Könnyű robbanóanyag-eltávolító robot

1,Áttekintés

A robbanóanyag-mentesítő robotokat elsősorban robbanóanyagokkal kapcsolatos munkák elvégzésére használják, de robotként is használhatók nehezen megközelíthető terep felderítésére. A 7 szabadságfokú bombamentesítő robotkar különböző szögekben forgatható, maximális súlya a proximális végén 16 kg, a kis megfogóján pedig 3 kg. A robotkar robbanóanyag-megsemmisítő eszközzel tölthető fel, és a helyszínen képes megsemmisíteni a robbanóanyagokat. Az alváz lánctalpas+egyetlen lengőkaros szerkezetet alkalmaz, amely alkalmazkodik a különböző terepviszonyokhoz a gyors harci bevetés érdekében. Ugyanakkor a robot vezetékes vezérléssel is fel van szerelve, amely hálózati interferencia esetén vezetékes kapcsolatokon keresztül távolról is képes működni. A robbanóanyag-mentesítő robotok kiegészítőkkel együtt használhatók, beleértve a rombolókat (például 29 mm-es), a robbanóanyagok távoli detonációvezérlő rendszereit stb.

2. Jellemzők

1.Mechanikus kar előbeállítás és visszaállítás funkció

15 előre beállított gyorsbillentyű funkció

1 egykattintásos visszaállítási funkció

2.A robotkarnak több szabadsági foka van

A robotkarnak 7 szabadságfoka van

3.Kiváló mászó-, épületmászó-, akadály- és árokmászó teljesítmény

45 fokos lejtőkön és 43 fokos lépcsőkön is meg tud mászni

30 cm-es függőleges akadályt képes átmászni

40 centiméter széles árkokat is képes áthidalni

4.Mechanikus karfogó súly

A robotkar proximális vége maximum 16 kg-os súlyt képes megfogni.

5.Videórendszer

Bővíthető 3 pontos kommunikációs módszer a normál harc megoldására nem vizuális környezetben, 1 km-es kommunikációs távolsággal

4 nagyfelbontású kamera, 1 nagyfelbontású, pan-billenthető zoomos kamera

6.A teljes gép moduláris felépítése

Moduláris robotkar

Akkumulátor modularizációja

Moduláris vezérlődoboz

3,Funkciók

3.1 Robot teljes gép:

1. Név: Könnyű robbanóanyagHulladékkezelő robot

2. Modell: ER3 9. generáció

3. Alapfunkciók: Robbanásveszélyes anyagok ártalmatlanítása, Videós felderítő funkció

4. Megfelelés a rendőrségi iparági szabványoknak: „GA_T 142-1996” Robbanóanyag-ártalmatlanító robotok általános műszaki feltételei

5. Védelmi szint: Robot teljes gépvédelmi szintje IP65

6. Tápellátás: Elektromos, lítium-polimer akkumulátor

7. Méret: ≤ 830 mm hosszúság × 600 mm szélesség × 450 mm (szállítási állapot)

8. Forgási átmérő: Helyben forog

9. Teljes gép súlya: ≤ 37 kg

10. Maximális lineáris sebesség: ≥ 1,8 m/s, folyamatosan változtatható sebesség távirányítóval

11. Egyenes futási eltérés: ≤ 3%

12. Féktávolság: ≤ 0,1 m

13. Lejtőn való megmászási kapacitás: ≥ 45°

14. Lépcsőmászó képesség: ≥ 43°

15. Over壕 Kapacitás: ≥ 400 mm

16. Akadálymentes magasság: ≥ 300 mm

17. Vízáteresztési mélység: 200 mm

18. Folyamatos munkaidő: ≥ 4 óra

19. Vezeték nélküli távirányító távolsága: ≥ 500 m (vizuális)

20. Vezeték nélküli videoátviteli távolság: ≥ 500 m (vizuális) Kétpontos kommunikáció;

21. Vezetékes távirányító távolsága: 100 m (opcionális)

22. Vezetékes videóátviteli távolság: 100 m (opcionális)

23. Teherbírás: Névleges megfogási kapacitás 6 kg nehéz tárgy [Maximális megfogási kapacitás a közeli végén 16 kg]

24. Működési környezet: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robotpályák: A robbanóanyag-ártalmatlanító robot pályáinak lángálló, antisztatikus és alacsony hőmérsékletnek ellenálló gumiból kell készülniük; A pályák belső szerkezete Kevlar szálas húzóhuzalokból áll, amelyek kialakítása megakadályozza a pályák kisiklását.