Ackermann kerekes robot alváz
Áttekintés:
Az Ackermann kerekes robot alváza lítium akkumulátorral működik áramforrásként, és a robot vezeték nélküli távirányítóval távirányítható. Az összetett üzemmódok testreszabhatók, a fő vezérlő pedig soros portot/szabványos CAN buszt biztosít kommunikációs interfészként. A teljes gép Ackermann kormányművel és első és hátsó kettős lengőkaros független felfüggesztési szerkezettel rendelkezik, IP65 por- és vízállósággal, és különféle összetett környezetekben is képes működni. Ugyanakkor a teljes gép moduláris felépítésű, négy független felfüggesztéssel, bal és jobb oldali elektromos vezérlődobozokkal, valamint gyorsan szétszerelhető, karbantartható és cserélhető akkumulátorokkal. Több eszközt is képes szállítani az emberek helyettesítésére a hatékony működés érdekében.
Jellemzők:
Különféle eszközökkel és berendezésekkel felszerelhető, például robotkarokkal, binokuláris gimbalokkal, LiDAR-ral, nagyfelbontású kamerákkal stb. a másodlagos fejlesztéshez
120 kg-nál kisebb súlyú tárgyak szállítására és mozgatására alkalmas
Alkalmas ipari parkokba, autópályákra, állomásokra, repülőterekre és más helyekre
Specifikáció:
Robotgép:
1. Név: Ackermann kerekes robotváz
2. Alapvető funkció: A mobil platform eszközöket hordozhat
3. Védelmi szint: Robotgép védelmi szintje IP65
4. Tápellátás: elektromos, lítium akkumulátor
5. Tápfeszültség (egyenáram): 48V
6. Méret: ≤ Hosszúság 1015 mm × Szélesség 740 mm × Magasság 445 mm
7. Járószerkezet: kerekes
8. Gumiabroncs mérete: 13 * 5-6
9. Gumiabroncs típusa: Terepgumik (cserélhető országúti gumik, fűgumik)
10. Minimális fordulási sugár: ≥ 1,8 m
11. Súly: ≤ 73 kg
12. Névleges teherbírás: 120 kg
13. Maximális sebesség egyenes vonalban: ≥ 2,0 m/s (folyamatosan változó váltó)
14. Egyenes futási eltérés: ≤ 5%
15. Féktávolság: ≤ 0,3 m
16. Alváz szabadmagassága: ≥ 100 mm
17. Emelkedési képesség: ≥ 70% (vagy 35°) (terepgumik)
18. Függőleges akadályátkelés magassága: ≥ 120 mm
19. Vízben való gázlómélység: ≥ 220 mm
20. Folyamatos járásidő: ≥ 2 óra
21. Vezeték nélküli távirányító távolsága: ≥ 100 m (nyílt tér)
Távoli vezérlőterminál konfigurációs paraméterei:
1. Méretek: ≤ Hosszúság 200 mm x Szélesség 210 mm x Magasság 110 mm (a joystick magasságával együtt)
2. Teljes gép súlya: 0,7 kg
3. Tápfeszültség (egyenáram): 12V
4. Munkaidő: 8 óra
5. Alapfunkció: Irányíthatja a robot előre, hátra, kormányozhatja és egyéb mozgásait; Az adatátviteli módszer vezeték nélküli átvitel titkosított jelek használatával
6. Bővített funkciók: autonóm navigáció, valós idejű pozicionálás, akadályok elkerülése és ütközések elkerülése
7. Gyaloglásvezérlési funkció: Igen, két joystick lehetővé teszi a robot számára, hogy rugalmasan előre, hátra, balra és jobbra forduljon
8. Segédeszköz: nyakpánt
