képes működni. A robbanóanyag-mentesítő robotok olyan kiegészítőkkel együtt használhatók, mint a rombolók, robbanóanyagok távoli detonációvezérlő rendszerei stb.
2. Jellemzők
1. A robotkar előpozicionálási és visszaállítási funkciója
Több előre beállított testtartás gyorsfunkció, egyetlen kattintással visszaállítható funkcióval.
2. A robotkar több szabadságfokú
A robotkar 6 szabadságfokkal rendelkezik, és több pozícióban is képes működni.
3. Kiváló teljesítmény dombok, épületek, akadályok és árkok megmászásában
35 fokos lejtőkön és 30 fokos lépcsőkön is képes felmászni;
Képes átmászni egy 32 centiméteres függőleges akadályon;
50 centiméter széles árkokat is áthidalhat.
4. A robotkar nagy súlyt fog meg
A robotkar maximum 55 kg súlyt képes megfogni.
5. Gazdag és változatos videorendszerek
Többcsatornás, nagyfelbontású kamerák, amelyek egyszerre több perspektívát is képesek megfigyelni.
6. A teljes gép moduláris kialakítása
Moduláris robotkarok, akkumulátormodulok, rendkívül moduláris lánctalpak és felső feladategységek, amelyek gyorsan szétszerelhetők és összeszerelhetők.
3. Funkciók
3.1 Robot teljes gép:
1. Alapfunkciók: Bombahatástalanítás, videós felderítő funkció
2. Megfelelés a rendőrségi iparági szabványoknak: „GAT 1776-2021” Általános műszaki követelmények a rendőrségi robotrendszerekhez
3. Védelmi szint: IP67;
4. Tápegység: Elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor
5. Méretek: ≤ 973 mm (hosszúság) × 700 mm (szélesség) × 621 mm (magasság)
6. Forgási átmérő: Helyben forog
7. Súly: ≤ 91,5 kg
8. ★ Maximális lineáris sebesség: ≥ 1,9 m/s, fokozatmentes sebességszabályozás távirányítóval
9. Egyenes futási eltérés: ≤ 3%
10. Féktávolság: ≤ 0,3 m
11. Mászóképesség: ≥ 35°;
12. Lépcsőmászó képesség: ≥ 30°;
13. Átkelési képesség: ≥ 500 mm;
14. Akadálymentes magasság: ≥ 320 mm;
15. Vízáteresztő képesség: ≥ 185 mm
16. Folyamatos munkaidő: ≥ 3 óra
17. Vezeték nélküli távirányító távolsága: 800 m (nyílt terepen)
18. Vezeték nélküli videoátviteli távolság: 500 m (nyílt terepen) kétpontos kommunikáció esetén;
19. Kamera: 2 csatornás 960P nagyfelbontású kamerák a jármű karosszériáján; 3 csatornás 960P nagyfelbontású kamerák mechanikus karfogáshoz; 1 csatornás 1080P 20x optikai zoomos kamera a jármű karosszériáján; megfelel a robotok vezeték nélküli mozgására és megfogására vonatkozó követelményeknek; jelentősen javítja a harci hatékonyságot
20. Sínek: Lángálló, antisztatikus, magas hőmérsékletnek ellenálló gumit használnak; a sínek belső szerkezete Kevlar szálas kábelekből áll, a sínek kisiklásának megakadályozására szolgáló kialakítással.
21. Vezérlőterminál: Kézi, integrált távirányító terminállal felszerelve, méretek: 380*190*95mm (a joystick magassága nélkül), a gép teljes súlya: ≤ 3,1kg, üzemidő: 8óra, az akkumulátor bekapcsoláskor közvetlenül cserélhető, legalább 10,1 hüvelykes, nagy fényerejű kijelző;
3.2 A robotkar paraméterei:
1. Szabadsági fokok: Hat szabadsági fok
2. A karom nyitási és zárási távolsága: 281 mm
3. A karom forgási szöge: 360°-os forgatás
4. A csukló forgatása: 270° előre és hátra váltakozás
5. A kis kar dőlésszöge: 150°
6. A nagy kar dőlésszöge: 155°
7. Derék elforgatása: ±90°
8. Névleges fogóerő: 25 kg
9. Maximális megfogó súly: 55 kg
10. Maximális vízszintes kar kinyúlás: ≥1385 mm
