Tűzoltó felderítő modellező robot [egykarú]

1. Termékáttekintés
Tűzérzékelésmodellező robotA LIDAR forgószkennerrel felszerelt eszközök gyorsan és stabilan képesek térbeli háromdimenziós adatokhoz jutni, a 3D pontfelhő-feldolgozó szoftveren keresztül pedig rugalmasan használható szkriptek segítségével gyors elemzést és feldolgozást végezhetnek, például térfogatszámítást, anyagpozicionálást, tárgyfelismerést stb., majd az eredmények adatbázisba feldolgozását, jelentések készítését és weboldalak megjelenítését teszik lehetővé. A vállalati adatokhoz való alkalmazkodás érdekében az információgyűjtés, az automatizálás és a digitalizálás különféle igényeit is kielégíti.
A nagy pontosságú és költséghatékony egy- és többvonalas Lidar rendszeren alapuló, intelligens PTZ valós idejű szögvezérléssel nagy sűrűségű pontfelhőket generál centiméteres pontossággal. Használható háromdimenziós modellezésre, anyagszintek, szénhalmok, gabonasilók és egyéb térfogatmérésre, de intelligens raktárak személyzet nélküli működésében is alkalmazható. Az intelligens PTZ forgó pásztázási tartománya és sebessége tetszőlegesen beállítható, a PTZ kapcsoló funkcióval rendelkezik, és a radar egy hálózati kábelen keresztül vezérelhető, miközben radaradatokat fogad, ami egyszerűsíti a kábelezést. A hálózati port kommunikációt használó radarátvitel alkalmazkodik a nagy távolságú vezérléshez és adatátvitelhez, a hálózaton (vagy vezeték nélküli hálózaton) keresztül valós idejű adatátvitelt biztosítva a megfigyelő vagy általános irányítóközpontba. Akár több tucat vagy akár több száz radarbeállítási pont is lehet, egy szerver megosztásával, ami kényelmes a központosított vezérléshez és a központosított kezeléshez.
2. Alkalmazási kör

Füst, mérgező és káros gázok és egyéb környezeti mentések
3, Termékjellemzők

Teljes automatizálás
4, Műszaki paraméterek
4.1 Általános teljesítményparaméterek
Járművédelmi szint ≥ IP67, hasmagasság ≥ 100 mm, akadálymentes magasság ≥ 260 mm, emelkedési szög ≥ 43°
1. Alapfunkciók: Személyzeti keresés, videós felderítés, 3D modellezés, gázérzékelés, kis tömegű (≤ 5 kg) anyagok szállítása
2. Haladási mód: Lánctalpak + első lengőkar mozgásmechanizmusa, helyben forgás
3. Védelmi szint: A robot jármű karosszériájának általános védelmi szintje IP67
4. Tápellátás: Elektromos, háromkomponensű lítium akkumulátor (automatikusan kikapcsolja az áramellátást rövidzárlat, túltöltés vagy túlkisütés észlelésekor)
5. Méretek: ≤ 610 mm hosszúság × 490 mm szélesség × 300 mm magasság (antenna nélkül)
6. Súly: ≤ 25 kg
7. Maximális lineáris sebesség: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), fokozatmentes sebességváltozás távirányítóval
8. Egyenes futási eltérés: ≤ 5%
9. Mászóképesség: ≥ 43°
10. Lépcsőmászó képesség: ≥ 32°
11. Akadálymentes magasság: ≥ 260 mm
12. Hasmagasság ≥ 50 mm
13. Folyamatos utazási idő: ≥ 2 óra
14. Vezeték nélküli videoátviteli távolság: ≥ 800 m (nyílt terepen) kétpontos kommunikáció
15. Vezetékes vezérlés és videóátviteli távolság: ≥ 100 m
16. Kamera: Első nagyfelbontású kamera, amely képes egyszerre figyelni és vezérelni a jármű karosszériájának mozgásállapotát
17. Lézeres radaros rotációs térképező rendszer: 3D modellezéshez
18. Kézi integrált távirányító terminál konfigurációja, technikai követelmények: Windows 10 vagy Linux operációs rendszer, 395 mm hosszúság × 190 mm szélesség × 96 mm magasság, a gép teljes súlya ≤ 3,2 kg, üzemidő 8 óra, legalább 10,1 hüvelykes, nagy fényerejű kijelző; robotvezérlés és forgatható kameravezérlés integrálása; videokijelző, jármű karosszéria adatinformációk megjelenítése, riasztási információk megjelenítése ugyanazon a kijelzőn.
1) Védelmi szint: ≥ IP65
2) Robbanásbiztos teljesítmény: nem alacsonyabb, mint Ex d ib I Mb